CN220904668U - 驱动装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动装置和车辆，其中，驱动装置包括：驱动器；变速箱，变速箱与驱动器在车辆的宽度方向上间隔开；减速器，减速器的至少一部分位于驱动器与变速箱之间。其中，在车辆的高度方向上，驱动器和变速箱中的至少一者高于减速器的底部。根据本实用新型的驱动装置，可以利用驱动器或变速箱与减速器之间的高度差为车辆的其他一些结构预留容置空间，使得原本与驱动装置在车辆的宽度方向上间隔开布置的一些结构可以通过布置在变速箱或减速器的底部来减小车辆的宽度，以更好地适配轮距较小的车型，同时还可以提高车辆的离地间隙，提高车辆的通过性。

Description

驱动装置和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种驱动装置以及具有该驱动装置的车辆。

背景技术

车辆的驱动结构通常包括驱动电机和减速器，驱动电机作为车辆的动力源可以为车辆提供动力，由于驱动电机的转速较快，因此需要设置减速器进行减速增扭。在驱动电机和减速器之间还可以设有变速箱，通过改变变速箱的传动比可以调节扭矩以满足不同工况的需求。现有技术中，驱动电机、减速器变速箱通常位于同一水平面，在布置排气管等其他结构时需要避让上述驱动结构，导致车辆的宽度较大，不利于轮距较小的车型的布局，另外还会减小车辆的离地间隙，降低车辆的通过性。

实用新型内容

本实用新型提供一种驱动装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中的驱动装置难以适用于轮距较小的车型、车辆离地间隙小的问题中的一个。

本实用新型还提供了一种车辆，包括上述驱动装置。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种驱动装置，包括：驱动器；变速箱，所述变速箱与所述驱动器在车辆的宽度方向上间隔开；减速器，所述减速器的至少一部分位于所述驱动器与所述变速箱之间；其中，在车辆的高度方向上，所述驱动器和所述变速箱中的至少一者高于所述减速器的底部。

可选地，在车辆的高度方向上，所述驱动器的底部和所述变速箱的底部分别高于所述减速器的底部。

可选地，在车辆的宽度方向上，所述减速器分别与所述驱动器和所述变速箱错开。

可选地，驱动装置还包括：差速器，所述差速器与所述减速器的输出端连接，所述差速器的至少一部分设于所述减速器的朝向所述驱动器的一侧，在车辆的高度方向上，所述差速器的底部高于所述减速器的底部。

可选地，所述差速器在车辆的宽度方向上与穿过所述减速器重叠。

可选地，驱动装置还包括：控制器，所述控制器与所述驱动器电连接，所述控制器与所述驱动器位于所述减速器的同一侧。

可选地，在车辆的高度方向上，所述控制器的底部高于所述减速器。

可选地，在车辆的高度方向上，所述控制器和所述驱动器相对于所述减速器分别向两侧倾斜延伸，所述变速箱和所述驱动器相对于所述减速器向同一侧倾斜延伸。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种车辆，包括：上述实施例中任一所述的驱动装置，所述驱动器的底部与所述减速器配合限定出容纳空间；排气管，所述排气管的至少一部分沿车辆的长度方向延伸，所述排气管沿车辆的长度方向延伸的一部分容纳在所述容纳空间内。

可选地，所述车辆还包括副车架，所述驱动装置和所述排气管分别设于所述副车架，所述副车架包括：前横梁和后横梁，所述前横梁和所述后横梁分别沿车辆的宽度方向延伸，并沿车辆的长度方向间隔开，所述驱动装置位于所述前横梁和所述后横梁之间，并分别与所述前横梁和所述后横梁连接；第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁分别沿车辆的长度方向延伸，并沿车辆的宽度方向间隔开，所述第一纵梁和所述第二纵梁分别与所述前横梁和所述后横梁连接；其中，所述减速器低于所述驱动器和所述变速箱的部分位于所述第一纵梁和所述第二纵梁之间，在车辆的高度方向上，所述第一纵梁位于所述驱动器的下侧，所述第二纵梁位于所述变速箱的下侧。

