CN111730362A - 一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床ac/bc主轴驱动摆头 - Google Patents

一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床ac/bc主轴驱动摆头 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，包括上摆机构，下摆机构以及转台；上摆机构包括C轴力矩电机，C轴以及传动连接件；C轴力矩电机与C轴以及传动连接件驱动连接；下摆机构包括驱动电机，传动机构，A轴以及主轴箱体；主轴箱体为“冂”字型，驱动电机设于主轴箱体的内部上端，A轴设于主轴箱体中部且铰接于主轴箱体上，并与驱动电机通过传动机构驱动连接，A轴摆动平面与C轴中心线平行；转台上端与传动连接件固定连接，其下端与主轴箱体固定连接。本发明刚度好，精度高，运行平稳，具有更大的摇摆空间，且扭矩高，稳定性好。

Description

一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动 摆头
技术领域
本发明涉及机床设计制作技术领域，更具体的说是涉及一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头。
背景技术
目前，五轴联动机床是在3个直线坐标运动的基础上，加上2个角坐标运动，实现机床(铣床)与需要加工的零件实现五轴相对联动，从而使刀头的切削刃部分始终沿着所需加工的曲面的切面方向移动，使曲面加工达到理想的切削状态，并实现零件任意角度(在一定的可加工范围内)的加工。
传统结构中的双摆角数控万能铣头，通过传动机构实现铣头的驱动。中间传动环节采用齿轮传动、同步带传动或蜗轮蜗杆式传动。在这种传统方案中，虽然成本较低，但对于齿轮、同步带轮或蜗轮蜗杆的加工精度要求较高；而且由于中间传动环节的存在，产生了转动惯量、弹性形变、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损，久而久之使得双摆角数控万能铣头系统的精度和稳定性下降。
因此，如何提供一种高刚度，高精度，运行平稳的一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种高刚度，高精度，运行平稳的一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，包括上摆机构，下摆机构以及转台。
所述上摆机构包括C轴力矩电机，C轴以及传动连接件；所述C轴力矩电机与所述C轴以及传动连接件驱动连接；
所述下摆机构包括驱动电机，传动机构，A轴以及主轴箱体；所述主轴箱体为“冂”字型，所述驱动电机设于所述主轴箱体的内部上端，所述A轴设于所述主轴箱体中部且铰接于所述主轴箱体上，并与所述驱动电机通过所述传动机构驱动连接，所述A轴摆动平面与所述C轴中心线平行；
所述转台上端与所述传动连接件固定连接，其下端与所述主轴箱体固定连接。
首先本发明C轴由力矩电机驱动，相对与传统机械传动驱动的双摆铣头，其传动环节少、传动方式和布局简单、传动平稳、精度高，大大降低了生产成本，其次本发明的下摆机构整体结构紧凑，A轴使用传动机构结构减小了A轴驱动外形尺寸，并且利用驱动电机具有更大的摇摆空间，且扭矩高，稳定性好。
进一步的，所述C轴上端外侧设有第一制动机构，所述第一制动机构包括第一制动刹车件，设于所述第一制动刹车件内侧的第一制动抱箍，所述第一制动抱箍固定在所述C轴的外侧，且同所述C轴同步旋转。
采用上述技术方案，本发明能够实现对C轴的精准控制，能够有效的保证C轴稳定运行且具有可靠的刚度。
进一步的，所述C轴力矩电机包括外壳体，定子以及转子，所述定子固定在所述外壳体内侧；
所述C轴)下端固定有C轴固定座，所述C轴固定座与所述传动连接件适配固定连接且所述转子通过所述传动连接件驱动所述转子转动。
进一步的，所述C轴外侧还套设有C轴保护套，所述C轴保护套内部分别设有水路、油路，用以提供所述C轴所需冷却、润滑水、油。
采用上述技术方案，本发明的C轴冷却水路及液压油路，充分保证了C轴运行的稳定性。
进一步的，其特征在于，所述转台包括转台壳体以及转台轴承，所述转台壳体与所述外壳体固定连接，所述转台轴承外侧固定于所述转台壳体内且内侧与所述C轴固定座固定连接。
