CN211894674U - 出入库装置及出入库系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种出入库装置及出入库系统，出入库装置包括：用于输送出库货物的出库输送机及用于输送入库货物的入库输送机，出库输送机与入库输送机在竖直方向上所处的位置高度不同。由于在竖直方向上，将出库输送机与入库输送机设置在不同的位置高度，因此，相对于现有技术中将出库输送机与入库输送机均设置在同一水平高度的方式，可以减少出入库装置在出库输送机所处的水平面所占的空间，也可以减少出入库装置在入库输送机所处的水平面所占的空间，从整体而言，有利于减少出入库装置所占的水平空间。

Description

出入库装置及出入库系统

技术领域

本申请属于物流领域，具体涉及一种出入库装置及出入库系统。

背景技术

针对物流领域而言，需要将货物进行出库、入库。

一套完整的出入库装置包括出库输送线与入库输送线，由于出库输送线与入库输送线在运输的货物层面属于不同的工作环节，因此，在传统方案中，出库输送线与入库输送线多为根据实际产线而布置在同一平面，导致整个出入库装置往往占用较大的平面空间。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种出入库装置及出入库系统，有利于减少出入库装置所占的水平面空间。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种出入库装置，包括：用于输送出库货物的出库输送机及用于输送入库货物的入库输送机，所述出库输送机与所述入库输送机在竖直方向上所处的位置高度不同。由于在竖直方向上，将出库输送机与入库输送机设置在不同的位置高度，因此，相对于现有技术中将出库输送机与入库输送机均设置在同一水平高度的方式，可以减少出入库装置在出库输送机所处的水平面所占的空间，也可以减少出入库装置在入库输送机所处的水平面所占的空间，从整体而言，有利于减少出入库装置所占的水平空间。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述出库输送机在竖直方向上所处的位置高度大于所述入库输送机在竖直方向上所处的位置高度。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述出库输送机的传输方向与所述入库输送机的传输方向相反。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述出库输送机的传输方向与所述入库输送机的传输方向在一条直线上，且所述出库输送机与所述入库输送机在竖直方向上存在重叠区域。由于两点之间，直线最短，因此，将出库输送机的传输方向与入库输送机的传输方向设置在一条直线上，进一步有利于减少出入库装置所占的水平面空间。此外，出库输送机与入库输送机在竖直方向上存在重叠区域，可以在不改变作业机器人作业朝向的基础上，缩短作业机器人从出库输送机行进至输送机的距离。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述出库输送机上设置有出库放货位，所述出库放货位位于所述出库输送机上靠近所述重叠区域的端点处。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述出库输送机上还设置有出库缓存位，所述出库缓存位靠近所述出库放货位设置。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述出库输送机包括第一控制器、第一限位器及用于出库的传送部件，所述第一限位器设置在所述出库放货位处且与所述第一控制器连接，所述第一限位器用于检测所述出库放货位处是否放置有货物，且在检测到所述出库放货位处存在货物时，向所述第一控制器传递第一传送信号，使得所述第一控制器驱动所述出库的传送部件进行传送。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述入库输送机上设置有入库取货位，所述入库取货位位于所述入库输送机远离所述重叠区域的端点处。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述入库输送机上还设置有入库缓存位，所述入库缓存位靠近所述入库取货位设置。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述入库输送机包括第二控制器、第二限位器及用于入库的传送部件，所述第二限位器设置在所述入库取货位处且与所述第二控制器连接，所述第二限位器用于检测所述入库取货位处是否放置有货物，且在检测到所述入库取货位处不存在货物时，向所述第二控制器传递第二传送信号，使得所述第二控制器驱动所述入库的传送部件进行传送。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述传送部件为传送皮带、传送链条或传送辊筒。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述入库输送机上设置有入库缓存位，所述出库输送机上设置有出库缓存位，且所述出库缓存位的数量少于所述入库缓存位的数量。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述出入库装置还包括出库延长输送机，所述出库延长输送机与所述出库输送机呈90度连通。

