CN211920626U - 一种钢筋笼定位吊装设备 - Google Patents

Abstract

一种钢筋笼定位吊装设备，包括刚性框架，所述刚性框架设置有钢筋勾取装置，所述勾取装置包括勾扶机构，所述勾扶机构包括相互啮合的齿轮齿条，所述齿轮的齿轮轴上固定安装有挂钩。本实用新型通过密集设置的自动化钢筋勾取装置，使吊装作业时，钢筋笼受力均匀，进一步增加定位装置使钢筋笼在起吊过程中不易发生变形。

Description

一种钢筋笼定位吊装设备

技术领域

本实用新型涉及一种高速铁路轨道板生产技术领域，具体为一种自动抓取无砟轨道板钢筋骨架并自动定位安装到模具内的设备。

背景技术

高速铁路无砟轨道板采用先张法生产过程中，在轨道板模具进行混凝土浇筑前，需要在模具内吊装安置包含有预应力钢筋的骨架钢筋笼，再进行预应力钢筋的张拉，然后进轨道板成型浇筑。因钢筋骨架由若干单根钢筋弯曲绑扎而成，其间还需要放入排列好的预应力钢筋，所以，骨架的面积与重量都比较大。吊装时，如果设置吊点过少的话，骨架钢筋就容易产生变形，但如果吊点设置太多，虽然变形较小但工装繁琐，需要投入较多的人力物力才能使其与模具较好的适配，在目前先张法流水线生产无砟轨道板的过程中，生产的轨道板规格有若干种，每种规格的轨道板适配的钢筋骨架有所不同，当多种规格的轨道板在生产线上共线生产时，还面临着不同钢筋笼吊装时设备的兼容要求，需要具备不同规格间快速自动化调整的功能需求，这样才能保证较高的骨架钢筋吊装安置效率，使流水工艺不受影响。

因骨架钢筋笼不太规则的特性和其间还附带按置有预应力钢筋的复杂因素，在满足不同规格应用的工况下，目前还没有实现自动化调整的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种钢筋笼定位吊装设备。

本实用新型采用的技术方案是：一种钢筋笼定位吊装设备，包括刚性框架，所述刚性框架设置有钢筋勾取装置，所述勾取装置包括勾扶机构，所述勾扶机构包括相互啮合的齿轮齿条，所述齿轮的齿轮轴上固定安装有挂钩。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述刚性框架设置有两层安装层。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述钢筋勾取装置中，齿轮为固定安装，只能自转，齿条为活动安装，可相对于齿轮上下位移，不同所述齿条之间设置有同步连接机构，所述同步连接机构使安装于其上的齿条同步升降。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述勾扶机构包括长钢筋定位勾扶机构和短钢筋定位勾扶机构，所述长钢筋定位勾扶机构中，所述齿条匹配有设置于不同高度的两个齿轮，所述短钢筋定位勾扶机构中，所述齿条仅匹配一个齿轮；所述长钢筋定位勾扶机构安装于靠上的安装层，所述短钢筋定位勾扶机构安装于靠下的安装层。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：还包括有定位装置，所述定位装置包括定位板，所述定位板底部为设置有钢筋开口槽。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：还包括有定位装置，所述定位装置包括定位板，所述定位板底部设置有钢筋开口槽；其中，安装于靠上安装层的定位板开口槽深，安装于靠下安装层的定位板开口槽浅。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：还设置有间距调整装置，所述间距调整装置包括导向件，所述钢筋勾取装置和定位装置均设置有用于安装在所述导向件上的导向连接件，各导向连接件通过两端设置带有滑孔的滑动板连接。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述导向件包括导杆和滑轨，所述导向连接件包括导杆连接件和滑轨连接件，所述导杆和导杆连接件用于水平导向，所述带有滑孔的滑板安装于所述滑轨连接件之间。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述导杆通过由安装于所述刚性框架上的提升装置控制升降，由于所述钢筋勾取装置和定位装置通过导杆导向，因此所述导杆还作为钢筋勾取装置中齿条的同步升降装置。