可选地，车辆还包括：下摆臂安装架，所述下摆臂安装架设于所述副车架，所述下摆臂安装架、所述第一纵梁和所述第二纵梁沿车辆的宽度方向排布。

可选地，在车辆的宽度方向上，所述减速器与所述排气管位于所述车辆的中心线的两侧。

根据本实用新型的驱动装置，将单个驱动器、变速箱和减速器集成在一起，使得驱动装置的集成度更高。通过设置减速器的至少一部分位于驱动器与变速箱之间，同时在车辆的高度方向上设置驱动器和变速箱中的至少一者高于减速器的底部，可以利用驱动器或变速箱与减速器之间的高度差为车辆的其他一些结构预留容置空间，使得原本与驱动装置在车辆的宽度方向上间隔开布置的一些结构可以通过布置在变速箱或减速器的底部来减小车辆的宽度，以更好地适配轮距较小的车型，同时还可以提高车辆的离地间隙，提高车辆的通过性。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据本实用新型提供的一个实施例的驱动装置的左视图；

图2是根据本实用新型提供的一个实施例的驱动装置的仰视图；

图3是根据本实用新型提供的一个实施例的车辆的部分结构的一个视角的立体图；

图4是根据本实用新型提供的一个实施例的车辆的部分结构的另一个视角的立体图；

图5是根据本实用新型提供的一个实施例的车辆的部分结构的剖视图；

图6是根据本实用新型提供的一个实施例的车辆的部分结构的仰视图；

图7是根据本实用新型提供的一个实施例的车辆的部分结构的左视图；

图8是根据本实用新型提供的一个实施例的车辆的部分结构的右视图。

附图标记

驱动装置100；驱动器10；第一收容空间11；变速箱20；第二收容空间21；减速器30；差速器40；差速锁41；控制器50；

副车架200；前横梁201；后横梁202；第一纵梁203；第二纵梁204；下摆臂安装架205；中心线A；

排气管300；

主车架400。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的驱动装置100。

如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的驱动装置100包括：驱动器10、变速箱20和减速器30。

具体而言，变速箱20与驱动器10在车辆的宽度方向上间隔开。减速器30的至少一部分位于驱动器10与变速箱20之间。其中，在车辆的高度方向上，驱动器10和变速箱20中的至少一者高于减速器30的底部。

换言之，根据本实用新型实施例的驱动装置100主要由驱动器10、变速箱20和减速器30构成。

其中，驱动器10可以作为动力源，为驱动车轮行驶提供动力。可选地，驱动器10可以为驱动电机，驱动电机的输出轴可以沿车辆的宽度方向延伸。

在一些具体实施方式中，变速箱20可以与驱动器10传动连接，例如，驱动器10的输出端可以通过传动轴与变速箱20的输入端连接，以传递驱动器10的动力，并调节驱动器10输出的转速和扭矩。

变速箱20可以具有多个传动比，在车辆行驶过程中，可以通过切换变速箱20的传动比以适应车辆的不同工况。例如，在爬坡等对扭矩需求较大的工况中，可以采用大传动比输出。

在一些可选实施例中，变速箱20可以为两档变速箱，两档变速箱可以具有一大一小两个传动比。

为了便于说明，可以定义车辆的长度方向为X轴方向，车辆的宽度方向为Y轴方向，车辆的高度方向为Z轴方向。

在一些具体实施例中，减速器30可以与变速箱20传动连接，例如，变速箱20的输出端可以与减速器30的输入端连接，以将驱动器10输出的动力传递给减速器30。减速器30可以用于减小转速并增大扭矩。减速器30可以主要由减速齿轮构成。

驱动器10和变速箱20可以在Y轴方向上间隔开。具体地，驱动器10和变速箱20可以分别具有外壳，驱动器10的外壳与变速箱20的外壳可以在Y轴方向上间隔开。

在Y轴方向上，减速器30的一部分或全部可以位于变速箱20和驱动器10之间。减速器30可以具有外壳。具体地，减速器30的外壳的一部分或全部可以位于变速箱20的外壳与驱动器10的外壳之间。

