CN215880187U

CN215880187U - 一种直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置

Info

Publication number: CN215880187U
Application number: CN202122200733.8U
Authority: CN
Inventors: 王永康
Original assignee: Taicang Yongkang Rack Co ltd
Current assignee: Taicang Yongkang Rack Co ltd
Priority date: 2021-09-13
Filing date: 2021-09-13
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2031-09-13

Abstract

一种直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，包括铣齿机台、水平行走装置、竖直升降装置、铣刀水平驱动装置、铣刀传动齿轮箱、铣齿刀轴和铣刀，水平行走装置、竖直升降装置和铣刀水平驱动装置分别沿X轴、Z轴、Y轴三个坐标方向移动，铣刀传动齿轮箱和铣刀水平驱动装置连接，铣齿刀轴和铣刀传动齿轮箱沿竖直方向倾斜设置，铣刀设置在铣齿刀轴的下端部上。本实用新型的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，通过水平行走装置、竖直升降装置和铣刀水平驱动装置构成三轴移动系统，可驱动倾斜设置的圆柱形铣刀的侧面和底面对固定在加工机台上的齿条毛坯进行铣削加工，在齿条毛坯上加工出齿形为斜齿的齿槽，能用来对大型长齿条批量生产，提高了生产率。

Description

一种直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置

技术领域

本实用新型属于机械基础零部件加工技术领域，具体地，涉及一种直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置。

背景技术

齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用。齿条是非常重要的主动传动部件，被广泛地应用于机械、航空、仪表等行业。

铣床是一种可对齿条的坯料进行铣削加工的机床，使用时在铣床的铣头上安装铣刀，利用铣刀铣削工件。公告号为CN200951476Y的中国实用新型专利中公开了一种可用于加工齿条的铣头，该铣头包括水平设置的铣轴，铣轴上固定装配有齿轮铣刀，铣轴转动时带动齿轮铣刀旋转，利用齿轮铣刀在齿条毛坯上加工出齿槽。由于该铣头使用的是齿轮铣刀，加工齿条时，只能使铣轴水平设置，而且必须采用形状与齿条齿槽截面形状相同的铣刀，因此这种铣头只能采用齿轮铣刀加工齿条而适用性较差。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，解决了传统技术中的铣床的铣刀进行齿条上齿槽的加工时，铣轴水平设置造成铣刀加工过程中适应性较差的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，包括铣齿机台、水平行走装置、竖直升降装置、铣刀水平驱动装置、铣刀传动齿轮箱、铣齿刀轴和铣刀，所述水平行走装置设置在铣齿机台上，所述竖直升降装置设置在水平行走装置上，所述铣刀水平驱动装置设置在竖直升降装置上，所述水平行走装置、竖直升降装置和铣刀水平驱动装置分别沿X轴、Z轴、Y轴三个坐标方向移动，所述铣刀传动齿轮箱和铣刀水平驱动装置连接，所述铣齿刀轴和铣刀传动齿轮箱沿竖直方向倾斜设置，所述铣刀设置在铣齿刀轴的下端部上。本实用新型的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，通过水平行走装置、竖直升降装置和铣刀水平驱动装置构成三轴移动系统，可驱动倾斜设置的圆柱形铣刀的侧面和底面对固定在加工机台上的齿条毛坯进行铣削加工，从而在齿条毛坯上加工出齿形为斜齿的齿槽，能够用来对大型长齿条进行批量生产，大大提高了生产率。

进一步的，上述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，所述水平行走装置包括水平行走电机、水平行走驱动齿轮、水平行走齿条、水平行走滑板和水平行走龙门架，所述水平行走滑板和铣齿机台滑动连接，所述水平行走电机和水平行走龙门架均固定设置在水平行走滑板上，所述水平行走电机的转轴和水平行走驱动齿轮连接，所述水平行走驱动齿轮和水平行走齿条啮合，所述水平行走齿条固定设置在铣齿机台上，所述竖直升降装置设置在水平行走龙门架上。

进一步的，上述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，所述铣齿机台上设有两条平行的水平行走导轨，所述水平行走导轨和水平行走齿条平行设置，所述水平行走滑板和两条平行的水平行走导轨滑动连接。