所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述刚性框架设置有导向定位装置和吊装座，所述吊装座顶部设置有吊耳，底部为滑动柱，所述滑动柱底部设置有滚珠。

本实用新型通过密集设置的自动化钢筋勾取装置，使吊装作业时，钢筋笼受力均匀，进一步增加定位装置使钢筋笼在起吊过程中不易发生变形；为应对钢筋笼双层钢筋结构，采用双层架体，钢筋勾取装置采用双勾装置，勾取范围更广泛；通过将钢筋勾取装置和定位装置的导向连接件之间设置带孔滑板，使钢筋勾取装置、定位装置之间间距可调，是设备的可吊装不同规格的钢筋笼。

附图说明

图1是本实用新型的应用示意图；

图2是本实用新型的刚性框架结构示意图；

图3是本实用新型的长钢筋定位勾扶机构示意图；

图4是本实用新型的短钢筋定位勾扶机构示意图；

图5是本实用新型的可调导向定位装置结构示意图；

图6是本实用新型的定位调整油缸局部剖面示意图；

图7是本实用新型的钢筋双勾装置示意图；

图8是本实用新型的图7A-A剖面图；

图9是本实用新型的钢筋单勾装置示意图；

图10是本实用新型的滑块连接板A示意图；

图11是本实用新型的滑块连接板B示意图；

图12是本实用新型的固定板示意图；

图13是本实用新型的滑动板示意图；

图14是本实用新型的定位板A示意图；

图15是本实用新型的定位板B示意图；

图16是本实用新型的定位板C示意图；

图17是本实用新型的槽板B示意图；

图18是本实用新型的间距调整缸A示意图；

图19是本实用新型的间距调整机构B示意图；

图20是本实用新型的滑动定位吊装座示意图。

图中：1刚性框架、2长钢筋定位勾扶机构、3短钢筋定位勾扶机构、4可调导向定位装置、5间距调整缸A、6间距调整机构B、7滑动定位吊装座、8定位板A、9定位板B、10定位板C、11模具、12锥体、13钢筋笼、101硬质合金型材、102倒T型槽、103L型连接板、104角座、105T型连接板、201长导杆、202钢筋双勾装置、203提升装置A、203-1U型件体、203-2提升构件体、203-3连接滑块、203-4挡板、203-5提升缸、202-1中空固定件、202-2T型螺母、202-3滑动环、202-4调整槽、202-5动作杆、202-6可调螺母、202-7固定槽、202-8稳定滑套、202-9小齿轮、202-10齿轮轴、202-11小挂钩、202-12小齿条、301加长导杆、302提升装置B、302-1内孔、303钢筋单勾装置、304过渡连接件、305滑块连接板A、306链板轴、307 T型槽滑块、308滑块连接板B、309滑轨、310固定板、311滑动板、303-1长动作杆、303-2角连接座、303-3长固定槽、401滑块、402大滑轨、403定位调整油缸、404连接耳、405侧端法兰、406位移调整缸、403-1缸筒、403-2导向柱塞、403-3内锥形、801板体、802槽板A、901轴孔板体、1001短板体、1002固定块、1003槽板B、802-1通孔、802-2钢筋开口槽、802-3水平横向引进角、802-4水平纵向引进角、501间距调整缸A、502可移动连接板、503连接轴、601单耳轴、602滑轨座、603调整油缸、604固定块、701吊耳、702吊耳轴、703插槽、704滑动柱、705滚珠、14胎具锥体、15胎具定位台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1，一种钢筋笼定位吊装设备，包括由硬质合金型材组成的刚性框架1、长钢筋定位勾扶机构2、短钢筋定位勾扶机构3、可调导向定位装置4、间距调整缸A5、间距调整机构B6、滑动定位吊装座7、定位板A8、定位板B9、定位板C10。

如图2，刚性框架1包括由若干等长/非等长的单根硬质合金型材101通过L型连接板103、T型连接板105、角座104进行连接组装而成，分为I层\II层；硬质合金型材101四周边造型为倒T型槽102形式。