在Z轴方向上，驱动器10和变速箱20中的至少一者可以高于减速器30的底部，具体可以包括但不限于如下几种情况。

情况一、驱动器10高于减速器30的底部；

情况二、变速箱20高于减速器30的底部；

情况三、驱动器10和变速箱20均高于减速器30的底部。

换言之，减速器30的一部分或全部可以低于驱动器10，和/或减速器30的一部分或全部可以低于变速箱20。

当车辆位于平整的地面上时，减速器30的底部与地面之间的距离可以为L1，驱动器10与地面之间的距离可以为L2，变速箱20与地面之间的距离为可以为L3，L1＜L2和/或L1＜L3，有利于增大驱动器10和/或变速箱20的离地间隙，由此可以在驱动器10或变速箱20的底侧为车辆的其他一些结构留出容置空间。

传统技术中为了保证车辆的通过性，驱动器10和变速箱20的底侧未预留容置空间，车辆上与驱动装置100临近的一些结构需要布置在驱动装置100在Y轴方向上的两侧，增大了车辆在Y轴方向上的尺寸，在本实施例中，这些结构可以布置在驱动器10或变速箱20的底侧，因此本实施例的驱动装置100还有利于减小车辆在自身宽度方向上的尺寸。

由此，根据本实用新型实施例的驱动装置100，将单个驱动器10、变速箱20和减速器30集成在一起，使得驱动装置100的集成度更高。通过设置减速器30的至少一部分位于驱动器10与变速箱20之间，同时在车辆的高度方向上设置驱动器10和变速箱20中的至少一者高于减速器30的底部，可以利用驱动器10或变速箱20与减速器30之间的高度差为车辆的其他一些结构预留容置空间，使得原本与驱动装置100在车辆的宽度方向上间隔开布置的一些结构可以通过布置在变速箱20或减速器30的底部来减小车辆的宽度，以更好地适配轮距较小的车型，同时还可以提高车辆的离地间隙，提高车辆的通过性。

根据本实用新型的一个实施例，在车辆的高度方向上，所述驱动器10的底部和所述变速箱20的底部分别高于减速器30的底部。

换言之，相比于驱动器10的底部和变速箱20的底部，减速器30的底部更靠近地面。例如，在Z轴方向上，减速器30的外壳的底面与地面之间的距离可以小于驱动器10的外壳的底面与地面之间的距离，且减速器30的外壳的底面与地面之间的距离可以小于变速箱20的外壳的底面与地面之间的距离。

设置驱动器10的外壳的底部和变速箱20的外壳的底部分别具有较大的离地间隙，可以允许车辆的其他一些结构布置在驱动器10底侧或变速箱20底侧，并使得这些结构的底部不低于减速器30的底部，从而提高车辆的通过性。

另外，还可以使得车辆上原本布置在驱动器10和变速箱20沿Y轴方向的两侧的其他一些结构分别布置在驱动器10和变速箱20的底部，进一步减小车辆在自身宽度方向上的尺寸。

根据本实用新型的其他一些实施例，在车辆的宽度方向上，减速器30分别与驱动器10和变速箱20错开。

具体地，减速器30的一部分或全部可以在Y轴方向上分别与驱动器10和变速箱20错开，Y轴方向为车辆的左右方向，因此，减速器30的左右两侧面可以分别与驱动器10和变速器20在X轴方向上的一侧面配合形成折角空间，该折角空间可以作为布置车辆上其他结构的容置空间，由此，原本布置在驱动装置100整体的左右两侧的一些结构可以布置在上述折角空间内，使得车辆的结构更加紧凑，进一步减小车辆在自身宽度方向上的尺寸。

在一些具体实施例中，在车辆的长度方向上，即车辆的前后方向上，减速器30的至少一部分可以分别位于驱动器10和变速箱20的前侧。例如，减速器30的前侧面可以位于驱动器10的前侧面的前方。减速器30的后侧面可以位于驱动器10的后侧面的前方。减速器30的前侧面可以位于变速箱20的前侧面的前方。

在本实用新型的一些具体实施方式中，驱动装置100还包括差速器40，差速器40与减速器30的输出端连接，差速器40的至少一部分设于减速器30的朝向驱动器10的一侧，在车辆的高度方向上，差速器40的底部高于减速器30的底部。

具体地，差速器40、减速器30、变速箱20和驱动器10可以集成在一起，以提高去驱动装置100的集成度。差速器40可以与变速箱20传动连接。差速器40的输入端可以与减速器30的输出端连接，以接收减速器30输出的动力。差速器40的输出端可以通过驱动桥与车辆的左右两个车轮传动连接，以将动力传递给车轮。差速器40可以驱动两个车轮以不同的转速进行转动。

