CN211796973U - 一种义齿立体雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种义齿立体雕刻机，它包括：本体、加工支架行走装置、万向加工支架、刀架行走装置、雕刻装置、控制端；本体两侧均设有侧板；加工支架行走装置固定在本体一侧的侧板上；万向加工支架设在加工支架行走装置上；万向加工支架通过径向移动装置在加工支架行走装置上径向移动；万向加工支架中设有外倾转支架、内倾转支架；外倾转支架的倾转轴与内倾转支架倾转轴线垂直；刀架行走装置固定在本体两侧侧板上方；雕刻装置设在刀架行走装置上；雕刻装置通过横向移动装置在刀架行走装置横向移动；雕刻装置中的刀架升降装置升降雕刻刀；一种义齿立体雕刻机能对义齿加工基盘全方位的雕刻制作。

Description

一种义齿立体雕刻机

技术领域

本实用新型属于牙科假体雕刻领域，具体涉及一种义齿立体雕刻机。

背景技术

义齿即假牙，是牙科用来修复口腔残损、缺失的牙齿；传统义齿加工仅在义齿制作的材质基盘上进行义齿加工时，一次只能加工一个端面，加工另一侧的材质基盘时，需要人为进行翻面；此种方法制作全义齿时，加工速度和精度有所影响，还增加加工工时和义齿调试时间；加工精度的降低，会直接影响患者佩戴义齿的舒适度。