如图3，长钢筋定位勾扶机构2设置有长导杆201，长导杆201轴连接有提升装置A203；提升装置A203设置有提升构件体203-2，提升构件体203-2内设置有203-3连接滑块，构件顶部固定设置有倒置的提升缸203-5，提升缸203-5活塞杆穿过提升构件体203-2连接滑块203-3，提升构件体203-2两侧设置有对称的挡板203-4，连接滑块203-3在提升构件体203-2内滑动，挡板203-4可防止连接滑块203-3掉落；连接滑块203-3两端连接有U型件体203-1，U型件体203-1下端连接长导杆201。

如图3，图7-8，长钢筋定位勾扶机构2设置有钢筋双勾装置202，钢筋双勾装置202设置有中空固定件202-1，中空固定件202-1下端螺钉固定有竖直状的固定槽202-7，与固定槽202-7平行设置有动作杆202-5，动作杆202-5上端设置有滑动环202-3与调整槽202-4焊接而成的吊件，动作杆202-5上端为螺纹，穿过调整槽202-4通过可调螺母202-6连接；动作杆202-5可进行上下滑动，并通过固定设置在固定槽202-7内的稳定滑套202-8实现垂直滑动的稳定性；动作杆202-5下半段与固定槽202-8贴合面设置有小齿条202-12，小齿条202-12通过螺钉固定；固定槽202-7内与小齿条202-12结合部位设置有两间隔小齿轮202-9，两小齿轮202-9与小齿条202-12相啮合，小齿轮202-9通过穿过固定槽202-7的齿轮轴202-10连接外部小挂钩202-11，小挂钩202-11和小齿轮202-12和齿轮轴202-10三者焊接为一体，当小齿条202-12移动时，驱动啮合两小齿轮202-12做旋转运动，使小挂钩202-11围绕小齿轮202-12（齿轮轴202-10）做90度回转。

如图1-3，图7-8，长钢筋定位勾扶机构2的提升装置A203的底面，采用若干T型螺母202-2把提升构件体203-2固定在刚性框架1硬质合金型材101上，每个长导杆匹配设置两件提升装置。

如图1-3，图7-8，长钢筋定位勾扶机构2的若干钢筋双勾装置202的顶面，采用若干T型螺母202-2使中空固定件202-1固定在刚性框架1硬质合金型材101下。

如图1-3，长钢筋定位勾扶机构2沿钢筋笼13的长钢筋方向，在刚性框架1的II层两端及中段布置三套，且三套长钢筋定位勾扶机构2的钢筋双勾装置202动态间隔相同，可使单根长钢筋呈直线三点分别钩挂。

如图4，短钢筋定位勾扶机构3置有加长导杆301，加长导杆301轴的两端及中段连接有三台提升装置B302；提升装置B302的结构及功能与提升装置A203相同，不同之处为提升装置B302内装的连接滑块设置有与加长导杆301适配的内孔302-1，加长导杆301可直接穿入固定连接。

图4，图9，短钢筋定位勾扶机构3设置有若干钢筋单勾装置303，钢筋单勾装置303设置有角连接座303-2，角连接座303-2下端螺钉固定有竖直状的长固定槽303-3，与长固定槽303-3平行设置有长动作杆303-1，长动作杆303-1上端设置有滑动环202-3与调整槽202-4焊接而成的吊件，长动作杆303-1上端为螺纹，穿过调整槽202-4通过可调螺母202-6连接；长动作杆303-1可进行上下滑动，并通过固定设置在长固定槽内303-3的稳定滑套202-8实现垂直滑动的稳定性；长动作杆303-1下半段与长固定槽303-3贴合面设置有小齿条202-12，小齿条202-12通过螺钉固定；长固定槽303-3内与小齿条202-12结合部位设置有小齿轮202-9，小齿轮202-9与小齿条202-12相啮合，小齿轮202-9通过穿过长固定槽303-3的齿轮轴202-10连接外部小挂钩202-11，小挂钩202-11和小齿轮202-9和齿轮轴202-10三者焊接为一体，当小齿条202-12移动时，驱动啮合小齿轮202-9做旋转运动，使小挂钩202-11围绕小齿轮202-9（齿轮轴22-10）做90度回转。