在Y轴方向上，差速器40的一部分或全部与驱动器10可以位于减速器30的同一侧。例如，如图5所示，驱动器10可以位于减速器30的右侧，差速器40的一部分或全部可以位于减速器30的右侧。变速箱20可以位于减速器30的左侧。

由于驱动器10的尺寸通常较大，因此将差速器40的至少一部分设置在减速器30朝向驱动器10的一侧，有利于减小驱动装置100整体的Y向上尺寸。

例如，在Y轴方向上，驱动器10最远离减速器30的一端面位于差速器40远离减速器30的一侧。换言之，差速器40位于减速器30朝向驱动器10的一侧的部分在Y向上的尺寸小于驱动器10在Y向上的尺寸。由于驱动器10的Y向尺寸较大，因此，将差速器40的至少一部分设置在减速器30朝向驱动器10的一侧有利于减小驱动装置100整体的Y向尺寸，为车辆的其它结构预留更大的布置空间，更适应于轮距较小的车型的布局。

差速器40的底部高于减速器30的底部。换言之，差速器40与地面之间的距离可以大于减速器30与地面之间的距离，因此，差速器40的底部可以为车辆的其他一些结构预留容置空间，提高车辆整体的离地间隙，提高车辆的通过性，同时可以使得车辆上原本布置在差速器40沿Y轴方向的两侧的其他一些结构布置在差速器40的底侧，以减小车辆在自身宽度方向上的尺寸。

具体地，如图5所示，在Z轴方向上，差速器40的外壳的底面可以高于减速器30的外壳的底面，以使得差速器40具有较高的离地间隙。

在一些可选实施例中，减速器30和差速器40可以集成在一起。具体地，减速器30中的减速齿轮和差速器40中的多个齿轮可以被封闭在一个外壳内。差速器40所对应的外壳的底面可以高于减速器30所对应的外壳的底面。

根据本实用新型的一些可选实施例，差速器40在车辆的宽度方向上与减速器30重叠。

具体而言，减速器30和差速器40可以分别呈柱状，柱状的减速器30和柱状的差速器40的轴线可以分别沿Y轴方向延伸。减速器30的直径较大，差速器40的直径较小。在Y轴方向上，差速器40的一部分或全部可以与减速器30重叠，例如，在Y轴方向上，差速器40可以至少部分两个部分，第一部分可以位于减速器30朝向驱动器10的一侧，第二部分可以完全与减速器30重叠。

在本实施例中，通过设置差速器40在Y轴方向上与减速器30重叠，有利于减小差速器40和减速器30所构成的整体在Y向上的尺寸，减少驱动装置100所需的布局空间，方便布局车辆的其他结构，提高车辆的紧凑性。

根据本实用新型的其他一些实施例，驱动装置100还包括差速锁41，差速锁41设于差速器40内，用于锁止差速器40。

具体而言，差速器40内可以集成有差速锁41。当与差速器40连接的两个车轮中的一个发生空转时，差速锁41可以锁止差速器40，使得两个车轮所对应的驱动桥变为刚性连接，从而将驱动器10输出的扭矩传递给两个车轮，使得车辆可以继续行驶，避免车辆因某一车轮空转而失去动力。

在本实用新型的一些具体实施方式中，驱动装置100还包括控制器50，控制器50与驱动器10电连接，控制器50与驱动器10位于减速器30的同一侧。

通过控制器50可以控制驱动器10，以调整驱动器10输出的动力。将控制器50设置在减速器30朝向驱动器10的一侧，可以使得驱动装置100的整体结构更为紧凑。另外，将控制器50、驱动器10、减速器30和变速器集成在一起，有利于提高驱动装置100的集成度。

根据本实用新型的一些可选实施例，在车辆的高度方向上，控制器50的底部高于减速器30。

在Z轴方向上，控制器50的底部的离地间隙可以大于减速器30的底部的离地间隙，以增大控制器50的离地间隙，方便布置车辆的其他结构。具体地，控制器50的主体部分可以被封闭在对应的外壳内。控制器50的外壳的顶面可以高于减速器30的外壳的顶面。