发明内容

本实用新型的发明目的是为了解决上述问题，而提出了一种义齿立体雕刻机，可以通过三维扫描出来的残损、缺失的牙齿进行等比例的牙根、牙冠一体化义齿立体雕刻制造。

一种义齿立体雕刻机，它包括：本体1、加工支架行走装置2、万向加工支架3、刀架行走装置4、雕刻装置5、控制端6；

所述的本体1两侧均设有侧板；所述的控制端6设在本体1的一侧侧板上；

所述的加工支架行走装置2固定在本体1一侧的侧板上；

所述的加工支架行走装置2中设有径向移动装置；万向加工支架3固定在径向移动装置上；万向加工支架3通过径向移动装置在加工支架行走装置2上径向移动；

所述的万向加工支架3包括：倾转驱动装置、外倾转支架33、内倾转支架34；

所述的倾转驱动装置分为：外支架倾转驱动装置31和内支架倾转驱动装置32；

所述的外倾转支架33为半圆环形架；其半圆环形架的中部外侧通过外支架倾转驱动装置31径向移动装置连接；

所述的内支架倾转驱动装置32一端轴接在外倾转支架33的一端；内支架倾转驱动装置32的另一端通过内支架倾转驱动装置32与外倾转支架33的另一端连接；

所述的内倾转支架34内侧还设有基盘托343；义齿加工基盘8固定在基盘托343中；

所述的刀架行走装置4的两端固定在本体1两侧的侧板上方；

所述的刀架行走装置4中设有横向移动装置，雕刻装置5固定在横向移动装置上；雕刻装置5通过横向移动装置在刀架行走装置4横向移动；

所述的雕刻装置5包括：雕刻刀架51、雕刻电机52、雕刻头固定部53、雕刻刀54、刀架升降装置、刀架拖链56；

所述的刀架升降装置升降雕刻刀架51；

所述的雕刻电机52固定在雕刻刀架51前端；雕刻头固定部53固定在雕刻电机52下方；雕刻刀54固定在雕刻头固定部53中；

所述的倾转驱动装置包括：装置本体311、倾转驱动电机312、变速齿轮轴313、弹簧架314、电磁推杆316、蜗蜗杆组件；

所述的倾转驱动电机312固定在变速齿轮轴313一侧；弹簧架314固定在变速齿轮轴313的另一侧；

所述的弹簧架314上设有弹簧315，弹簧315一端抵在弹簧架314上，弹簧315另一端抵在高速齿轮Ⅰ3131上；

所述的变速齿轮轴313的两端还分别固定高速齿轮Ⅰ3131和低速齿轮Ⅰ3132；变速齿轮轴313中部还轴接有变速拨片3133；

所述的电磁推杆316底座固定在装置本体311上；电磁推杆316中设有电磁拨动杆3161；电磁拨动杆3161顶端固定在变速拨片3133上；

所述的倾转蜗轮蜗杆组件为蜗轮蜗杆传动，倾转蜗轮蜗杆组件中设有的蜗杆3172两端设有低速齿轮Ⅱ3173和高速齿轮Ⅱ3174；低速齿轮Ⅰ3132与高速齿轮Ⅱ3174啮合。

所述的电磁拨动杆3161在电磁推杆316工作状态下，低速齿轮Ⅰ3132与高速齿轮Ⅱ3174脱离啮合；脱离啮合后，高速齿轮Ⅰ3131与低速齿轮Ⅱ3173啮合；

所述的低速齿轮Ⅰ3131与高速齿轮Ⅱ3174齿轮传动比为1:2；高速齿轮Ⅰ3132与低速齿轮Ⅱ3173齿轮传动比为2:1；

所述的外倾转支架33上的圆心在花键轴Ⅱ331的轴心线上；内倾转支架34的341与花键轴Ⅲ362的轴心线重合，且内倾转支架34的圆心在轴栓341与花键轴Ⅲ362重合的轴心线上；

所述的外支架倾转驱动装置31能控制外倾转支架33顺时针和逆时针旋转0至240度；内倾转支架34能控制内支架倾转驱动装置32顺时针和逆时针旋转0至75度；

所述的加工支架行走装置2中还设有拖链Ⅰ22，拖链Ⅰ22上设有外倾转控制线缆；控制端6通过外倾转控制线缆与外倾转支架33连接；控制端6通过内倾转控制线缆7与内支架倾转驱动装置32连接；刀架行走装置4中设有拖链Ⅱ42；雕刻装置5中设有刀架拖链56；雕刻控制线缆固定在拖链Ⅱ42与刀架拖链56上；控制端6通过雕刻控制线缆与雕刻电机52、刀架升降装置连接。

本实用新型一种义齿立体雕刻机，它包括：本体1、加工支架行走装置2、万向加工支架3、刀架行走装置4、雕刻装置5、控制端6；本体1两侧均设有侧板；加工支架行走装置2固定在本体1一侧的侧板上；万向加工支架3设在加工支架行走装置2上；万向加工支架3通过径向移动装置在加工支架行走装置2上径向移动；万向加工支架3中设有外倾转支架33、内倾转支架34；外倾转支架33的倾转轴与内倾转支架34倾转轴线垂直；刀架行走装置4固定在本体1两侧侧板上方；雕刻装置5通过横向移动装置在刀架行走装置4横向移动；雕刻装置5设在刀架行走装置4上；雕刻装置5中的刀架升降装置升降雕刻刀；一种义齿立体雕刻机能对义齿加工基盘全方位的雕刻制作。

附图说明

图1是本实用新型一种义齿立体雕刻机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种义齿立体雕刻机的万向加工支架示意图；