如图1、图4、图9，短钢筋定位勾扶机构3的提升装置B302的底面，采用若干T型螺母202-2把提升构件体203-3固定在刚性框架1硬质合金型材101上，每个加长导杆匹配设置三件提升装置。

如图1，图4，短钢筋定位勾扶机构3的若干钢筋单勾装置303的侧面，分别设置有过渡连接件304，过渡连接件304的侧面分别接有滑块连接板A305或者滑块连接板B308,滑块连接板A305和滑块连接板B308侧面螺钉分别固定有T型槽滑块307，若干T型槽滑块307共同配合设置有单一滑轨309，滑轨309背面采用若干T型螺母202-2固定在刚性框架1硬质合金型材101侧。

如图4，图10-11，滑块连接板A305和滑块连接板B308板侧螺钉固定有链板轴306，滑块连接板B308为顶部设置有圆型连接孔。

如图4，图12-13，若干钢筋单勾装置303的滑块连接板A305和/或滑块连接板B308板侧链板轴306之间设置有固定板310和/或滑动板311；滑动板311两端为滑动孔。

如图1,图2，图4，短钢筋定位勾扶机构3，沿钢筋笼13的短钢筋方向，在刚性框架1的I层两侧长边硬质合金型材101及靠近中段位置硬质合金型材101布置三套，三套短钢筋定位勾扶机构3的钢筋单勾装置303动态间隔相同，可使单根短钢筋呈直线三点分别钩挂。

如图5，可调导向定位装置4设置有定位调整油缸403，定位调整油缸403两侧对称设置有连接耳404，连接耳404的两侧分别设置有滑块401，两侧滑块401配合设置有大滑轨402，两滑轨底面设置有若干T型螺母202-2。

如图5，可调导向定位装置4设置有位移调整缸406，位移调整缸406的活塞杆端耳环连接定位调整油缸403一端的连接耳404，位移调整缸406两侧端法兰405对称设置有T型螺母202-2,两侧端法兰405底面分别与两大滑轨402底面处于同一平面，位移调整缸406可实现三个位置的定位停留。

如图1-2，如图5，可调导向定位装置4为两台（套），对称布设于刚性框架1的I层近中线位置，处于中线两间隔硬质合金型材101之间，位移调整缸406侧端法兰405两侧通过T型螺母202固定在间隔硬质合金型材101之间，与定位调整油缸403滑块401配合的两侧滑轨底面通过T型螺母202-2固定在间隔硬质合金型材101之间，位移调整缸406可推/拉动定位调整油缸403沿大滑轨402实现位移。

如图6，定位调整油缸403的缸筒403-1内设置有导向柱塞403-2，导向柱塞下端头为内锥形403-3（与模具11的锥体12外型适配）。

如图1，图2，图14-15，刚性框架1外周I层的长边硬质合金型材101外侧设置有滑轨309，对称间隔布设有若干定位板A8和/或定位板B9，若干定位板A8和/或定位板B9采用T型槽滑块307与滑轨309配合连接。

如图14，定位板A8设置有板体801，板体801上端两侧分别设置有T型槽滑块307和链板轴306，板体801下端螺钉连接有槽板A802。

如图15，定位板B9设置有轴孔板体901，轴孔板体901上端两侧分别设置有T型槽滑块307和链板轴306，轴孔板体901下端螺钉连接有槽板A802。

如图1，图16，刚性框架1外周II层的短边硬质合金型材101内侧，对称间隔布设有若干定位板C10，定位板C10通过T型螺母202-2间隔固定。定位板C10设置有短板体1001，短板体1001上端一侧设置有固定块1002，固定块1002外侧设置有用于固定定位板C10的T型螺母202-2，短板体1001下端螺钉连接有槽板B1003。

