CN211991534U - 一种数控自动焊机全角度旋转焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地说，涉及一种数控自动焊机全角度旋转焊接机器人，包括底座，底座的一侧设置有工作台，底座的顶部竖直安装有支架，支架的顶部水平紧密焊接有固定杆，固定杆的底部紧密焊接有固定环，支架的一侧设置有导线，导线的一端穿过固定环且连接有焊枪，工作台的顶部设置有旋转座，工作台的一侧外部位于焊枪的下方处水平设置有底部挡板，底部挡板的一侧顶部竖直紧密焊接有侧挡板。本实用新型的设计能够方便将焊枪进行移动，方便调节位置，从而保证焊接位置的精确调节，且通过侧挡板和底部挡板能够将焊接处进行遮挡，避免火花溅射对周围人员造成伤害，通过移动侧挡板能够调节遮挡位置，便于对不同位置进行遮挡。

Description

一种数控自动焊机全角度旋转焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体地说，涉及一种数控自动焊机全角度旋转焊接机器人。

背景技术

在进行机械加工生产时，需要用到数控自动焊机对机械部件进行焊接，在焊接时，由于焊枪固定，不方便进行灵活转动，需要通过人工操作将其方位进行调节，但是人工调节费时费力，且在焊接时火花容易造成向外溅射，对操作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控自动焊机全角度旋转焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种数控自动焊机全角度旋转焊接机器人，包括底座，所述底座的一侧设置有工作台，所述底座的顶部竖直安装有支架，所述支架的顶部水平紧密焊接有固定杆，所述固定杆的底部紧密焊接有固定环，所述支架的一侧设置有导线，所述导线的一端穿过固定环且连接有焊枪，所述工作台的顶部设置有旋转座，所述工作台的一侧外部位于焊枪的下方处水平设置有底部挡板，所述底部挡板的一侧顶部竖直紧密焊接有侧挡板，所述工作台的一端设置有调节机构；所述旋转座包括固定座，所述固定座为圆环形结构，所述固定座的上方设置有旋转块，所述旋转块的底部设置有电机传动连接，所述电机的输出端与旋转块的底部连接，所述旋转块的顶部设置有转轴，所述转轴的底部外侧紧密焊接有定位圈，所述定位圈的外侧紧密焊接有安装板，所述转轴的顶部设置有旋转杆，所述旋转杆的一端紧密焊接有安装块，所述焊枪的中部贯穿安装块且与安装块紧密焊接。

作为优选，所述固定座的底部与工作台的顶部紧密焊接。

作为优选，所述安装板通过螺栓与旋转块的顶部固定连接。

作为优选，所述旋转杆与转轴的顶部通过螺栓固定连接。

作为优选，所述固定座的顶部开设有环形的滑槽，所述旋转块的底部靠近滑槽处紧密焊接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

作为优选，所述调节机构包括调节杆，所述调节杆的一端贯穿工作台的外壁且设置有螺纹端，所述工作台的内部靠近螺纹端处安装有固定槽，所述固定槽的顶部滑动连接有移动块，所述移动块的外壁开设有螺纹孔，所述螺纹端与有螺纹孔螺纹连接，所述移动块的一侧外壁与底部挡板的外壁紧密焊接。

作为优选，所述调节杆远离螺纹端的一端紧密焊接有手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该数控自动焊机全角度旋转焊接机器人能够方便将焊枪进行移动，方便调节位置，从而保证焊接位置的精确调节，且通过侧挡板和底部挡板能够将焊接处进行遮挡，避免火花溅射对周围人员造成伤害，通过移动侧挡板能够调节遮挡位置，便于对不同位置进行遮挡。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中旋转座的结构示意图；

图3为本实用新型中调节机构的结构示意图。

图中：1、底座；11、支架；12、固定杆；121、固定环；13、导线；2、工作台；3、底部挡板；31、侧挡板；4、焊枪；5、旋转座；51、固定座；511、滑槽；52、旋转块；521、滑块；522、电机；53、定位圈；531、安装板；54、转轴；55、旋转杆；551、安装块；552、焊枪6、调节机构；61、调节杆；611、手柄；612、螺纹端62、固定槽；63、移动块；631、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种数控自动焊机全角度旋转焊接机器人，如图1-图3所示，包括底座1，底座1的一侧设置有工作台2，底座1的顶部竖直安装有支架11，支架11的顶部水平紧密焊接有固定杆12，固定杆12的底部紧密焊接有固定环121，支架11的一侧设置有导线13，导线13的一端穿过固定环121且连接有焊枪4，导线13的另一端外接电源，工作台2的顶部设置有旋转座5，用于带动上方的焊枪4移动，从而保证位置调整，工作台2的一侧外部位于焊枪4的下方处水平设置有底部挡板3，底部挡板3的一侧顶部竖直紧密焊接有侧挡板31，分别对焊接处的外侧和底部进行遮挡，工作台2的一端设置有调节机构6，用于调节侧挡板31和底部挡板3的位置，从而改变遮挡位置；旋转座5包括固定座51，固定座51为圆环形结构，固定座51的上方设置有旋转块52，旋转块52的底部设置有电机522传动连接，电机522的输出端与旋转块52的底部连接，旋转块52的顶部设置有转轴54，转轴54的底部外侧紧密焊接有定位圈53，定位圈53的外侧紧密焊接有安装板531，转轴54的顶部设置有旋转杆55，旋转杆55的一端紧密焊接有安装块551，焊枪4的中部贯穿安装块551且与安装块551紧密焊接，通过电机522带动顶部的旋转块52旋转，从而带动顶部的转轴54旋转，使得旋转杆55转动，带动一端的焊枪4进行移动，进而调整焊接位置。