另外，控制器50内为精密的电控结构，通过增大控制器50的离地间隙有利于保护控制器50，避免路面上的异物磕碰控制器50，对控制器50造成损坏。

可选地，可以设置控制器50位于差速器40的顶侧，由于在Z轴方向上差速器40高于减速器30，因此，控制器50也高于减速器30。

根据本实用新型的其他一些实施例，在车辆的高度方向上，控制器50和驱动器10相对于减速器30分别向两侧倾斜延伸，变速箱20和驱动器10相对于减速器30向同一侧倾斜延伸。

具体而言，由于驱动器10的底部、变速箱20的底部和控制器50的底部分别高于减速器30的底部，因此，驱动器10、变速箱20和控制器50分别相对于减速器30倾斜向上延伸，其中，驱动器10和变速箱20可以朝向X轴方向的正向倾斜向上延伸，控制器50可以朝向X轴方向的反向倾斜向上延伸，可以使得整个驱动装置100的结构更加紧凑。

例如，可以定义X轴方向的正向朝向车辆的后方，X轴方向的反向朝向车辆的前方，驱动器10和变速箱20可以朝向车辆的后上方延伸，控制器50可以朝向车辆的前上方延伸，即，在车辆的高度方向上，驱动器10、变速箱20和控制器50均高于减速器30，在车辆的前后方向上，驱动器10和变速箱20相对于减速器30更靠近车辆的后端，控制器50相对于减速器30更靠近车辆的前端。

控制器50和驱动器10不仅位于减速器30的同一侧，还同时高于减速器30。驱动器10和变速箱20不仅位于减速器30在Y轴方向上的两侧，还同时高于减速器30。

在一些具体实施例中，在X轴方向上，控制器50可以位于驱动器10的前侧，控制器50可以位于减速器30的前上方，驱动器10可以位于减速器30的后上方，变速箱20可以位于减速器30的后上方。在Y轴方向上，驱动器10和控制器50可以位于减速器30的右侧，变速箱20可以位于减速器30的左侧。

在其他一些可选实施例中，在车辆的高度方向上，驱动器10和变速箱20可以分别高于差速器40。具体地，驱动器10的外壳的底面和变速箱20的外壳的底面可以分别高于差速器40的外壳的底面，以使得驱动器10和变速箱20的离地间隙可以更大，从而在驱动器10和变速箱20的底侧预留更大的空间以方便设置车辆的其他一些结构。

本实用新型实施例还提供了一种车辆，如图3至图8所示，车辆包括：驱动装置100和排气管300。

其中，驱动装置100为根据上述任一实施例的驱动装置100。驱动器10的底部与减速器30配合限定出容纳空间。排气管300的至少一部分沿车辆的长度方向延伸。排气管300沿车辆的长度方向延伸的一部分容纳在容纳空间内。

具体地，本实施例的驱动装置100和排气管300的布置适用于后驱和四驱的车辆。另外，这种后驱的布置适用于越野车、皮卡或大型SUV等新能源车型。

变速器30朝向驱动器10的一侧与驱动器10的底部可以配合限定出第一收容空间11，变速器30朝向变速箱20的一侧与变速箱20的底部可以配合限定出第二收容空间21。其中，第一收容空间11可以为上述容纳空间。

排气管300的一部分可以沿X轴方向延伸，且排气管300沿X轴延伸的一部分可以被收容在第一收容空间11内。换言之，排气管300沿X轴延伸的一部分可以嵌设在驱动器10的下方，并位于减速器30朝向驱动器10的一侧，且排气管300的底部不低于减速器30的底部，由此，可以在保证车辆的通过性的同时将排气管300收容在驱动器10的底部。

与传统技术中将排气管300设于驱动装置100整体在Y轴方向上的一侧相比，本实施例中由于驱动器100高于减速器30的底部，因此在驱动器100的底侧为排气管300预留了容置空间，使得排气管300可以布置在驱动器10的下方并与减速器30相邻，在保证车辆通过性的同时，有利于减小车辆在自身宽度方向上的尺寸。

由于根据本实用新型实施例的驱动装置100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的车辆也具有相应的技术效果，即车辆的集成度更高，可以利用驱动器10或变速箱20与减速器30之间的高度差为排气管300预留容置空间，有利于减小驱动装置100的Y向尺寸，实现排气管300的隐匿性布置，改善整车的美观性，且更好地适配轮距较小的车型，同时还可以提高排气管300的离地间隙，进而提高车辆的通过性。

在一些可选实施例中，排气管300可以位于差速器40的第一部分的底部。差速器40的第一部分在Z向上可以高于减速器30，并低于驱动器10，设置排气管300位于差速器40的第一部分的底部可以使得排气管300更加靠近减速器30，使得排气管300和副车架200的布局更加紧凑。

根据本实用新型的其他一些实施例，车辆还包括副车架200，驱动装置100和排气管300分别设于副车架200。副车架200包括：前横梁201、后横梁202、第一纵梁203和第二纵梁204。

前横梁201和后横梁202分别沿车辆的宽度方向延伸，并沿车辆的长度方向间隔开，驱动装置100位于前横梁201和后横梁202之间，并分别与前横梁201和后横梁202连接。第一纵梁203和第二纵梁204分别沿车辆的长度方向延伸，并沿车辆的宽度方向间隔开，第一纵梁203和第二纵梁204分别与前横梁201和后横梁202连接。减速器30低于驱动器10和变速箱20的部分位于第一纵梁203和第二纵梁204之间。在车辆的高度方向上，第一纵梁203位于驱动器10的下侧，第二纵梁204位于变速箱20的下侧。

副车架200可以为车辆前后车桥的骨架，用于阻隔振动和噪声，减少振动和噪声进入车厢。

可选地，车辆还可以包括主车架400，主车架400可以为车辆的主体梁结构，副车架200可以安装在主车架400上，例如，主车架400可以包括两个纵梁，每个纵梁可以沿X轴方向延伸。副车架200可以与主车架400的两个纵梁连接。

驱动装置100可以通过悬置固定安装在副车架200上，例如，在X轴方向上，驱动装置100的前侧和后侧可以分别通过悬挂结构与副车架200连接。

排气管300可以设置在副车架200上，排气管300与副车架200之间可以通过吊耳连接。

副车架200可以主要由前横梁201、后横梁202、第一纵梁203和第二纵梁204构成。其中，前横梁201和后横梁202可以沿Y轴方向延伸，前横梁201和后横梁202可以在X轴方向上间隔开，前横梁201可以位于后横梁202的前侧。的两端可以分别与主车架400的两个纵梁连接，后横梁202的两端也可以分别与主车架400的两个纵梁连接。

驱动装置100可以安装在前横梁201和后横梁202之间。具体地，驱动装置100与前横梁201之间以及驱动装置100和后横梁202之间可以通过悬挂结构连接。

第一纵梁203和第二纵梁204可以分别沿X轴方向延伸，且第一纵梁203和第二纵梁204可以在Y轴方向上间隔开。第一纵梁203和第二纵梁204的前端可以与前横梁201连接，第一纵梁203和第二纵梁204的后端可以与后横梁202连接。

在Y轴方向上，减速器30低于驱动器10和变速箱20的部分可以位于第一纵梁203和第二纵梁204之间。

第一纵梁203的一部分可以收容在第一收容空间11内，第二纵梁204的一部分可以收容在第二收容空间21内。具体地，第一纵梁203可以位于减速器30的右侧，并位于驱动器10的底侧，第二纵梁204可以位于减速器30的左侧，并位于变速箱20的底侧。

在本实施例中，设置副车架200的第一纵梁203位于驱动器10的底侧，第二纵梁204位于变速箱20的底侧，与传统技术中将第一纵梁203和第二纵梁204设置在驱动装置100整体的左右两侧相比，不仅有利于减小车辆的自身宽度方向上的纯，还可以提高副车架200的离地间隙，进而提高车辆的通过性。

在一些可选实施例中，在Y轴方向上，第一纵梁203位于排气管300远离减速器30的一侧。

根据本申请的一个实施例，第一纵梁203和第二纵梁204可以分别为弯曲条形件。在Z轴方向上，第一纵梁203和第二纵梁204可以分别朝向地面弯曲。主车架400的两个纵梁可以分别朝向远离地面的方向弯曲。

