CN206854729U - 龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构 - Google Patents
龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206854729U CN206854729U CN201720670783.3U CN201720670783U CN206854729U CN 206854729 U CN206854729 U CN 206854729U CN 201720670783 U CN201720670783 U CN 201720670783U CN 206854729 U CN206854729 U CN 206854729U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- milling head
- horizontal axis
- angle milling
- bevel gear
- vertical shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
一种龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构，包括滑枕、锁紧油缸，其特征在于直角铣头结构的连接：滑枕立主轴通过连接盘与直角铣头立轴同轴安装在上头体内，上头体下连接外套、中间套，将内齿轮、外齿轮固定在其间，立轴下部置于主伞齿轮中心；下头体和其内的外冷套通过上牙盘、下牙盘固定在外套下部，主伞齿轮与卧轴外的副伞齿轮啮合、卧轴通过前后两组轴承与前轴承套和后轴承套共同水平安装在下头体下部。本设计优点：滑枕立主轴通过立轴键带动头体中竖直方向的主伞齿轮，与其啮合的副伞齿轮与卧轴为一体，从而实现机床从滑枕立轴旋转运动到直角铣头的卧轴旋转运动的转换。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工用的设备，是一种龙门加工中心机床的全自动直角铣头结构。
背景技术
龙门式镗铣加工中心的主轴头部件是实现机床切削工件的最终部件。现有龙门框架加工中心机床大多数为立式机床，执行立式切削。直角铣头也叫横向铣头或卧式铣头，是一种机床附件，机床安上直角铣头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成90度加工工件，实现立式切削的立卧转换，用于工件的侧面加工，减少了工件的装夹次数，大大提高了效率并保证加工精度。
直角铣头最先产于欧洲，目前应用在航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。国内生产的龙门加工中心选用的直角铣头仍然主要依赖进口。
发明内容
本实用新型专利的目的是提供一种龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构，解决了依赖进口存在直角铣头与滑枕接口形式受限、技术参数单一、货期长、成本高等一系列问题。
本实用新型的技术方案是：
这种龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构，包括滑枕、锁紧油缸，其特征在于直角铣头结构的连接：滑枕立主轴通过连接盘与直角铣头立轴同轴安装在上头体内，上头体下部连接外套、中间套，将内齿轮、外齿轮固定在其间，立轴下部置于主伞齿轮中心；下头体和其内的外冷套通过上牙盘、下牙盘固定在外套下部，主伞齿轮与卧轴外的副伞齿轮啮合、卧轴通过前后两组轴承与前轴承套和后轴承套共同水平安装在下头体下部；机床滑枕端面四个方位以及直角铣头上头体端面相应四个位置上分别安装一套液压锁紧油缸，通过这四个带有机械自锁功能的液压油缸夹紧头体。
本设计的优越性在于：滑枕立主轴通过立轴键带动头体中竖直方向的主伞齿轮，与其啮合的副伞齿轮与卧轴为一体，从而实现机床从滑枕立轴旋转运动到直角铣头的卧轴旋转运动的转换；当直角铣头卧轴需要旋转分度时，通过液压控制，使固定在立轴上的外齿轮与固定在下头体上的内齿轮啮合，从而通过立轴旋转带动下头体整体旋转，具体分度精度则取决于分别安装于上、下头体上的是一对牙盘的齿数及精度。
本实用新型的有益效果是：
1、卧轴具备自动松夹刀功能，通过自制液压缸实现液压松刀，通过碟簧实现刀具的夹紧。
2、C轴具备自动分度功能，可以实现2.5°×144或5°X72等角度的分度。
3、C轴夹紧油缸具备机械自锁功能，保证机床断电时自动头与连接盘之间无脱离现象。
4、该自动直角铣头可根据用户的需要不断拓展，在保证与滑枕接口形式不变的前提下可以改变主轴组的规格，从而改变机床是一些主参数，加大主轴的刚性及切削能力，从而拓展机床是适用范围。
本实用新型设计的直角铣头结构实现了机床主轴旋转中心线的立卧自动转换。用直角铣头进行工件的侧面加工，减少了工件的装夹次数，同时由于采用自动换头技术，相比手动直角铣头，缩短了铣头的装夹及定位时间，大大提高了加工效率和精度。
本实用新型经过中捷机床有限公司的龙门式数控镗铣床EGC2040试用证明，它是一种结构紧凑，性能可靠的自动直角铣头机构。为改善该机床的自动化程度、提高机床工作效率起了重大作用。本设计实现国产化的同时更解决了直角铣头与滑枕接口形式受限、技术参数单一、货期长、成本高等一系列问题。
附图说明
图1是该实用新型自动直角铣头的结构示意图；