本发明中外壳体与转台壳体固定连接形成固定器件，C轴固定座转动并带动主轴箱体实现旋转。
进一步的，所述传动机构包括主动斜齿轮以及中间轴消隙齿轮以及A轴驱动轮；
所述主动斜齿轮固定在所述驱动电机的输出轴上，所述A轴驱动轮固定在所述A轴的一侧，所述中间轴消隙齿轮与所述主动斜齿轮以及A轴驱动轮相互齿接。
常规齿轮传动中齿轮副啮合中存在一定的间隙，这种间隙对于金属切削主轴箱而言，当主轴负载发生变化时，传动阻力会发生突然变化，齿轮的啮合齿面会发生改变，因间隙的存在会发生撞击，产生噪声、振动不良影响，并影响零件加工质量，导致刀具过快损坏；采用上述技术方案，本发明能够有效的消除齿轮传动系统间隙，使A轴运行更稳定，精确度更高。
进一步的，所述A轴的另一侧设有轴承，所述轴承固定在所述主轴箱体内；还包括所述第二制动机构包括第二制动刹车件，设于所述第二制动刹车件内侧的第二制动抱箍，所述第二制动抱箍固定在所述A轴的外侧且位于所述轴承的外侧端，且同所述A轴同步旋转。
进一步的，所述第一制动刹车件以及所述第二制动刹车件为液压制动刹车件，所述第一制动刹车件以及所述第二制动刹车件与液压油路连通。
本发明采用液压制动其精度高，效果好，刚度高。
进一步的，还包括角度检测装置，所述角度检测装置包括C轴圆光栅以及A轴圆光栅；
所述C轴圆光栅固定在所述C轴上且位于所述第一制动机构的外侧端；所述A轴圆光栅固定在所述A轴上且位于所述第二制动机构的外侧端；
所述C轴圆光栅以及A轴圆光栅均包括包括光栅壳体，所述光栅壳体内腔顶端卡扣连接有光栅基座，所述光栅基座左右两端均开有通光孔，所述通光孔上端设有光电发光管，所述光栅基座底端中部活动安装有轴套，所述轴套套设在所述C轴或所述A轴上，所述轴套外侧中部套接有动光栅和发光电路板，所述发光电路板左端设有信号传递接口，所述发光电路板上端左右两侧均设有光电接收管，所述发光电路板下端设有减震垫0。
本发明连接稳定性高，抗形变性能强，散热效果好，大大提高了测量的精确性和测量器的使用寿命。并且采用闭环设计方案，利用C轴圆光栅以及A轴圆光栅能够精确地保证旋转角度的控制，增加精确度。
进一步的，所述C轴的转动角为±280°；所述A轴的转动角为±130°。
本发明精度高，刚性好，结构更紧凑，运行更平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头整体结构示意图；
图2附图为本发明一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头中角度检测装置结构示意图；
其中，1为上摆机构；11为C轴力矩电机；111为外壳体；112为定子；113为转子；12为C轴；13为传动连接件；14为C轴保护套；2为下摆机构；21为驱动电机；22为传动机构；221为主动斜齿轮；222为中间轴消隙齿轮；223为A轴驱动轮；23为A轴；231为轴承；24为主轴箱体；3为转台；31为转台壳体；31为转台轴承；4为第一制动机构；41为第一制动刹车件；42为第一制动抱箍；5为第二制动机构；51为第二制动刹车件；52为第一制动抱箍；61为C轴圆光栅；62为A轴圆光栅；63为光栅壳体；64为光栅基座；65为通光孔；66为光电发光管；67为轴套；68为动光栅，69为发光电路板；60为减震垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～图2所示，本实施例实施例公开了一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，包括上摆机构1，下摆机构2以及转台3。
上摆机构1包括C轴力矩电机11，C轴12以及传动连接件13；C轴力矩电机11与C轴12以及传动连接件13驱动连接；
下摆机构2包括驱动电机21，传动机构22，A轴23以及主轴箱体24；主轴箱体24为“冂”字型，驱动电机21设于主轴箱体24的内部上端，A轴23设于主轴箱体24中部且铰接于主轴箱体24上，并与驱动电机21通过传动机构22驱动连接，A轴23摆动平面与C轴12中心线平行；
转台3上端与传动连接件13固定连接，其下端与主轴箱体24固定连接。
首先本发明C轴由力矩电机驱动，相对与传统机械传动驱动的双摆铣头，其传动环节少、传动方式和布局简单、传动平稳、精度高，大大降低了生产成本，其次本发明的下摆机构2整体结构紧凑，A轴23使用传动机构22结构减小了A轴驱动外形尺寸，并且利用驱动电机21具有更大的摇摆空间，且扭矩高，稳定性好。