第二方面，本申请实施例提供了一种出入库系统，包括第一方面任一实施方式中所述的出入库装置、出库作业位及入库作业位，所述出库作业位与所述出入库装置上设置的出库放货位对应，所述入库作业位与所述出入库装置上设置的入库取货位对应，且所述出库作业位与所述入库作业位设置于所述出库输送机的同一侧。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述出入库系统还包括进站旋转位及离站旋转位，所述进站旋转位与所述出库输送机未设置所述出库放货位的端点对应，所述离站旋转位与所述入库输送机设置所述入库取货位的端点对应。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述出入库系统还包括作业机器人，所述作业机器人将货物搬运至所述出入库装置的出库作业位或者从所述出入库装置的入库作业位搬运货物离开。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述货物容纳在料箱中，所述作业机器人为箱式仓储机器人，所述箱式仓储机器人上设置多个料箱货位，能够同时搬运多个料箱，并且，所述箱式仓储机器人具有能够升降的搬运装置，所述搬运装置能够在不同的高度位置处存取料箱。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本申请的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1示出本申请实施例提供的出入库装置的布局示意图之一。

图2示出本申请实施例提供的出入库装置的布局示意图之二。

图3示出图2中的出入库装置在另一视角的布局示意图。

图4示出本申请实施例提供的出入库装置的传输方向示意图之一。

图5示出本申请实施例提供的出入库装置的传输方向示意图之二。

图6示出本申请实施例提供的出入库装置的出库缓存位以及入库缓存位的示意图。

图7示出本申请实施例提供的出库延长输送机与出库输送机的连通示意图。

图8示出本申请实施例提供的入库延长输送机与入库输送机的连通示意图。

图9示出本申请实施例提供的出入库系统示意图的布局示意图之一。

图10示出本申请实施例提供的出入库系统示意图的布局示意图之二。

图11示出本申请实施例提供的箱式仓储机器人的结构示意图。

图标：100-出入库装置；110-出库输送机；120-入库输送机；130-出库延长输送机；140-入库延长输送机；A-进站旋转位；B-出库作业位；C-入库作业位；D-离站旋转位；E-出库放货位；F-入库取货位；200-出入库系统；300-箱式仓储机器人；310-车体移动部件；320-料箱货位；330-搬运装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

同时，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、货物或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、货物或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、货物或者设备中还存在另外的相同要素。

针对现有技术中由于出库输送线与入库输送线根据实际产线布置导致整个出入库装置占用较大的平面空间的问题，是申请人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是申请人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种出入库装置，以有利于减少出入库装置所占的水平面空间。

为了便于理解，下面将对出入库装置的结构进行介绍。

请参看图1，出入库装置100包括出库输送机110以及入库输送机120。

其中，出库输送机110用于将作业机器人卸载的出库货物输送至下一环节，入库输送机120用于将待入库的货物输送至作业机器人能够获取的位置，便于作业机器人将货物进行入库。

此外，本申请实施例中所涉及到的作业机器人可以是能够同时搬运多个货物的箱式仓储机器人。

出库输送机110与入库输送机120在竖直方向上所处的位置高度不同，在一种可选的实施方式中，可以如图1所示的侧视图(图中，X、Y、Z形成三维坐标系，其中，X表示X轴，Y表示Y轴，Z表示Z轴)，出库输送机110在竖直方向上所处的位置高度大于入库输送机120在竖直方向上所处的位置高度，即出库输送机110位于上层，入库输送机120位于下层。

当然，可以理解，在另一种可选的实施方式中，出库输送机110在竖直方向上所处的位置高度可以小于入库输送机120在竖直方向上所处的位置高度，即入库输送机120位于上层，出库输送机110位于下层。

值得指出的是，在图1中所示的出库输送机110以及入库输送机120均为简化示意图，可以理解，出库输送机110与入库输送机120还应设置有支撑部件。此外，出库输送机110的传输方向与入库输送机120的传输方向可以相反，也可以相同。

在本申请实施例中，由于在竖直方向上，将出库输送机110与入库输送机120设置在不同的位置高度，因此，出库输送机110与入库输送机120将处于不同的水平高度。假设出库输送机110处于下层(例如设置在地面)，那么针对出库输送机110而言，其所在的水平面上不存在入库输送机120，针对处于上层的入库输送机120而言，其所在的水平面不存在出库输送机110，相对于现有技术中将出库输送机110与入库输送机120均设置在同一水平高度(例如地面上)的方式，有利于减少出入库装置100在出库输送机110所处的水平面所占的空间，也有利于减少出入库装置100在入库输送机120所处的水平面所占的空间。