图3是本实用新型一种义齿立体雕刻机的万向加工支架分解示意图；

图4是本实用新型一种义齿立体雕刻机的倾转驱动装置的低速档位示意图；

图5是本实用新型一种义齿立体雕刻机的倾转驱动装置的高速档位示意图；

图6是本实用新型一种义齿立体雕刻机的雕刻刀架示意图；

图7是本实用新型一种义齿立体雕刻机的雕刻刀架局部剖视示意图。

具体实施方式：

参见图1至图7所示，一种义齿立体雕刻机，它包括：本体1、加工支架行走装置2、万向加工支架3、刀架行走装置4、雕刻装置5、控制端6；

所述的加工支架行走装置固定在本体1一侧的侧板上；加工支架行走装置2上设有万向加工支架3；

所述的刀架行走装置4的两端固定在本体1两侧的侧板上方；雕刻装置5设在刀架行走装置4上；

所述的加工支架行走装置2包括：径向移动装置、拖链Ⅰ22；

所述的径向移动装置包括：轴接架Ⅰ211、轴接架Ⅱ212、拖链架213、丝杠Ⅰ214、导轨Ⅰ215、行走架Ⅰ216、行走驱动轮组Ⅰ217；

所述的轴接架Ⅰ211与轴接架Ⅱ212固定在拖链架213两端；

所述的丝杠Ⅰ214与导轨Ⅰ215平行设置；丝杠Ⅰ214和导轨Ⅰ215的一端轴接在轴接架Ⅰ211中；丝杠Ⅰ214和导轨Ⅰ215的另一端轴接在轴接架Ⅱ212上；行走驱动轮组Ⅰ217设在轴接架Ⅱ212中；

所述的行走架Ⅰ216上设有丝杠螺母Ⅰ与导轨座Ⅰ；行走架Ⅰ216上的丝杠螺母Ⅰ轴接在丝杠Ⅰ214上；行走架Ⅰ216上的导轨座轴Ⅰ接在导轨Ⅰ215上；

所述的行走驱动轮组Ⅰ217为蜗轮蜗杆结构；行走驱动轮组Ⅰ217中的蜗轮固定在丝杠Ⅰ214一端；行走驱动轮组Ⅰ217中的蜗杆与驱动电机的主轴固定连接；

所述的行走架Ⅰ216一端设有拖链连接架Ⅰ2161；

所述的拖链Ⅰ22的一端固定在拖链架213一端，另一端固定在拖链连接架Ⅰ2161上；控制线缆固定在拖链Ⅰ22上；拖链Ⅰ22上的外倾转控制线缆与控制端6连接；

所述的万向加工支架3通过径向移动装置在加工支架行走装置2上径向移动；

所述的万向加工支架3包括：倾转驱动装置、外倾转支架33、内倾转支架34；

所述的倾转驱动装置包括：装置本体311、倾转驱动电机312、变速齿轮轴313、弹簧架314、电磁推杆316、蜗杆组件；

所述的倾转驱动电机312主轴上设有花键轴Ⅰ3121；

所述的变速齿轮轴313的轴杆一端设有滑动花键孔；变速齿轮轴313的轴杆另一端设有滑动轴孔；滑动花键孔套接在花键轴Ⅰ3121上；

所述的变速齿轮轴313的轴杆两端还分别固定高速齿轮Ⅰ3131和低速齿轮Ⅰ3132；变速齿轮轴313中部还轴接有变速拨片3133；

所述的弹簧架314的一侧中部固定有滑动轴杆3141；滑动轴杆3141套接在滑动轴孔中；

所述的弹簧架314上设有弹簧315；弹簧315套接在滑动轴杆3141上；弹簧315一端抵在弹簧架314上，弹簧315另一端抵在高速齿轮Ⅰ3131上；

所述的电磁推杆316底座固定在装置本体311上；电磁推杆316中设有电磁拨动杆3161；电磁拨动杆3161顶端固定在变速拨片3133上；

所述的倾转蜗轮蜗杆组件包括：蜗轮3171、蜗杆3172；蜗轮3171与蜗杆3172啮合；

所述的蜗杆3172两端设有低速齿轮Ⅱ3173和高速齿轮Ⅱ3174；

所述的电磁拨动杆3161在电磁推杆316非工作状态下，低速齿轮Ⅰ3132与高速齿轮Ⅱ3174啮合；电磁拨动杆3161在电磁推杆316工作状态下，低速齿轮Ⅰ3132与高速齿轮Ⅱ3174脱离啮合；脱离啮合后，高速齿轮Ⅰ3131与低速齿轮Ⅱ3173啮合；