如图14-17，槽板B1003与槽板A802共同点有:上端设置有固定螺钉通孔802-1，下端设置有水平横向引进角802-3和水平纵向引进角802-4，下端中线设置有钢筋开口槽802-2，槽宽与所定位的钢筋适配；槽板B1003与槽板A802非共同点有：槽板A802的钢筋开口槽较浅，槽板B1003的钢筋开口槽较深。

如图1，若干定位板A8和/或定位板B9的链板轴306之间通过固定板310和/或滑动板311互连。

如图1，图4，定位板A8和/或定位板B9 间距及排列数量与相邻短钢筋定位勾扶机构3设置钢筋单勾装置303间距及排列数量对称相同。

如图1-2，图18，间距调整缸A501杆端连接着连接轴503，间距调整缸A501底脚设置有可移动连接板502，可移动连接板502四边角设置有T型螺钉202-2。间距调整缸A501可通过松/紧T型螺钉202-2实现间距调整缸A501在硬质合金型材101（倒T型槽102沿）上的预设固定位置调整。

如图1-2，图4，图10-17，定位板B9的轴孔板体901与滑块连接板B308的顶部圆型连接孔间设置有连接轴503，连接轴503可通过固定在硬质合金型材101的间距调整缸A501进行控制，间距调整缸A501推拉连接轴503实现若干两两相连的定位板A8和/或定位板B 9之间的间距调整、实现若干钢筋单勾装置303之间的间距调整，二者同时同步进行。定位板A8和/或定位板B9 之间的间距调整大小由固定板310和/或滑动板311的组合排列及孔距（滑孔距）来限定；若干钢筋单勾装置303之间的间距调整大小由固定板310和/或滑动板311的组合排列及孔距（滑孔距）来限定。

如图1-2，图18，刚性框架1外周两侧长边硬质合金型材101上的倒T型槽102内，通过T型螺母202-2固定间距调整缸A 501的地脚，对称设置固定两组头对头的间距调整缸A501 。刚性框架1I层靠近中段位置硬质合金型材101侧的短钢筋定位勾扶机构3上还设置有用于调整其间距的间距调整机构B6，间距调整机构B6两台为一组头对头固定设置在硬质合金型材101上，两组间距调整机构位于硬质合金型材101两端对称位置。

如图1-2，图19，间距调整机构B6设置有执行元件调整油缸603，调整油缸603杆端连接有单耳轴702，单耳轴702底部固定设置有T型槽滑块307，配合T型槽滑块307设置有沿调整油缸603位移方向的滑轨座602，调整油缸603底脚设置有固定块604，固定块604上四边设置有T型螺母202-2，间距调整机构B6可通过松/紧T型螺钉202-2实现调整油缸603在硬质合金型材101（倒T型槽102沿）上的预设固定位置调整。

如图1-2，图18，刚性框架1I层靠近中段位置间距调整机构B6，与刚性框架1I层两侧长边硬质合金型材101间距调整缸A501，两者为同步进行工作调整，实现短钢筋上的若干钩挂点及定位点处于一直线状态。

如图1-2，图 20，刚性框架1II层的六个硬质合金型材101外露端头设置有滑动定位吊装座7；滑动定位吊装座7包括顶部设置的吊耳701及吊耳轴702，吊耳701底部连接有硬质合金型材插槽703，插槽703底面设置有与硬质合金型材101（倒T型槽102）配套连接的T型螺母202-2，插槽102底部固定设置有滑动柱704，滑动柱704底部端头设置有滚珠705。

工作过程：

编制完成的规格1钢筋笼13（含预应力钢筋）在胎具内就位；

一种钢筋笼定位吊装设备初始设置为规格1时：

步骤1.1，一种钢筋笼定位吊装设备由起吊设备连接滑动定位吊装座7的六个吊耳轴702，使一种钢筋笼定位吊装设备移动至盛放钢筋笼13（含预应力钢筋）的胎具上方下降，使六个滑动定位吊装座7的滚珠705接触到钢筋笼胎具的胎具定位台15，可调导向定位装置4的定位调整油缸403工作，伸出导向柱塞403-2，使导向柱塞下端头为内锥形403-3与胎具锥体14外型适配导向，使一种钢筋笼定位吊装设备与胎具内预设放置的钢筋笼13的预应力钢筋准确就位；