在本实用新型的一些具体实施方式中，车辆还包括下摆臂安装架205，下摆臂安装架205设于副车架200，下摆臂安装架205、第一纵梁203和第二纵梁204沿车辆的宽度方向排布。

具体而言，副车架200上可以连接有下摆臂安装架205，下摆臂安装架205可以用于连接悬架系统。悬架系统的一端可以通过下摆臂安装架205与副车架200连接，悬架系统的另一端可以与车桥连接，用以起到缓冲和减震的作用。

下摆臂安装架205的数量可以为两个，两个下摆臂安装架205、第一纵梁203和第二纵梁204可以沿Y轴方向排布，在兼顾副车架200的结构强度需求的同时，还可以避免副车架200中的第一纵梁203和第二纵梁204向下避让下摆臂安装架205，有利于提高副车架200的离地间隙，提高车辆的通过性。

根据本实用新型的一些可选实施例，在车辆的宽度方向上，减速器30与排气管300位于车辆的中心线A的两侧。

如图5所示，车辆的中心线A可以穿过车辆在Y轴方向上的中心。在Y轴方向上，减速器30可以位于中心线A的一侧，排气管300可以位于中心线A的另一侧。也就是说，减速器30和排气管300可以分别相对于车辆在Y向上偏心设置。

在本实施例中，将减速器30和排气管300设置在车辆的中心线A的两侧，不仅有利于提高车辆的平衡性，还可以使得车辆的结构更加紧凑，方便布置副车架200的第一纵梁203和第二纵梁204，使得第一纵梁203和第二纵梁204可以大致对称地布置在中心线A的两侧，从而进一步提高车辆的平衡性。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

驱动器；

变速箱，所述变速箱与所述驱动器在车辆的宽度方向上间隔开；

减速器，所述减速器的至少一部分位于所述驱动器与所述变速箱之间；

其中，在车辆的高度方向上，所述驱动器和所述变速箱中的至少一者高于所述减速器的底部。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在车辆的高度方向上，所述驱动器的底部和所述变速箱的底部分别高于所述减速器的底部。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在车辆的宽度方向上，所述减速器分别与所述驱动器和所述变速箱错开。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括：

差速器，所述差速器与所述减速器的输出端连接，所述差速器的至少一部分设于所述减速器的朝向所述驱动器的一侧，在车辆的高度方向上，所述差速器的底部高于所述减速器的底部。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述差速器在车辆的宽度方向上与所述减速器重叠。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器与所述驱动器位于所述减速器的同一侧，所述控制器与所述驱动器电连接。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，在车辆的高度方向上，所述控制器的底部高于所述减速器。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，在车辆的高度方向上，所述控制器和所述驱动器相对于所述减速器分别向两侧倾斜延伸，所述变速箱和所述驱动器相对于所述减速器向同一侧倾斜延伸。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

驱动装置，所述驱动装置为权利要求1-8中任一所述的驱动装置，所述驱动器的底部与所述减速器配合限定出容纳空间；

排气管，所述排气管的至少一部分沿车辆的长度方向延伸，所述排气管沿车辆的长度方向延伸的一部分容纳在所述容纳空间内。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括副车架，所述排气管设于所述副车架，所述副车架包括：

前横梁和后横梁，所述前横梁和所述后横梁分别沿车辆的宽度方向延伸，并沿车辆的长度方向间隔开，所述驱动装置位于所述前横梁和所述后横梁之间，并分别与所述前横梁和所述后横梁连接；

第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁分别沿车辆的长度方向延伸，并沿车辆的宽度方向间隔开，所述第一纵梁和所述第二纵梁分别与所述前横梁和所述后横梁连接；

其中，所述减速器低于所述驱动器和所述变速箱的部分位于所述第一纵梁和所述第二纵梁之间，

在车辆的高度方向上，所述第一纵梁位于所述驱动器的下侧，所述第二纵梁位于所述变速箱的下侧。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，还包括：

下摆臂安装架，所述下摆臂安装架设于所述副车架，所述下摆臂安装架、所述第一纵梁和所述第二纵梁沿车辆的宽度方向排布。

12.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，在车辆的宽度方向上，所述减速器与所述排气管分别位于所述车辆的中心线的两侧。