此外，在一种可选的实施方式中，可以将出库输送机110的传输方向与入库输送机120的传输方向设置在一条直线上，从而进一步有利于减少出入库装置100所占的水平面空间。在这种实施方式下，出库输送机110与入库输送机120可以如图1中的侧视图中所示的在竖直空间上相互错开，即不存在重叠区域，也可以如图2中的侧视图中所示的在竖直空间上存在重叠区域。

请结合图2以及图3，当出库输送机110与入库输送机120在竖直方向上交错设置且出库输送机110与入库输送机120在竖直方向上的投影存在重叠区域时，作业机器人从出库输送机110行进至入库输送机120，可以在不改变作业朝向的基础上，缩短作业机器人从出库输送机110行进至入库输送机120的距离。

在出库输送机110与入库输送机120在竖直方向上存在重叠区域的前提下，在一种可选的实施方式中，出库输送机110与入库输送机120的传输方向可以如图4所示的相同(图4中省略了位于出库输送机110右端的后置传送细节以及位于入库输送机120左端的前置传送细节)。此时，作业机器人按照图4所示水平向右的方向行进至出库输送机110完成出库作业后，可以继续按照原方向行进至入库输送机120完成入库作业，从而实现出库与入库的连续作业。

为了方便理解，在本申请实施例中，将作业机器人在出库输送机110上进行作业的区域称之为出库放货位，将作业机器人在入库输送机120上进行作业的区域称之为入库取货位。在图4所示的实施方式中，结合出库输送机110与入库输送机120的传输方向，同时为了便于作业机器人的作业连贯性，出库放货位位于水平方向上出库输送机110远离入库输送机120的一端，即图4中的E位，入库取货位位于水平方向上入库输送机120远离出库输送机110的一端，即图4中的F位。

在另一种可选的实施方式下，出库输送机110与入库输送机120的传输方向可以如图5所示的相反(图5中省略了位于出库输送机110左端的后置传送细节以及位于入库输送机120左端的前置传送细节)。此时，作业机器人按照图5所示水平向右的方向行进至出库输送机110完成出库作业后，可以继续按照原方向行进至入库输送机120完成入库作业，从而实现出库与入库的连续作业。

在图5所示的实施方式中，结合出库输送机110与入库输送机120的传输方向，同时为了便于作业机器人的作业连贯性，出库放货位位于水平方向上出库输送机110靠近与入库输送机120的一端，即图5中的E位，入库取货位位于水平方向上入库输送机120远离出库输送机110的一端，即图5中的F位。

针对出库输送机110以及入库输送机120，下面主要以图5所示的空间布局方式进行后续介绍。

为了实现出库与入库的连续作业，同一个作业机器人都是先行进至出库输送机110进行作业，因此，当作业机器人将货物卸载到出库输送机110后，货物都是即放即走，因此，对于出库输送机110而言，其具备足够的运载能力对接收到的货物进行传送，可以不用在出库输送机110上额外设置出库缓存位。当然，出库输送机110也可以设置一定数量的出库缓存位，例如图6中的E1-E3。其中，货物可以在E1-E3所对应的位置缓存，当作业机器人将货物放置到出库放货位E处后，出库放货位E处的货物随出库输送机110沿由E到E3的方向移动。

当然，出库缓存位的个数可以根据实际情况而确定。

下面将对出库输送机110的结构进行介绍。

出库输送机110包括第一控制器、第一限位器及用于出库的传送部件。

其中，第一限位器设置在出库放货位处且与第一控制器连接。

第一限位器可以是激光限位器，也可以是其他具备物体检测能力的部件，用于检测出库放货位处是否放置有货物，且在检测到出库放货位处存在货物时，向第一控制器传递第一传送信号，使得第一控制器驱动出库的传送部件按照预先设置好的传送方向进行传送。因此，当作业机器人将货物卸载到出库放货位E处时，出库的传送部件可以将E处的货物传送走。

可选的，出库的传送部件可以是皮带、滚筒、板链、网带或链条等具备传送功能的部件。相应的，出库输送机110可以为皮带式输送机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机等。

此外，作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，出入库装置100还可以包括出库延长输送机130。其中，出库延长输送机130的一端与出库输送机110连通，例如平行连通，也可以与出库输送机110呈一定角度连通，例如图7(在图7中仅示出出库延长输送机130与出库输送机110)所示的呈90°连通。出库输送机110用于为出库输送机110提供后置传送细节，即出库输送机110上的货物传送至出库延长输送机130后，由出库延长输送机130将货物继续传送至下一工作阶段。至于出库延长输送机130的另一端的走向可以根据实际传送线而改变，此处不做限定。

此外，出库延长输送机130的类型可以与出库输送机110的类型相同，也可以与出库输送机110的类型不同。

为了实现出库与入库的连续作业，同一个作业机器人可以先行进至出库输送机110进行作业，等待货物卸载完毕后再继续行进至入库输送机120进行作业，因此，已经传送至入库输送机120的入库取货位上的货物需要等待一段时间才能被作业机器人取走。为了提高作业效率，在一种可选的实施方式中，在入库输送机120上设置有入库缓存位，入库缓存位靠近入库取货位设置，如图6中的F1-F4。其中，货物可以在F1-F4所对应的位置缓存，当作业机器人将入库取货位F处的货物取走后，原本缓存在F1-F4处的货物随着入库输送机120的传送趋势依次朝向入库取货位F所在的方向移动，等待被同一个作业机器人依次取走，从而提高作业机器人在入库阶段的作业效率。

当然，入库缓存位的个数可以根据实际情况而确定，例如入库缓存位的个数可以与作业机器人一次性最多能够携带的货物的个数相同。在一些实施例中，出库输送机110的运载能力强于入库输送机120，因此，当出入库装置100同时包括出库缓存位及入库缓存位时，出库缓存位的数量可以少于入库缓存位的数量。

下面将对入库输送机120的结构进行介绍。

为了实现作业机器人将入库取货位F处的货物取走后，原本缓存在F1-F4处的货物随着入库输送机120的传送趋势依次朝向入库取货位F所在的方向移动，入库输送机120包括第二控制器、第二限位器及用于入库的传送部件。

其中，第二限位器设置在入库取货位处且与第二控制器连接。

第二限位器可以是激光限位器，也可以是其他具备物体检测能力的部件，用于检测入库取货位处是否放置有货物，且在检测到入库取货位处不存在货物时，向第二控制器传递第二传送信号，使得第二控制器驱动入库的传送部件按照预先设置好的传送方向进行传送，因此，当作业机器人将入库取货位F处的货物取走时，入库的传送部件可以将F1-F4处的货物依次朝向F传送。

与出库输送机110类似的，入库输送机120的入库的传送部件可以是皮带、滚筒、板链、网带或链条等具备传送功能的部件。当然，入库输送机120的类型可以与出库输送机110的类型相同，也可以与出库输送机110的类型不同。

此外，作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，出入库装置100还可以包括入库延长输送机140。其中，入库延长输送机140的一端与入库输送机120连通，例如平行连通，也可以与入库输送机120呈一定角度连通。入库延长输送机140用于为入库输送机120提供前置传送细节。入库延长输送机140上的货物先传送至入库输送机120，以使得后续货物通过入库输送机120的传送到达入库取货位上被取走进行入库。至于入库延长输送机140的另一端的走向可以根据实际传送线而改变，此处不做限定。例如在图8(在图8中仅示出入库延长输送机140与入库输送机120)中，入库延长输送机140自身的传送走势存在转角，且入库延长输送机140的一端与入库输送机120平行连通。

在一种可选的实施方式中，入库延长输送机140与出库延长输送机130的传送轨迹也可以相互重叠，使得两者在竖直方向上共用同一投影面积，减少两者对水平空间的占用。

此外，入库延长输送机140的类型可以与入库输送机120的类型相同，也可以与入库输送机120的类型不同。

本申请实施例所提供的出入库装置100，由于在竖直方向上，将出库输送机110与入库输送机120设置在不同的位置高度，因此，出库输送机110与入库输送机120将处于不同的水平高度。相对于现有技术中将出库输送机110与入库输送机120均设置在同一水平高度的方式，可以减少出入库装置100在出库输送机110所处的水平面所占的空间，也可以减少出入库装置100在入库输送机120所处的水平面所占的空间，从整体而言，有利于减少出入库装置100所占的水平空间。

此外，请参看图9，本申请实施例还提供一种出入库系统200，包括上述任意一种实施方式提供的出入库装置100、出库作业位B及入库作业位C。图中，出库输送机110设置在入库输送机120之上且相互重叠，虚线框内为出库输送机110与入库输送机120的重叠部分；出库延长输送机130相应的设置在入库延长输送机140之上且相互重叠，且在图9中未示出入库延长输送机140。

其中，出库作业位B与出入库装置100上设置的出库放货位E对应，入库作业位C与出入库装置100上设置的入库取货位F对应，且出库作业位B与入库作业位C设置于出库输送机110或入库输送机120的同一侧，例如图9所示的，均设置在出库输送机110的右侧。

可选的，请参看图10，出入库系统200还可以包括进站旋转位A及离站旋转位D，进站旋转位A靠近出库输送机110远离出库放货位E的一端设置，离站旋转位D靠近入库输送机120设置入库取货位F的一端设置。进站旋转位A，离站旋转位D，出库作业位B及入库作业位C设置于出库输送机110或入库输送机120的同一侧。

此外，作为一种可选的实施方式，出入库系统200还可以包括作业机器人，可以将货物搬运至出库作业位B和/或从入库作业位C搬运货物离开。作业机器人可以是上文中提及的箱式仓储机器人。当同一个作业机器人既要将货物搬运至出库作业位B，又要从入库作业位C搬运货物离开时，该作业机器人在作业时从出库输送机110移动到入库输送机120完成作业。

其中，作业机器人从进站旋转位A处进入出库输送机110，且可以在进站旋转位A处进行旋转，然后行进至出库作业位B处卸载货物到出库放货位E。被放置在出库放货位E处的货物跟随出库输送机110的运作被传送走，腾出出库放货位E处的位置让作业机器人卸载更多货物。当作业机器人将携带的货物完全卸载后，继续按照原来的行进方向行进至入库作业位C处，在C处将待入库的货物从入库取货位F夹抱取出。原本位于入库取货位F处的货物被取走后，新的货物陆续传送至入库取货位F处供作业机器人夹抱。由于作业机器人刚在出库作业位B完成出库作业，因此作业机器人上有足够的空位可以存放货物。当作业机器人上不存在空位后，继续行进至离站旋转位D离开。可选的，作业机器人可以在离站旋转位D处旋转一定角度后离开入库输送机120。

此外，出入库系统200可以支持在A、B、C、D四个位置各有一个作业机器人同时作业，同一时间可以满足两个作业机器人分做出库(放货物)和入库(取货物)。

此外，请参看图11，本申请实施例中所提及的箱式仓储机器人300可以包括车体移动部件310、设置在车体移动部件310上的多个料箱货位320以及能够自由升降的搬运装置330。料箱货位320用于放置料箱，料箱用于容纳货物。

多个料箱货位320按照图11所示出的在沿竖直高度方向上层叠，搬运装置330可通过升降将货物从不同高度的料箱货位320中取出，或者将货物存入不同高度的料箱货位320内。

其中，在一种可选的实施方式中，搬运装置330可以为货叉，相应的，在货物上设置有货叉孔，货叉通过插入货叉孔取存货物。在另一种可选的实施方式中，该搬运装置330还可以为两个夹臂，两个夹臂夹住货物的两侧，通过夹抱的方式取存货物。

在图11中，箱式仓储机器人300沿竖直高度方向设置了5个料箱货位，且搬运装置330还可以再多携带一件货物，因此，该箱式仓储机器人300一次最多可以处理6件货物。

综上所述，本申请实施例提供一种出入库装置100以及出入库系统200，由于在竖直方向上，将出库输送机110与入库输送机120设置在不同的位置高度，因此，出库输送机110与入库输送机120将处于不同的水平高度。相对于现有技术中将出库输送机110与入库输送机120均设置在同一水平高度的方式，可以减少出入库装置100在出库输送机110所处的水平面所占的空间，也可以减少出入库装置100在入库输送机120所处的水平面所占的空间，从整体而言，有利于减少出入库装置100所占的水平空间。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