步骤1.2，使钢筋笼13的若干长预应力钢筋（上下两排）的端头进入定位板C10的槽板B1003内，三列长钢筋定位勾扶机构2设置的钢筋双勾装置202具备连接钩挂条件，两提升装置A203的提升缸203-5同步下压连接滑块203-3，使U型件体203-1连接的长导杆201水平下降，使若干动作杆202-5沿固定槽202-7向下滑动，使小齿条202-12驱动啮合两小齿轮202-12做旋转运动，使小挂钩202-11围绕小齿轮202-12（齿轮轴202-10）做90度回转，钩挂若干（上下两排）长预应力钢筋。

步骤1.3（与步骤1.2同时工作），使钢筋笼13的若干短预应力钢筋的端头进入定位板A8、定位板B9的槽板槽板A802内，三列短钢筋定位勾扶机构3设置的钢筋单勾装置303具备连接挂钩条件，三提升装置B302的提升缸203-5同步下压（带内孔302-1）的连接滑块，使内孔302-1穿插连接的加长导杆301水平下降，使若干长动作杆303-1沿长固定槽303-3向下滑动，使小齿条202-12驱动啮合小齿轮202-12做旋转运动，使小挂钩202-11围绕小齿轮202-12（齿轮轴202-10）做90度回转，钩挂若干短预应力钢筋。

步骤1.4，一种钢筋笼定位吊装设备由起吊设备吊起，使抓取钢筋笼13（含预应力钢筋）的一种钢筋笼定位吊装设备移动至模具11上方，可调导向定位装置4的定位调整油缸403工作，伸出导向柱塞403-2，使导向柱塞下端头为内锥形403-3与模具11锥体12外型适配导向，一种钢筋笼定位吊装设备下降，可调导向定位装置4的定位调整油缸403的导向柱塞403-2被动缩回，使六个滑动定位吊装座7的滚珠705接触到模具11的边模上平面，滚珠705在边模上滑动修正定位，使一种钢筋笼定位吊装设备抓取的钢筋笼13的预应力钢筋准确就位于模具11内；

步骤1.5,两提升装置A203的提升缸203-5同步上提连接滑块203-3，使U型件体203-1连接的长导杆201水平提升，使若干动作杆202-5沿固定槽202-7向上滑动，使小齿条202-12驱动啮合两小齿轮202-12做旋转运动，使小挂钩202-11围绕小齿轮202-12（齿轮轴202-10）做-90度回转，脱离若干（上下两排）长预应力钢筋。

步骤1.6（与步骤1.5同时工作），三提升装置B302的提升缸203-5同步提升（带内孔302-1）的连接滑块，使内孔302-1穿插连接的加长导杆301水平提升，使若干长动作杆303-1沿长固定槽303-3向上滑动，使小齿条202-12驱动啮合小齿轮202-12做旋转运动，使小挂钩202-11围绕小齿轮202-12（齿轮轴202-10）做-90度回转，脱离若干短预应力钢筋，一种钢筋笼定位吊装设备由起吊设备吊起离开模具11。

编制完成的规格2钢筋笼13（含预应力钢筋）在胎具内就位；

一种钢筋笼定位吊装设备初始设置为规格1变为规格2时：

步骤2.1，两台可调导向定位装置4的间距进行调整，位移调整缸406伸出/缩回，推拉定位调整油缸403沿两大滑轨402前/后滑动，位移调整缸406可在三个位置的某一定位停留，位移调整缸406锁定，使两台可调导向定位装置4的间距与规格2的模具11的两远端锥体12间距相同。

步骤2.2，刚性框架1外侧两短钢筋定位勾扶机构3的若干钢筋单勾装置303间距调整，若干两两相连的定位板A8和/或定位板B 9之间的间距调整。

间距调整缸A501伸/缩，活塞杆端连接轴503连接的定位板B9和滑块连接板B同步位移，沿加长导杆301轴向运动，若干两两相连的定位板A8和/或定位板B 9之间间距调整大小由固定板310和/或滑动板311的组合排列及孔距（滑孔距）来限定。滑块连接板B固定的若干钢筋单勾装置303间距由由固定板310和/或滑动板311的组合排列及孔距（滑孔距）来限定。

步骤2.3（与步骤2.2同时工作），刚性框架1靠近中段的短钢筋定位勾扶机构3的若干钢筋单勾装置303间距调整。

调整油缸603伸/缩，活塞杆端的单耳轴702连接定位板B9同步位移，若干两两相连的定位板A8和/或定位板B 9之间间距调整大小由固定板310和/或滑动板311的组合排列及孔距（滑孔距）来限定。

步骤2.4，执行规格1的步骤（1.1~1.6）。

编制完成的规格3钢筋笼13（含预应力钢筋）在胎具内就位；

一种钢筋笼定位吊装设备初始设置为规格2变为规格3时：

执行规格2的步骤（2.1.~2.3），区别为两组头对头设置的间距调整缸A501同步或非同步的伸/缩，可以实现4种位置调整。

一种钢筋笼定位吊装设备初始设置为规格3变为规格4时：

通过松/紧T型螺钉202-2实现间距调整缸A501在硬质合金型材101（倒T型槽102沿）上的预设固定位置调整，通过松/紧T型螺钉202-2实现调整油缸603在硬质合金型材101（倒T型槽102沿）上的预设固定位置调整，通过更换固定板310和/或滑动板311（滑动孔的宽窄）实现间距设定的调整。

执行规格1的步骤（1.1~1.6）。

该实用新型结构紧凑动作精确，可通过预先识别模具11（钢筋笼13）的规格，进行提前自动调整设定间距，可满足不同规格的（预应力钢筋）钢筋笼进入模具时，短时间内转移定位完毕；满足了流水线作业时的生产效率和生产质量控制，有效提高了生产进度。

以上为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢筋笼定位吊装设备，包括刚性框架（1），所述刚性框架设置有钢筋勾取装置，其特征是：所述勾取装置包括勾扶机构，所述勾扶机构包括相互啮合的齿轮齿条，所述齿轮的齿轮轴上固定安装有挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述刚性框架设置有两层安装层。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述钢筋勾取装置中，齿轮为固定安装，只能自转，齿条为活动安装，可相对于齿轮上下位移，不同所述齿条之间设置有同步连接机构，所述同步连接机构使安装于其上的齿条同步升降。

4.根据权利要求2所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述勾扶机构包括长钢筋定位勾扶机构和短钢筋定位勾扶机构，所述长钢筋定位勾扶机构中，所述齿条匹配有设置于不同高度的两个齿轮，所述短钢筋定位勾扶机构中，所述齿条仅匹配一个齿轮；所述长钢筋定位勾扶机构安装于靠上的安装层，所述短钢筋定位勾扶机构安装于靠下的安装层。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：还包括有定位装置，所述定位装置包括定位板，所述定位板底部为设置有钢筋开口槽。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：还包括有定位装置，所述定位装置包括定位板，所述定位板底部设置有钢筋开口槽；其中，安装于靠上安装层的定位板开口槽深，安装于靠下安装层的定位板开口槽浅。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：还设置有间距调整装置，所述间距调整装置包括导向件，所述钢筋勾取装置和定位装置均设置有用于安装在所述导向件上的导向连接件，各导向连接件通过两端设置带有滑孔的滑动板连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述导向件包括导杆和滑轨，所述导向连接件包括导杆连接件和滑轨连接件，所述导杆和导杆连接件用于水平导向，所述带有滑孔的滑板安装于所述滑轨连接件之间。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述导杆通过由安装于所述刚性框架上的提升装置控制升降，由于所述钢筋勾取装置和定位装置通过导杆导向，因此所述导杆还作为钢筋勾取装置中齿条的同步升降装置。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种钢筋笼定位吊装设备，其特征是：所述刚性框架设置有导向定位装置和吊装座，所述吊装座顶部设置有吊耳，底部为滑动柱，所述滑动柱底部设置有滚珠。

Images