进一步的，上述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，所述竖直升降装置包括竖直升降电机、减速机、转轴、直齿伞齿轮一、直齿伞齿轮二、直齿伞齿轮三、直齿伞齿轮四、丝杆一、丝杆二和竖直升降架，所述竖直升降电机和减速机均设置在水平行走龙门架上，并且竖直升降电机和减速机连接，所述减速机和转轴连接，所述直齿伞齿轮一和直齿伞齿轮二分别设置在转轴的两端，所述直齿伞齿轮三和直齿伞齿轮一啮合，所述直齿伞齿轮四和直齿伞齿轮二啮合，所述直齿伞齿轮三和丝杆一连接，所述直齿伞齿轮四和丝杆二连接，所述竖直升降架与丝杆一和丝杆二上的丝杆螺母连接，所述铣刀水平驱动装置设置在竖直升降架上。

进一步的，上述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，所述水平行走龙门架上设有转轴支撑座和丝杆支撑座一，所述转轴设置在转轴支撑座上，所述丝杆一和丝杆二分别设置在丝杆支撑座一上。

进一步的，上述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，所述铣刀水平驱动装置包括铣刀水平驱动电机、传动组件、丝杆三、丝杆四和铣刀支撑架，所述铣刀水平驱动电机设置在竖直升降架上，所述铣刀水平驱动电机通过传动组件与丝杆三和丝杆四连接，所述铣刀支撑架与丝杆三和丝杆四的丝杆螺母连接，所述铣刀传动齿轮箱设置在铣刀支撑架上。

进一步的，上述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，所述竖直升降架上设有两条平行的水平导轨，所述两条平行的水平导轨、丝杆三和丝杆四平行设置，所述铣刀支撑架和水平导轨滑动连接。

进一步的，上述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，所述传动组件包括主动轮一、传动链条一、从动轮一、从动轮二、传动链条二和从动轮三，所述主动轮一和铣刀水平驱动电机的转轴连接，所述传动链条一套设在主动轮一和从动轮一上，所述主动轮一和从动轮一均套设在丝杆三上，所述传动链条二套设在从动轮二和从动轮三上，所述从动轮三套设在丝杆四上。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，通过倾斜设置的铣刀的设置，能够满足齿形倾斜面的加工，提高了加工的效率，降低了加工难度，减少了加工成本，解决了现有技术的铣头只能采用齿轮铣刀加工齿条而适用性较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置的主视图；

图2为本实用新型所述直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置的俯视图；

图3为本实用新型所述竖直升降装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述铣刀水平驱动装置的结构示意图一；

图5为本实用新型所述铣刀水平驱动装置的结构示意图二；

图6为本实用新型所述传动组件的结构示意图一；

图7为本实用新型所述传动组件的结构示意图二。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，包括铣齿机台1、水平行走装置2、竖直升降装置3、铣刀水平驱动装置4、铣刀传动齿轮箱5、铣齿刀轴6和铣刀7，所述水平行走装置2设置在铣齿机台1上，所述竖直升降装置3设置在水平行走装置2上，所述铣刀水平驱动装置4设置在竖直升降装置3上，所述水平行走装置2、竖直升降装置3和铣刀水平驱动装置4分别沿X轴、Z轴、Y轴三个坐标方向移动，所述铣刀传动齿轮箱5和铣刀水平驱动装置4连接，所述铣齿刀轴6和铣刀传动齿轮箱5连接，并且铣齿刀轴6沿竖直方向倾斜设置，所述铣刀7设置在铣齿刀轴6的下端部上。在铣齿机台1的加工台面上放置好需要进行铣齿的齿条坯料，水平行走装置2、竖直升降装置3、铣刀水平驱动装置4驱动倾斜设置的铣刀7移动至齿条坯料加工的初始位置，铣刀7能够在倾斜状态下沿着齿条槽的方向行走，从而在齿条坯料上加工出齿形来。