Claims (17)

1.一种出入库装置，其特征在于，包括：

用于输送出库货物的出库输送机及用于输送入库货物的入库输送机，所述出库输送机与所述入库输送机在竖直方向上所处的位置高度不同。

2.根据权利要求1所述的出入库装置，其特征在于，所述出库输送机在竖直方向上所处的位置高度大于所述入库输送机在竖直方向上所处的位置高度。

3.根据权利要求1所述的出入库装置，其特征在于，所述出库输送机的传输方向与所述入库输送机的传输方向相反。

4.根据权利要求1所述的出入库装置，其特征在于，所述出库输送机的传输方向与所述入库输送机的传输方向在一条直线上，且所述出库输送机与所述入库输送机在竖直方向上存在重叠区域。

5.根据权利要求4所述的出入库装置，其特征在于，所述出库输送机上设置有出库放货位，所述出库放货位位于所述出库输送机上靠近所述重叠区域的端点处。

6.根据权利要求5所述的出入库装置，其特征在于，所述出库输送机上还设置有出库缓存位，所述出库缓存位靠近所述出库放货位设置。

7.根据权利要求5所述的出入库装置，其特征在于，所述出库输送机包括第一控制器、第一限位器及用于出库的传送部件，所述第一限位器设置在所述出库放货位处且与所述第一控制器连接，所述第一限位器用于检测所述出库放货位处是否放置有货物，且在检测到所述出库放货位处存在货物时，向所述第一控制器传递第一传送信号，使得所述第一控制器驱动所述出库的传送部件进行传送。

8.根据权利要求4所述的出入库装置，其特征在于，所述入库输送机上设置有入库取货位，所述入库取货位位于所述入库输送机远离所述重叠区域的端点处。

9.根据权利要求8所述的出入库装置，其特征在于，所述入库输送机上还设置有入库缓存位，所述入库缓存位靠近所述入库取货位设置。

10.根据权利要求8所述的出入库装置，其特征在于，所述入库输送机包括第二控制器、第二限位器及用于入库的传送部件，所述第二限位器设置在所述入库取货位处且与所述第二控制器连接，所述第二限位器用于检测所述入库取货位处是否放置有货物，且在检测到所述入库取货位处不存在货物时，向所述第二控制器传递第二传送信号，使得所述第二控制器驱动所述入库的传送部件进行传送。

11.根据权利要求7或10所述的出入库装置，其特征在于，所述传送部件为传送皮带、传送链条或传送辊筒。

12.根据权利要求4所述的出入库装置，其特征在于，所述入库输送机上设置有入库缓存位，所述出库输送机上设置有出库缓存位，且所述出库缓存位的数量少于所述入库缓存位的数量。

13.根据权利要求1所述的出入库装置，其特征在于，所述出入库装置还包括出库延长输送机，所述出库延长输送机与所述出库输送机呈90度连通。

14.一种出入库系统，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的出入库装置、出库作业位及入库作业位，所述出库作业位与所述出入库装置上设置的出库放货位对应，所述入库作业位与所述出入库装置上设置的入库取货位对应，且所述出库作业位与所述入库作业位设置于所述出库输送机的同一侧。

15.根据权利要求14所述的出入库系统，其特征在于，所述出入库系统还包括进站旋转位及离站旋转位，所述进站旋转位与所述出库输送机未设置所述出库放货位的端点对应，所述离站旋转位与所述入库输送机设置所述入库取货位的端点对应。

16.根据权利要求14所述的出入库系统，其特征在于，所述出入库系统还包括作业机器人，所述作业机器人将货物搬运至所述出库作业位或者从所述入库作业位搬运货物离开。

17.根据权利要求16所述的出入库系统，其特征在于，所述货物容纳在料箱中，所述作业机器人为箱式仓储机器人，所述箱式仓储机器人上设置多个料箱货位，能够同时搬运多个料箱，并且，所述箱式仓储机器人具有能够升降的搬运装置，所述搬运装置能够在不同的高度位置处存取料箱。

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