更具体的，C轴力矩电机11为DD直驱马达。直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机(直线电机或力矩电机)直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件(滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等)均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。
本实施例中，C轴12上端外侧设有第一制动机构4，第一制动机构4包括第一制动刹车件41，设于第一制动刹车件41内侧的第一制动抱箍42，第一制动抱箍42固定在C轴12的外侧，且同C轴12同步旋转。
采用上述技术方案，本发明能够实现对C轴12的精准控制，能够有效的保证C轴12稳定运行且具有可靠的刚度。
本实施例中，C轴力矩电机11包括外壳体111，定子112以及转子113，定子112固定在外壳体111内侧；
C轴12)下端固定有C轴固定座121，C轴固定座121与传动连接件13适配固定连接且转子113通过传动连接件13驱动转子113转动。
本实施例中，C轴12外侧还套设有C轴保护套14，C轴保护套14内部分别设有水路、油路，用以提供C轴12所需冷却、润滑水、油。
本实施例的C轴12的C轴保护套14中设置冷却水路及液压油路，充分保证了C轴12运行的稳定性。
本实施例中，其特征在于，转台3包括转台壳体31以及转台轴承32，转台壳体31与外壳体111固定连接，转台轴承32外侧固定于转台壳体31内且内侧与C轴固定座121固定连接。
本发明中外壳体111与转台壳体31固定连接形成固定器件，C轴固定座121转动并带动主轴箱体24实现旋转。
本实施例中，传动机构22包括主动斜齿轮221以及中间轴消隙齿轮222以及A轴驱动轮223；
主动斜齿轮221固定在驱动电机21的输出轴上，A轴驱动轮223固定在A轴23的一侧，中间轴消隙齿轮222与主动斜齿轮221以及A轴驱动轮223相互齿接。
常规齿轮传动中齿轮副啮合中存在一定的间隙，这种间隙对于金属切削主轴箱而言，当主轴负载发生变化时，传动阻力会发生突然变化，齿轮的啮合齿面会发生改变，因间隙的存在会发生撞击，产生噪声、振动不良影响，并影响零件加工质量，导致刀具过快损坏；采用上述技术方案，本发明能够有效的消除齿轮传动系统间隙，使A轴23运行更稳定，精确度更高。
本实施例中，A轴23的另一侧设有轴承231，轴承231固定在主轴箱体24内；还包括第二制动机构5包括第二制动刹车件51，设于第二制动刹车件51内侧的第二制动抱箍52，第二制动抱箍42固定在A轴23的外侧且位于轴承231的外侧端，且同A轴23同步旋转。
本实施例中，第一制动刹车件41以及第二制动刹车件51为液压制动刹车件，第一制动刹车件41以及第二制动刹车件51与液压油路连通。
本实施例采用液压制动其精度高，效果好，刚度高。
本实施例中，还包括角度检测装置，角度检测装置包括C轴圆光栅61以及A轴圆光栅62；
C轴圆光栅61固定在C轴12上且位于第一制动机构4的外侧端；A轴圆光栅62固定在A轴23上且位于第二制动机构5的外侧端；
C轴圆光栅61以及A轴圆光栅62均包括包括光栅壳体63，光栅壳体63内腔顶端卡扣连接有光栅基座64，光栅基座64左右两端均开有通光孔65，通光孔65上端设有光电发光管66，光栅基座64底端中部活动安装有轴套67，轴套67套设在C轴12或A轴23上，轴套67外侧中部套接有动光栅68和发光电路板69，发光电路板69左端设有信号传递接口691，发光电路板69上端左右两侧均设有光电接收管692，发光电路板69下端设有减震垫60。
本实施例连接稳定性高，抗形变性能强，散热效果好，大大提高了测量的精确性和测量器的使用寿命。并且采用闭环设计方案，利用C轴圆光栅61以及A轴圆光栅62能够精确地保证旋转角度的控制，增加精确度。
本实施例中，C轴12的转动角为±280°；A轴的转动角为±130°。
本实施例精度高，刚性好，结构更紧凑，运行更平稳。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实施例。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，包括