所述的低速齿轮Ⅰ3131与高速齿轮Ⅱ3174齿轮传动比为1:2；高速齿轮Ⅰ3132与低速齿轮Ⅱ3173齿轮传动比为2:1；

所述的倾转驱动装置分为：外支架倾转驱动装置31和内支架倾转驱动装置32；

所述的外倾转支架33为半圆环形架；其半圆环形架的中部外侧中部设有花键轴Ⅱ331；外倾转支架33通过花键轴Ⅱ331与外支架倾转驱动装置中的蜗轮连接；

所述的外倾转控制线缆与外支架倾转驱动装置连接；

所述的外倾转支架33通过外支架倾转驱动装置31与行走架Ⅰ224相连接；

所述的外倾转支架33的圆心在花键轴Ⅱ331的轴心线上；

所述的外倾转支架33一端设有轴接部332；另一端设有内支架倾转驱动装置32；

所述的外支架倾转驱动装置31能控制外倾转支架33顺时针和逆时针旋转0至240度；

所述的内倾转支架34为半圆环形架；半圆环形架上分别设有轴栓341、花键轴Ⅲ362；

所述的轴栓341设在内倾转支架34的一端；花键轴Ⅲ362设在内倾转支架34的另一端；

所述的轴栓341与花键轴Ⅲ362的轴心线重合，且内倾转支架34的圆心在轴栓341与花键轴Ⅲ362重合的轴心线上；

所述的轴接部331中设有行星齿轮组；行星齿轮组中的太阳轮固定在轴栓341上；

所述的轴栓341与轴接部331连接；内倾转支架34的花键轴Ⅲ362与内支架倾转驱动装置32中的蜗轮连接；

所述的外倾转支架31的倾转轴心线与内倾转支架32的倾转轴心线垂直；

所述的内支架倾转驱动装置32能内倾转支架34控制顺时针和逆时针旋转0至75度；

所述的内支架倾转驱动装置32通过内倾转控制线缆7与控制端6连接；

所述的内倾转支架34内侧设有：基盘托343、基盘定位孔344、滑销槽345、滑销限位部346；

所述的基盘托343设在内倾转支架34内侧下方；

所述的基盘定位孔344至少设有2个，基盘定位孔344设在内倾转支架34内侧侧壁上；

所述的滑销槽345设在基盘定位槽Ⅰ344上；滑销槽345中还设有螺栓柱3451；

所述的滑销槽345中设有滑销347；

所述的滑销347一端设有滑销限位槽3471；滑销347另一端设有把手3472；滑销347内侧设有基盘定位槽Ⅱ3463；滑销347上还设有螺栓滑槽3474；

所述的螺栓滑槽3474套接在螺栓柱3451上；通过螺栓将滑销347限定在滑销槽345中；

所述的滑销锁紧部346上设有限位锁舌3461、锁舌锁紧螺栓3462，限位锁舌3461前端能卡扣在滑销限位槽3471中；

所述的刀架行走装置4包括：横向移动装置、拖链Ⅱ42；

所述的横向移动装置包括：轴接架Ⅲ411、轴接架Ⅳ412、拖链架413、丝杠Ⅱ414、导轨Ⅱ415、行走架Ⅱ416、行走驱动轮组Ⅱ417；

所述的轴接架Ⅲ411与轴接架Ⅳ412固定在拖链架413两端；

所述的丝杠Ⅱ414与导轨Ⅱ415平行设置；丝杠Ⅱ414和导轨Ⅱ415的一端轴接在轴接架Ⅲ411中；丝杠Ⅱ414和导轨Ⅱ415的另一端轴接在轴接架Ⅳ412上；行走驱动轮组Ⅱ417设在轴接架Ⅲ411中；

所述的行走架Ⅱ416一侧设有丝杠螺母Ⅱ4161与导轨座Ⅱ4162；行走架Ⅱ416中的丝杠螺母Ⅱ4161轴接在丝杠Ⅱ414上；导轨座Ⅱ4162轴接在导轨Ⅱ415上；