图中，1副伞齿轮；2伞齿键；3拉杆；4油缸活塞杆；5油缸盖；6后轴承套；7油缸体；8下头体；9下牙盘；10上牙盘；11外套；12上头体；13滑枕立主轴；14连接盘；15立轴；16内齿轮；17外齿轮；18中间套；19外冷套；20立轴键；21主伞齿轮；22卡爪芯轴；23卧轴；24前轴承套。
具体实施方式
结合附图1说明本设计全自动直角铣头结构的连接关系：滑枕立主轴13通过连接盘14与直角铣头立轴15同轴安装在上头体12内，上头体12下部连接外套11、中间套18，将内齿轮16、外齿轮17固定在其间，立轴15下部嵌入立轴键20，置于主伞齿轮21中心；下头体8和其内的外冷套19通过上牙盘10、下牙盘9固定在外套11下部，主伞齿轮21与卧轴23外的副伞齿轮1啮合、卧轴23通过前后两组轴承与前轴承套24和后轴承套6共同水平安装在下头体8下部，副伞齿轮1内径有伞齿键2，二者共同固定在卧轴23后部。卧轴23内部前侧装有卡爪芯轴22，后部安装拉杆3和油缸活塞杆4，与油缸盖5和油缸体7共同组成卧轴松夹刀油缸，整体安装在后轴承套6的后部。
机床滑枕端面四个方位以及直角铣头上头体端面相应四个位置上分别安装一套液压锁紧油缸，通过这四个带有机械自锁功能的液压油缸夹紧头体。所述锁紧油缸由拉爪和碗状压盖两部分组成，拉爪安装在机床滑枕上，碗状压盖安装在头体上。上牙盘10、下牙盘9的齿数决定直角铣头卧轴的分度角度。例如：上牙盘10、下牙盘9的齿数为72时，卧轴分度角度为5度；牙盘齿数为144时，卧轴分度角度为2.5度。
本实用新型龙门式加工中心用的直角铣头可实现如下的机械化传动：
1.直角铣头的松夹动作
当滑枕移动到换头位置，机床给出夹头指令后，液压系统给油至四个液压拉爪处，拉爪张开，将碗状压盖抓起，从而实现夹头动作。相反，当机床给出松头指令时，液压系统给拉爪处油缸泄压，拉爪缩回，实现松头动作。该锁紧油缸本身具有机械自锁功能，可防止机床断电或泵站故障时头体掉落。
2.直角铣头卧轴的旋转
机床主运动通过滑枕内立主轴13的端面键传递给直角铣头内固定在立轴上部的连接盘14，连接盘14带动头体内立轴15转动，立轴15通过立轴键20带动主伞齿轮21旋转，与之啮合的副伞齿轮1随之转动，副伞齿轮1通过伞齿键2带动直角铣头的卧轴23旋转，从而实现了直角铣头的立卧轴转换。
3.直角铣头卧轴的旋转分度
直角铣头卧轴的旋转分度定位是通过头体内一对内外啮合的齿轮实现的。机床将直角铣头夹紧后，直角铣头的上头体12和外套11与滑枕固定，立轴15只能实现旋转运动，与上头体12相对位置不变，外齿轮17固定在立轴15上随之只做旋转运动；内齿轮16通过中间套18与下头体8固定。当其一油腔因进油而增大，另一油腔因回油而缩小时，下头体8带动中间套18、伞齿轮组1、21等整体下落，使下牙盘9与上牙盘10脱开，同时内齿轮16与外齿轮17啮合。此时机床主轴转动带动头体内立轴15转动，通过啮合在一起的内、外齿轮16、17带动下头体8整体旋转，从而实现卧轴23的旋转分度。相反，当一个油腔因回油而缩小，而另一油腔因进油而增大时，下头体8整体提升，带动内齿轮16向上提升，与外齿轮17脱开，而上牙盘10与下牙盘9啮合，机床主轴转动不再带动下头体旋转。
4.直角铣头卧轴松夹刀的动作
卧轴23的松刀动作是通过安装在松夹刀油缸活塞杆4将拉杆3及卡爪芯轴22推开，从而将刀具松开。而刀具夹紧则是通过碟形弹簧的力将刀具夹紧。
Claims (4)
1.一种龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构，包括滑枕、锁紧油缸，其特征在于直角铣头结构的连接：滑枕立主轴(13)通过连接盘(14)与直角铣头立轴(15)同轴安装在上头体(12)内，上头体(12)下连接外套(11)、中间套(18)，将内齿轮(16)、外齿轮(17)固定在其间，立轴(15)下部置于主伞齿轮(21)中心；下头体(8)和其内的外冷套(19)通过上牙盘(10)、下牙盘(9)固定在外套(11)下部，主伞齿轮(21)与卧轴(23)外的副伞齿轮(1)啮合、卧轴(23)通过前后两组轴承与前轴承套(24)和后轴承套(6)共同水平安装在下头体(8)下部；机床滑枕端面四个方位以及直角铣头上头体端面相应四个位置上分别安装一套液压锁紧油缸，通过这四个带有机械自锁功能的液压油缸夹紧头体。
2.根据权利要求1所述的龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构，其特征在于卧轴(23)内部前侧装有卡爪芯轴(22)，后部安装拉杆(3)和油缸活塞杆(4)，与油缸盖(5)和油缸体(7)共同组成卧轴松夹刀油缸，整体安装在后轴承套(6)的后部。
3.根据权利要求1所述的龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构，其特征在于副伞齿轮(1)内径有伞齿键(2)，二者共同固定在卧轴(23)后部；立轴(15)下部嵌入立轴键(20)。