具体的，固定座51的底部与工作台2的顶部紧密焊接，保证固定座51的固定。

此外，安装板531通过螺栓与旋转块52的顶部固定连接，便于定位圈53的安装和拆卸。

进一步的，旋转杆55与转轴54的顶部通过螺栓固定连接，便于旋转杆55的安装和拆卸。

进一步的，固定座51的顶部开设有环形的滑槽511，旋转块52的底部靠近滑槽511处紧密焊接有滑块521，滑块521与滑槽511滑动连接，保证旋转块52旋转时的稳定。

进一步的，调节机构6包括调节杆61，调节杆61的一端贯穿工作台2的外壁且设置有螺纹端612，工作台2的内部靠近螺纹端612处安装有固定槽62，固定槽62的顶部滑动连接有移动块63，移动块63的外壁开设有螺纹孔631，螺纹端612与有螺纹孔631螺纹连接，移动块63的一侧外壁与底部挡板3的外壁紧密焊接，通过转动调节杆61能够带动移动块63的移动，进而带动底部挡板3的移动。

进一步的，调节杆61远离螺纹端612的一端紧密焊接有手柄611，便于手部握持带动调节杆61转动。

本实施例的数控自动焊机全角度旋转焊接机器人在使用时，首先将该装置放置在地面上，将底部的电机522接通电源工作，带动旋转座5顶部的旋转块52旋转，进而将顶部的焊枪4移动，调节焊接位置，将焊枪4外接电源，使其工作进行焊接，在焊接时，听过转动手柄611带动移动块63移动，进而调节侧挡板31和底部挡板3的位置，方便对不同位置进行遮挡防护，避免火花溅射到操作人员。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种数控自动焊机全角度旋转焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有工作台(2)，所述底座(1)的顶部竖直安装有支架(11)，所述支架(11)的顶部水平紧密焊接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的底部紧密焊接有固定环(121)，所述支架(11)的一侧设置有导线(13)，所述导线(13)的一端穿过固定环(121)且连接有焊枪(4)，所述工作台(2)的顶部设置有旋转座(5)，所述工作台(2)的一侧外部位于焊枪(4)的下方处水平设置有底部挡板(3)，所述底部挡板(3)的一侧顶部竖直紧密焊接有侧挡板(31)，所述工作台(2)的一端设置有调节机构(6)；所述旋转座(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)为圆环形结构，所述固定座(51)的上方设置有旋转块(52)，所述旋转块(52)的底部设置有电机(522)传动连接，所述电机(522)的输出端与旋转块(52)的底部连接，所述旋转块(52)的顶部设置有转轴(54)，所述转轴(54)的底部外侧紧密焊接有定位圈(53)，所述定位圈(53)的外侧紧密焊接有安装板(531)，所述转轴(54)的顶部设置有旋转杆(55)，所述旋转杆(55)的一端紧密焊接有安装块(551)，所述焊枪(4)的中部贯穿安装块(551)且与安装块(551)紧密焊接。

2.根据权利要求1所述的数控自动焊机全角度旋转焊接机器人，其特征在于：所述固定座(51)的底部与工作台(2)的顶部紧密焊接。

3.根据权利要求1所述的数控自动焊机全角度旋转焊接机器人，其特征在于：所述安装板(531)通过螺栓与旋转块(52)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的数控自动焊机全角度旋转焊接机器人，其特征在于：所述旋转杆(55)与转轴(54)的顶部通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的数控自动焊机全角度旋转焊接机器人，其特征在于：所述固定座(51)的顶部开设有环形的滑槽(511)，所述旋转块(52)的底部靠近滑槽(511)处紧密焊接有滑块(521)，所述滑块(521)与滑槽(511)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的数控自动焊机全角度旋转焊接机器人，其特征在于：所述调节机构(6)包括调节杆(61)，所述调节杆(61)的一端贯穿工作台(2)的外壁且设置有螺纹端(612)，所述工作台(2)的内部靠近螺纹端(612)处安装有固定槽(62)，所述固定槽(62)的顶部滑动连接有移动块(63)，所述移动块(63)的外壁开设有螺纹孔(631)，所述螺纹端(612)与螺纹孔(631)螺纹连接，所述移动块(63)的一侧外壁与底部挡板(3)的外壁紧密焊接。

7.根据权利要求6所述的数控自动焊机全角度旋转焊接机器人，其特征在于：所述调节杆(61)远离螺纹端(612)的一端紧密焊接有手柄(611)。

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