上摆机构(1)，所述上摆机构(1)包括C轴力矩电机(11)，C轴(12)以及传动连接件(13)；所述C轴力矩电机(11)与所述C轴(12)以及传动连接件(13)驱动连接；
下摆机构(2)，所述下摆机构(2)包括驱动电机(21)，传动机构(22)，A轴(23)以及主轴箱体(24)；所述主轴箱体(24)为“冂”字型，所述驱动电机(21)设于所述主轴箱体(24)的内部上端，所述A轴(23)设于所述主轴箱体(24)中部且铰接于所述主轴箱体(24)上，并与所述驱动电机(21)通过所述传动机构(22)驱动连接，所述A轴(23)摆动平面与所述C轴(12)中心线平行；
转台(3)，所述转台(3)上端与所述传动连接件(13)固定连接，其下端与所述主轴箱体(24)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述C轴(12)上端外侧设有第一制动机构(4)，所述第一制动机构(4)包括第一制动刹车件(41)，设于所述第一制动刹车件(41)内侧的第一制动抱箍(42)，所述第一制动抱箍(42)固定在所述C轴(12)的外侧，且同所述C轴(12)同步旋转。
3.根据权利要求2所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述C轴力矩电机(11)包括外壳体(111)，定子(112)以及转子(113)，所述定子(112)固定在所述外壳体(111)内侧；
所述C轴(12)下端固定有C轴固定座(121)，所述C轴固定座(121)与所述传动连接件(13)适配固定连接且所述转子(113)通过所述传动连接件(13)驱动所述转子(113)转动。
4.根据权利要求2所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述C轴(12)外侧还套设有C轴保护套(14)，所述C轴保护套(14)内部分别设有水路、油路，用以提供所述C轴(12)所需冷却、润滑的水、油。
5.根据权利要求3所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述转台(3)包括转台壳体(31)以及转台轴承(32)，所述转台壳体(31)与所述外壳体(111)固定连接，所述转台轴承(32)外侧固定于所述转台壳体(31)内且内侧与所述C轴固定座(121)固定连接。
6.根据权利要求2所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述传动机构(22)包括主动斜齿轮(221)以及中间轴消隙齿轮(222)以及A轴驱动轮(223)；
所述主动斜齿轮(221)固定在所述驱动电机(21)的输出轴上，所述A轴驱动轮(223)固定在所述A轴(23)的一侧，所述中间轴消隙齿轮(222)与所述主动斜齿轮(221)以及A轴驱动轮(223)相互齿接。
7.根据权利要求6所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述A轴(23)的另一侧设有轴承(231)，所述轴承(231)固定在所述主轴箱体(24)内；还包括所述第二制动机构(5)包括第二制动刹车件(51)，设于所述第二制动刹车件(51)内侧的第二制动抱箍(52)，所述第二制动抱箍(42)固定在所述A轴(23)的外侧且位于所述轴承(231)的外侧端，且同所述A轴(23)同步旋转。
8.根据权利要求7所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述第一制动刹车件(41)以及所述第二制动刹车件(51)为液压制动刹车件，所述第一制动刹车件(41)以及所述第二制动刹车件(51)与液压油路连通。
9.根据权利要求7所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，还包括角度检测装置，所述角度检测装置包括C轴圆光栅(61)以及A轴圆光栅(62)；
所述C轴圆光栅(61)固定在所述C轴(12)上且位于所述第一制动机构(4)的外侧端；所述A轴圆光栅(62)固定在所述A轴(23)上且位于所述第二制动机构(5)的外侧端。
10.根据权利要求1-9任一项所述一种高刚度高精度高速五轴联动数控机床AC/BC主轴驱动摆头，其特征在于，所述C轴(12)的转动角为±280°；所述A轴的转动角为±130°。
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