4.根据权利要求1所述的龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构，其特征在于上牙盘(10)、下牙盘(9)的齿数决定直角铣头卧轴的分度角度：上牙盘(10)、下牙盘(9)的齿数为72时，卧轴分度角度为5度、牙盘齿数为144时，卧轴分度角度为2.5度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720670783.3U CN206854729U (zh) | 2017-06-11 | 2017-06-11 | 龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720670783.3U CN206854729U (zh) | 2017-06-11 | 2017-06-11 | 龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206854729U true CN206854729U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60830784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720670783.3U Active CN206854729U (zh) | 2017-06-11 | 2017-06-11 | 龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206854729U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110280822A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-27 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 | 一种铣头多通道旋转装置 |
| CN112091302A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-12-18 | 漳州东刚精密机械有限公司 | 立卧五面铣头 |
| CN112276189A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-29 | 周云 | 立式铣床接油压盘 |
| CN112276191A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-29 | 周云 | 一种铣头分度齿盘与铣头转动齿盘配合定位的铣头 |
| CN112276190A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-29 | 周云 | 一种双活塞分度铣头 |
| CN112589498A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-02 | 漳州东刚精密机械有限公司 | 一种可自动转位的龙门直角铣头 |
| CN113510284A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-19 | 齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司 | 自动分度窄直角铣头 |
| CN116921750A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-10-24 | 通用技术集团沈阳机床有限责任公司 | 一种正交铣头结构和装配方法 |
-
2017
- 2017-06-11 CN CN201720670783.3U patent/CN206854729U/zh active Active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110280822A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-27 | 浙江日发航空数字装备有限责任公司 | 一种铣头多通道旋转装置 |
| CN112091302A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-12-18 | 漳州东刚精密机械有限公司 | 立卧五面铣头 |
| CN112091302B (zh) * | 2019-12-06 | 2024-02-27 | 漳州东刚精密机械有限公司 | 立卧五面铣头 |
| CN112276189A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-29 | 周云 | 立式铣床接油压盘 |
| CN112276191A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-29 | 周云 | 一种铣头分度齿盘与铣头转动齿盘配合定位的铣头 |
| CN112276190A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-29 | 周云 | 一种双活塞分度铣头 |
| CN112589498A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-02 | 漳州东刚精密机械有限公司 | 一种可自动转位的龙门直角铣头 |
| CN113510284A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-19 | 齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司 | 自动分度窄直角铣头 |