如图1所示的水平行走装置2包括水平行走电机21、水平行走驱动齿轮22、水平行走齿条23、水平行走滑板24和水平行走龙门架25，所述水平行走滑板24和铣齿机台1滑动连接，所述水平行走电机21和水平行走龙门架25均固定设置在水平行走滑板24上，所述水平行走电机21的转轴和水平行走驱动齿轮22连接，所述水平行走驱动齿轮22和水平行走齿条23啮合，所述水平行走齿条23固定设置在铣齿机台1上，所述竖直升降装置3设置在水平行走龙门架25上。所述铣齿机台1上设有两条平行的水平行走导轨26，所述水平行走导轨26和水平行走齿条23平行设置，所述水平行走滑板24和两条平行的水平行走导轨26滑动连接。水平行走电机21带动水平行走驱动齿轮22转动，水平行走驱动齿轮22沿着水平行走齿条23进行水平移动，从而在齿槽的方向上缓慢移动，加工一列齿形中的其中一个。

如图3所示的竖直升降装置3包括竖直升降电机31、减速机32、转轴33、直齿伞齿轮一34、直齿伞齿轮二35、直齿伞齿轮三36、直齿伞齿轮四37、丝杆一38、丝杆二39和竖直升降架310，所述竖直升降电机31和减速机32均设置在水平行走龙门架25上，并且竖直升降电机31和减速机32连接，所述减速机32和转轴33连接，所述直齿伞齿轮一34和直齿伞齿轮二35分别设置在转轴33的两端，所述直齿伞齿轮三36和直齿伞齿轮一34啮合，所述直齿伞齿轮四37和直齿伞齿轮二35啮合，所述直齿伞齿轮三36和丝杆一38连接，所述直齿伞齿轮四37和丝杆二39连接，所述竖直升降架310与丝杆一38和丝杆二39上的丝杆螺母连接，所述铣刀水平驱动装置4设置在竖直升降架310上。所述水平行走龙门架25上设有转轴支撑座251和丝杆支撑座一252，所述转轴33设置在转轴支撑座251上，所述丝杆一38和丝杆二39分别设置在丝杆支撑座一252上。竖直升降电机31同时带动直齿伞齿轮一34和直齿伞齿轮二35旋转，由于直齿伞齿轮三36和直齿伞齿轮一34啮合，直齿伞齿轮四37和直齿伞齿轮二35啮合，因此同步带动丝杆一38和丝杆二39同步旋转，使得竖直升降架310沿竖直方向移动，便于使得铣刀7移动至加工为止，同时也能够满足不同高度的齿条坯料加工时的需要。

如图4、5所示的铣刀水平驱动装置4包括铣刀水平驱动电机41、传动组件42、丝杆三43、丝杆四44和铣刀支撑架45，所述铣刀水平驱动电机41设置在竖直升降架310上，所述铣刀水平驱动电机41通过传动组件42与丝杆三43和丝杆四44连接，所述铣刀支撑架45与丝杆三43和丝杆四44的丝杆螺母连接，所述铣刀传动齿轮箱5设置在铣刀支撑架45上。所述竖直升降架310上设有两条平行的水平导轨46，所述两条平行的水平导轨46、丝杆三43和丝杆四44平行设置，所述铣刀支撑架45和水平导轨46滑动连接。

如图6、7所示的传动组件42包括主动轮一421、传动链条一422、从动轮一423、从动轮二424、传动链条二425和从动轮三426，所述主动轮一421和铣刀水平驱动电机41的转轴连接，所述传动链条一422套设在主动轮一421和从动轮一423上，所述主动轮一421和从动轮一423均套设在丝杆三43上，所述传动链条二425套设在从动轮二424和从动轮三426上，所述从动轮三426套设在丝杆四44上。

铣刀水平驱动电机41通过传动组件42带动丝杆三43和丝杆四44同步转动，从而使得铣刀支撑架45沿着水平方向移动，进而使得铣刀7能够在一列齿形方向上逐一加工各个齿。

倾斜加工的铣刀7的工作原理同申请号：CN201320635021.1，专利名称为：一种用于加工齿条的铣头及使用该铣头的龙门铣床的专利。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：包括铣齿机台（1）、水平行走装置（2）、竖直升降装置（3）、铣刀水平驱动装置（4）、铣刀传动齿轮箱（5）、铣齿刀轴（6）和铣刀（7），所述水平行走装置（2）设置在铣齿机台（1）上，所述竖直升降装置（3）设置在水平行走装置（2）上，所述铣刀水平驱动装置（4）设置在竖直升降装置（3）上，所述水平行走装置（2）、竖直升降装置（3）和铣刀水平驱动装置（4）分别沿X轴、Z轴、Y轴三个坐标方向移动，所述铣刀传动齿轮箱（5）和铣刀水平驱动装置（4）连接，所述铣齿刀轴（6）和铣刀传动齿轮箱（5）连接，并且铣齿刀轴（6）沿竖直方向倾斜设置，所述铣刀（7）设置在铣齿刀轴（6）的下端部上。