所述的行走驱动轮组Ⅱ417为蜗轮蜗杆结构；行走驱动轮组Ⅱ417中的蜗轮固定在丝杠Ⅱ414一端；行走驱动轮组Ⅱ417中的蜗杆与驱动电机的主轴固定连接；

所述的丝杠螺母Ⅱ4161上端设有拖链连接架Ⅱ4163；

所述的拖链Ⅱ42的一端固定在拖链架213一端，另一端固定在拖链连接架Ⅱ4163上；控制线缆固定在拖链Ⅱ42上；拖链Ⅱ42上的雕刻控制线缆与控制端6连接；

所述的控制端6设在本体1的一侧侧板上；

所述的雕刻装置5包括：雕刻刀架51、雕刻电机52、雕刻头固定部53、雕刻刀54、刀架升降装置、刀架拖链56；

所述的雕刻电机52固定在雕刻刀架51前端；雕刻头固定部53固定在雕刻电机52下方；雕刻刀54通过螺栓固定在雕刻头固定部53中；

所述的雕刻刀54为可更换部件；

所述的刀架升降装置设在行走架Ⅱ416上；

所述的刀架升降装置在横向移动装置上升降雕刻刀54；

所述的刀架升降装置包括：齿条551、导轨Ⅲ552、传动齿轮组；

所述的齿条4164与导轨Ⅲ4165垂直布置；传动齿轮组固定在雕刻刀架51上；

所述的传动齿轮组包括：齿轮553、升降蜗轮554、升降驱动蜗杆555、齿轮驱动电机556；

所述的齿轮553设有两个，两个齿轮553分别固定在升降驱动蜗杆555两端；

所述的升降蜗轮554与升降驱动蜗杆555啮合；升降驱动蜗杆555固定在齿轮驱动电机556的主轴上；

所述的齿轮553与齿条551啮合；

所述的雕刻头架51上设有导轨通孔，导轨Ⅲ552套接导轨通孔中；

所述的刀架拖链56垂直设置在行走架Ⅱ416；刀架拖链56的一端固定在行走架Ⅱ416上，刀架拖链56另一端固定在雕刻刀架51上；雕刻控制线缆尾段固定在刀架拖链56上；

所述的基盘托343固定义齿加工基盘8；

所述义齿加工基盘的外沿上设有定位凸沿81；定位凸沿81与基盘定位孔344过渡配合。

工作原理：

一种义齿立体雕刻机，其控制端与义齿加工的电脑相连接；将需要加工义齿的义齿加工基盘8固定在基盘托343上；通过义齿3D建模软件，将加工数据传给义齿立体雕刻机；万向加工支架3通过径向移动装置在加工支架行走装置2上径向移动；雕刻装置5通过横向移动装置在刀架行走装置4横向移动；雕刻刀54能刀架行走装置4升降；万向加工支架3上的基盘托343能横向顺时针和逆时针旋转0至75度和纵向顺时针和逆时针旋转0至240度；万向加工支架3的径向移动、雕刻刀54的升降和/或横向移动；实现对义齿加工基盘8盘面360度的加工。

Claims (6)

1.一种义齿立体雕刻机，其特征在于：它包括：本体（1)、加工支架行走装置(2)、万向加工支架(3)、刀架行走装置(4)、雕刻装置(5)、控制端(6)；所述的本体（1)两侧均设有侧板；设有所述的控制端(6)设在本体（1)的一侧侧板上；所述的加工支架行走装置(2)固定在本体（1)一侧的侧板上；所述的加工支架行走装置(2)中设有径向移动装置；万向加工支架(3)固定在径向移动装置上；万向加工支架(3)通过径向移动装置在加工支架行走装置(2)上径向移动；所述的万向加工支架(3)包括：倾转驱动装置、外倾转支架(33)、内倾转支架(34)；所述的倾转驱动装置分为：外支架倾转驱动装置(31)和内支架倾转驱动装置(32)；所述的外倾转支架(33)为半圆环形架；其半圆环形架的中部外侧中部通过外支架倾转驱动装置(31)径向移动装置连接；所述的内支架倾转驱动装置(32)一端轴接在外倾转支架(33)的一端；内支架倾转驱动装置(32)的另一端通过内支架倾转驱动装置(32)与外倾转支架(33)的另一端连接；所述的内倾转支架(34)内侧还设有基盘托(343)；义齿加工基盘(8)固定在基盘托(343)中；所述的刀架行走装置(4)的两端固定在本体（1)两侧的侧板上方；所述的刀架行走装置(4)中设有横向移动装置，雕刻装置(5)固定在横向移动装置上；雕刻装置(5)通过横向移动装置在刀架行走装置(4)横向移动；所述的雕刻装置(5)包括：雕刻刀架(51)、雕刻电机(52)、雕刻头固定部(53)、雕刻刀(54)、刀架升降装置、刀架拖链(56)；所述的刀架升降装置升降雕刻刀架(51)；