| CN116921750A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-10-24 | 通用技术集团沈阳机床有限责任公司 | 一种正交铣头结构和装配方法 |
| CN116921750B (zh) * | 2023-09-19 | 2024-01-12 | 通用技术集团沈阳机床有限责任公司 | 一种正交铣头结构和装配方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206854729U (zh) | 龙门式加工中心用的全自动直角铣头结构 | |
| CN204524785U (zh) | 一种自动定心铣端面、打中心孔和套车外圆的机床 | |
| CN202479538U (zh) | 带有自动转盘换刀器的钻床 | |
| CN201543882U (zh) | 龙门加工中心直角扁铣头 | |
| CN202240446U (zh) | 数控龙门五面体机床 | |
| CN203282231U (zh) | 阀体加工中心用夹具装置 | |
| CN103203480B (zh) | 伺服镗刀 | |
| CN103481069A (zh) | 回转式工作台及立式车铣复合机床 | |
| CN201089028Y (zh) | 可转位直角铣头 | |
| CN103286611A (zh) | 一种结构小巧的高速自动直角头 | |
| CN102581644A (zh) | 一种连杆加工夹具及其加工方法 | |
| CN202655913U (zh) | 回转式工作台及立式车铣复合机床 | |
| CN103551603A (zh) | 数控立式钻床拉刀主轴 | |
| CN207592946U (zh) | 数控旋分刮齿机 | |
| CN201848580U (zh) | 一种九铣头加工机床 | |
| CN104162707A (zh) | 一种方滑枕自动反刮铣头 | |
| CN201371391Y (zh) | 一种铣头分度结构 | |
| CN202015856U (zh) | 联动压紧式多孔钻具 | |
| CN203509170U (zh) | 一种数控机床他驱式万能铣头 | |
| CN201089084Y (zh) | 一种铣钻一体式加工中心的刀具座改良结构 | |
| CN202655650U (zh) | 内套双拉杆式主轴结构 | |
| CN206717183U (zh) | 一种齿轮加工生产专用带有高容屑量拉刀的拉齿机 | |
| CN204053141U (zh) | 一种内齿轮加工系统 | |
| CN203863102U (zh) | 一种方滑枕自动反刮铣头 | |
| CN202845949U (zh) | 单缸曲轴连杆轴颈自动切削机床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210929 Address after: No.17a1, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province Patentee after: SHENYANG MACHINE TOOL (GROUP) CO.,LTD. Address before: 110141 Liaoning Shenyang Shenyang economic and Technological Development Zone Development Road 17 A 1-8 Patentee before: Zhongjie Machine Tool Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No.17a1, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province Patentee after: General Technology Group Shenyang Machine Tool Co.,Ltd. Address before: No.17a1, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province Patentee before: SHENYANG MACHINE TOOL (GROUP) CO.,LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231001 Address after: No.17-A 1-4, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang, Liaoning Province, 110000 Patentee after: Shenyang Machine Tool Zhongjie Friendship Factory Co.,Ltd. Address before: No.17a1, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province Patentee before: General Technology Group Shenyang Machine Tool Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |