CN205587963U - 摇摆头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种精度高、直驱的摇摆头，包括机架，所述机架内设有力矩电机，所述力矩电机包括可转动的轴芯，所述轴芯的前端设有机头，所述机架上设有用于制动轴芯的刹车机构；所述轴芯的后侧设有用于记录轴芯转动角度的编码器，所述机头为电主轴；本实用新型的机头摇摆采用力矩电机直驱，省去了繁琐的机械传动机构，避免了由蜗轮传动带来的传动背隙，力矩电动机具有在较低转速下既可输出大转矩的特点，使轴芯输出所需转矩的转速范围内成倍提高；刹车机构和编码器使轴芯可以锁定在特定的角度进行加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床领域，尤其是涉及的是数控机床的摇摆头。
背景技术
摇摆头作为五轴联动机床的关键部件，已经有多年的发展历程，其摇摆轴一般通过双导程蜗轮蜗杆驱动。其固有传动背隙大，定位精度低，加减速特性差等；在高精度、高速加工的时代已不符要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种精度高、直驱的摇摆头。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：摇摆头，包括机架，所述机架内设有力矩电机，所述力矩电机包括可转动的轴芯，所述轴芯的前端设有机头，所述机架上设有用于制动轴芯的刹车机构；所述轴芯的后侧设有用于记录轴芯转动角度的编码器。
优选的，所述机头为电主轴。
优选的，所述轴芯的后端设有套管，所述套管的前端设有刹车碟、后端设有安装座；所述刹车机构包括设于刹车碟前侧的固定片和设于刹车碟后侧的活动片；所述编码器设于安装座上。
优选的，所述轴芯与机头之间设有覆盖轴芯前端的连接座，所述连接座的外沿与机架之间设有密封圈。
通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型的机头摇摆采用力矩电机直驱，省去了繁琐的机械传动机构，避免了由蜗轮传动带来的传动背隙，力矩电动机具有在较低转速下既可输出大转矩的特点，使轴芯输出所需转矩的转速范围内成倍提高；刹车机构和编码器使轴芯可以锁定在特定的角度进行加工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A位置的局部放大图。
主要附图标记说明：
机架1；力矩电机2；轴芯21；刹车机构3；编码器4；机头5；连接座6；密封圈7；套管8；刹车碟81；安装座9。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本实用新型。
如图1-图2所示，本实用新型摇摆头，包括机架1，所述机架1内设有力矩电机2，所述力矩电机2包括可转动的轴芯21，所述轴芯21的前端设有机头5，所述机头5为电主轴，电主轴可在高转速的前提下，能提供较大的输出扭矩；所述机架1上设有用于制动轴芯21的刹车机构3；所述轴芯21的后侧设有用于记录轴芯21的转动角度的编码器4；所述轴芯21的后端设有套管8，所述套管8的前端设有刹车碟81、后端设有安装座9；刹车碟81设于套管8前端避免套管8扭曲；所述刹车机构3包括设于刹车碟81前侧的固定片32和设于刹车碟81后侧的活动片31，活动片31可又油缸驱动通过压紧刹车碟81进行刹车；所述编码器4设于安装座9上；所述轴芯21与机头之间设有覆盖轴芯21前端的连接座6，所述连接座6的外沿与机架1之间设有密封圈7，用于保护力矩电机2。
液压油路通过活塞将活动片31后移，松开刹车碟，力矩电机2的轴芯21旋转带动机头1做摇摆动作，编码器4回馈轴芯21的转动角度信号，当轴芯21转动达到所需角度时，活动片21顶住刹车碟81；轴芯21固定，机头1加工工件。
以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。
Claims (4)
1.摇摆头，包括机架，其特征在于：所述机架内设有力矩电机，所述力矩电机包括可转动的轴芯，所述轴芯的前端设有机头，所述机架上设有用于制动轴芯的刹车机构；所述轴芯的后侧设有用于记录轴芯转动角度的编码器。
2.根据权利要求1所述的摇摆头，其特征在于：所述机头为电主轴。
3.根据权利要求1所述的摇摆头，其特征在于：所述轴芯的后端设有套管，所述套管的前端设有刹车碟、后端设有安装座；所述刹车机构包括设于刹车碟前侧的固定片和设于刹车碟后侧的活动片；所述编码器设于安装座上。
4.根据权利要求1所述的摇摆头，其特征在于：所述轴芯与机头之间设有覆盖轴芯前端的连接座，所述连接座的外沿与机架之间设有密封圈。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620381907.1U CN205587963U (zh) | 2016-05-03 | 2016-05-03 | 摇摆头 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620381907.1U CN205587963U (zh) | 2016-05-03 | 2016-05-03 | 摇摆头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205587963U true CN205587963U (zh) | 2016-09-21 |
Family
ID=56932409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620381907.1U Active CN205587963U (zh) | 2016-05-03 | 2016-05-03 | 摇摆头 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205587963U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107932156A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-20 | 广州群创数控机床有限公司 | 一种可自动分度及夹紧的工件主轴 |
| CN108772715A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-09 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种单摆直驱式ac摆头 |
| CN111730362A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-02 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床ac/bc主轴驱动摆头 |
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2016
- 2016-05-03 CN CN201620381907.1U patent/CN205587963U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107932156A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-20 | 广州群创数控机床有限公司 | 一种可自动分度及夹紧的工件主轴 |
| CN108772715A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-09 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种单摆直驱式ac摆头 |
| CN108772715B (zh) * | 2018-08-01 | 2023-09-08 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种单摆直驱式ac摆头 |
| CN111730362A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-02 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床ac/bc主轴驱动摆头 |
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