2.根据权利要求1所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述水平行走装置（2）包括水平行走电机（21）、水平行走驱动齿轮（22）、水平行走齿条（23）、水平行走滑板（24）和水平行走龙门架（25），所述水平行走滑板（24）和铣齿机台（1）滑动连接，所述水平行走电机（21）和水平行走龙门架（25）均固定设置在水平行走滑板（24）上，所述水平行走电机（21）的转轴和水平行走驱动齿轮（22）连接，所述水平行走驱动齿轮（22）和水平行走齿条（23）啮合，所述水平行走齿条（23）固定设置在铣齿机台（1）上，所述竖直升降装置（3）设置在水平行走龙门架（25）上。

3.根据权利要求2所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述铣齿机台（1）上设有两条平行的水平行走导轨（26），所述水平行走导轨（26）和水平行走齿条（23）平行设置，所述水平行走滑板（24）和两条平行的水平行走导轨（26）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述竖直升降装置（3）包括竖直升降电机（31）、减速机（32）、转轴（33）、直齿伞齿轮一（34）、直齿伞齿轮二（35）、直齿伞齿轮三（36）、直齿伞齿轮四（37）、丝杆一（38）、丝杆二（39）和竖直升降架（310），所述竖直升降电机（31）和减速机（32）均设置在水平行走龙门架（25）上，并且竖直升降电机（31）和减速机（32）连接，所述减速机（32）和转轴（33）连接，所述直齿伞齿轮一（34）和直齿伞齿轮二（35）分别设置在转轴（33）的两端，所述直齿伞齿轮三（36）和直齿伞齿轮一（34）啮合，所述直齿伞齿轮四（37）和直齿伞齿轮二（35）啮合，所述直齿伞齿轮三（36）和丝杆一（38）连接，所述直齿伞齿轮四（37）和丝杆二（39）连接，所述竖直升降架（310）与丝杆一（38）和丝杆二（39）上的丝杆螺母连接，所述铣刀水平驱动装置（4）设置在竖直升降架（310）上。

5.根据权利要求4所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述水平行走龙门架（25）上设有转轴支撑座（251）和丝杆支撑座一（252），所述转轴（33）设置在转轴支撑座（251）上，所述丝杆一（38）和丝杆二（39）分别设置在丝杆支撑座一（252）上。

6.根据权利要求1所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述铣刀水平驱动装置（4）包括铣刀水平驱动电机（41）、传动组件（42）、丝杆三（43）、丝杆四（44）和铣刀支撑架（45），所述铣刀水平驱动电机（41）设置在竖直升降架（310）上，所述铣刀水平驱动电机（41）通过传动组件（42）与丝杆三（43）和丝杆四（44）连接，所述铣刀支撑架（45）与丝杆三（43）和丝杆四（44）的丝杆螺母连接，所述铣刀传动齿轮箱（5）设置在铣刀支撑架（45）上。

7.根据权利要求6所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述竖直升降架（310）上设有两条平行的水平导轨（46），所述两条平行的水平导轨（46）、丝杆三（43）和丝杆四（44）平行设置，所述铣刀支撑架（45）和水平导轨（46）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的直齿条加工的带倾斜角度铣齿装置，其特征在于：所述传动组件（42）包括主动轮一（421）、传动链条一（422）、从动轮一（423）、从动轮二（424）、传动链条二（425）和从动轮三（426），所述主动轮一（421）和铣刀水平驱动电机（41）的转轴连接，所述传动链条一（422）套设在主动轮一（421）和从动轮一（423）上，所述主动轮一（421）和从动轮一（423）均套设在丝杆三（43）上，所述传动链条二（425）套设在从动轮二（424）和从动轮三（426）上，所述从动轮三（426）套设在丝杆四（44）上。