所述的雕刻电机(52)固定在雕刻刀架(51)前端；雕刻头固定部(53)固定在雕刻电机(52)下方；雕刻刀(54)固定在雕刻头固定部(53)中。

2.根据权利要求1所述的一种义齿立体雕刻机，其特征在于：所述的倾转驱动装置包括：装置本体(311)、倾转驱动电机(312)、变速齿轮轴(313)、弹簧架(314)、电磁推杆(316)、蜗杆组件；所述的倾转驱动电机(312)固定在变速齿轮轴(313)一侧；弹簧架(314)固定在变速齿轮轴(313)的另一侧；所述的弹簧架(314)上设有弹簧(315)，弹簧(315)一端抵在弹簧架(314)上，弹簧(315)另一端抵在高速齿轮Ⅰ(3131)上；所述的变速齿轮轴(313)的轴杆两端还分别固定高速齿轮Ⅰ(3131)和低速齿轮Ⅰ(3132)；变速齿轮轴(313)中部还轴接有变速拨片(3133)；所述的电磁推杆(316)底座固定在装置本体(311)上；电磁推杆(316)中设有电磁拨动杆(3161)；电磁拨动杆(3161)顶端固定在变速拨片(3133)上；所述的倾转蜗轮蜗杆组件为蜗轮蜗杆传动，倾转蜗轮蜗杆组件中设有的蜗杆(3172)两端设有低速齿轮Ⅱ(3173)和高速齿轮Ⅱ(3174)；低速齿轮Ⅰ(3132)与高速齿轮Ⅱ(3174)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种义齿立体雕刻机，其特征在于：所述的电磁拨动杆(3161)在电磁推杆(316)工作状态下，低速齿轮Ⅰ(3132)与高速齿轮Ⅱ(3174)脱离啮合；脱离啮合后，高速齿轮Ⅰ(3131)与低速齿轮Ⅱ(3173)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种义齿立体雕刻机，其特征在于：所述的高速齿轮Ⅰ（3131）与低速齿轮Ⅱ（3173)齿轮传动比为1:2；低速齿轮Ⅰ(3132)与高速齿轮Ⅱ(3174)齿轮传动比为2:1。

5.根据权利要求4所述的一种义齿立体雕刻机，其特征在于：所述的外倾转支架(33)上的圆心在花键轴Ⅱ(331)的轴心线上；内倾转支架(34)的轴栓(341)与花键轴Ⅲ(362)的轴心线重合，且内倾转支架(34)的圆心在轴栓(341)与花键轴Ⅲ(362)重合的轴心线上。

6.根据权利要求5所述的一种义齿立体雕刻机，其特征在于：所述的加工支架行走装置(2)中还设有拖链Ⅰ(22)，拖链Ⅰ(22)上设有外倾转控制线缆；控制端(6)通过外倾转控制线缆与外倾转支架(33)连接；控制端(6)通过内倾转控制线缆7与内支架倾转驱动装置(32)连接；刀架行走装置(4)中设有拖链Ⅱ(42)；雕刻装置(5)中设有刀架拖链(56)；雕刻控制线缆固定在拖链Ⅱ(42)与刀架拖链(56)上；控制端(6)通过雕刻控制线缆与雕刻电机(52)、刀架升降装置连接。

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