CN211768770U - 一种周转箱上料工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周转箱上料工作台，包括支撑架，所述支撑架上设置有提升通道，所述支撑架对应提升通道的上方设置有提升气缸，所述提升气缸上设置有夹取机构，所述支撑架对应提升通道旁设置有组装工作台，代替人工搬运周转箱，减轻劳动力，降低成本。

Description

一种周转箱上料工作台

技术领域

本实用新型属于周转箱上料设备领域，更具体的说涉及一种周转箱上料工作台。

背景技术

在现有的塑壳断路器生产线上，需要人工将装满物料的周转箱搬运到组装工作台上，工人的劳动强度大，而且效率底。近年来，又因人工成本上升，导致招工困难，周转箱的搬运工作效率进一步降低，因此，急需一种代替人工对周转箱进行搬运的设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种将装满物料的周转箱搬运至一定高度，方便工人取用物料进行组装的周转箱上料工作台。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种周转箱上料工作台，包括支撑架，所述支撑架上设置有提升通道，所述支撑架对应提升通道的上方设置有提升气缸，所述提升气缸上设置有夹取机构，所述支撑架对应提升通道旁设置有组装工作台。

进一步的所述提升通道内设置有若干滚轮支撑组件，所述滚轮支撑组件包括翻转座，所述翻转座上设置有凹槽，所述凹槽的底部设置有支撑面，凹槽内铰接有滚轮轴，所述滚轮轴包括支撑段和支点段，所述支点段包括第一支点段和第二支点段，所述支点段与支撑面抵触。

进一步的所述滚轮轴的第一支点段与凹槽铰接，支撑面与第二支点段上方抵触。

进一步的所述滚轮轴的第二支点段与凹槽铰接，支撑面与第一支点段下方抵触。

进一步的所述滚轮轴的支撑段上设置有支撑滚轮。

进一步的所述夹取机构包括安装座，所述安装座上设置有一对夹取气缸和一对夹取手指，所述夹取气缸与夹取手指连接，所述夹取手指与安装座滑动连接。

进一步的所述若干滚轮支撑组件之间形成一倾斜面，靠近组装工作台的滚轮支撑组件的高度低于组装工作台的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：夹取机构夹紧装满物料的周转箱，提升气缸将周转箱沿提升通道向上提升，周转箱在经过滚轮支撑组件时，滚轮与滚轮轴被周转箱边缘顶起向上翻转，周转箱通过滚轮后，滚轮在重力作用下回落，将周转箱放置在滚轮支撑组件上不会掉落，工人可在组装工作台上取用周转箱内的物料进行组装，减轻人工搬运周转箱的劳动力，减少组装过程中的成本。

附图说明

图1为周转箱上料工作台的立体结构示意图；

图2为另一视角下的周转箱上料工作台的立体结构示意图；

图3为夹取机构的立体结构示意图；

图4为实施例一的滚轮支撑组件的立体结构示意图；

图5为实施例一滚轮轴的立体结构示意图；

图6为实施例二的滚轮支撑组件的立体结构示意图；

图7为实施例二滚轮轴的立体结构示意图。

附图标记：1.支撑架；2.提升通道；3.提升气缸；4.夹取机构；5.组装工作台；6.支撑杆；7.周转箱；8.滚轮支撑组件；9.翻转座；10.凹槽；11.支撑面；12.滚轮轴；13.支撑滚轮；14.安装座；15.夹取气缸；16.夹取手指；17.导向板；18.导向杆；19.支撑段；20.支点段；21.第一支点段；22.第二支点段。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图7对本实用新型做进一步说明。

实施例一：

一种周转箱上料工作台，包括支撑架1，所述支撑架1上设置有提升通道2，所述支撑架1对应提升通道2的上方设置有提升气缸3，所述提升气缸3上设置有夹取机构4，所述支撑架1对应提升通道2旁设置有组装工作台5。

如图1所示，支撑架1的四根支撑杆6围合形成提升通道2。

如图1和2所示，提升通道2的底部设置有装满物料的周转箱7，夹取机构4打开，提升气缸3运行，将夹取机构4下降至周转箱7的位置，夹取机构4夹紧周转箱7，提升气缸3运行，提升周转箱7至指定高度，工人可从周转箱7内拿取物料并在组装工作台5上组装零件。

如图2所示，本实施例优选的每根支撑杆6上设置有一个滚轮支撑组件8，如图4和图5所示，所述滚轮支撑组件8包括翻转座9，所述翻转座9上设置有凹槽10，所述凹槽10的底部设置有支撑面11，凹槽10内铰接有滚轮轴12，所述滚轮轴12包括支撑段19和支点段20，所述支点段20包括第一支点段21和第二支点段22，所述支点段20与支撑面11抵触，凹槽10由翻转座9的一侧通至相对的另一侧，支点段20位于凹槽10内，所述第一支点段21靠近支撑段19，第二支点段22远离支撑段19。

周转箱7提升过程中接触滚轮轴12的支撑段19，将支撑段19向上顶起翻转，周转箱7完全通过滚轮轴12时，支撑段19在重力作用下翻转回落，支点段20与支撑面11相抵触后，使滚轮轴12不会继续向下翻转，然后再将周转箱7支撑段19上，支撑段19受到周转箱7竖直向下的重力，滚轮轴12与凹槽10铰接点为支点，由于杠杆原理，支点段20会对支撑面11产生一作用力，则支撑面11对支点段20施加一个反作用力，使整个滚轮轴12呈受力平衡状态，即周转箱7可稳定地放置在滚轮支撑组件8上，这样即使松开夹取机构4，周转箱7也能不会掉落，周转箱7放置后提升气缸3和夹取机构4可以暂停运行，减少了能源消耗，降低能源成本。

如图4和图5所示，翻转座9安装在支撑杆6上时，将凹槽10的开口竖直朝下，滚轮轴12的第一支点段21与凹槽10铰接，支撑面11与第二支点段22上方抵触，即周转箱7对支撑段19施加重力时，第二支点段22对支撑面11施加一竖直向上的压力，则支撑面11对第二支点段22施加一竖直向下的反作用力，从而使滚轮轴12保持稳定状态，

如图4所示，本实施例优选的所述滚轮轴12的支撑段19上设置有支撑滚轮13，支撑滚轮13沿滚轮轴12轴向滚动，使周转箱7与滚轮轴12之间滚动连接，减少周转箱7与滚轮轴12之间的摩擦，使取完物料的周转箱7便于从支撑滚轮13取出。

优选的，所述支撑滚轮13为包胶滚轮，使周转箱7在顶起滚轮轴12时减少支撑滚轮13对周转箱7的磨损。

如图1至图3所示，本实施例优选的所述夹取机构4包括安装座14，所述安装座14上设置有一对夹取气缸15和一对夹取手指16，所述夹取气缸15与夹取手指16连接，所述夹取手指16与安装座14滑动连接，安装座14带动夹取手指16下降，夹取气缸15再带动夹取手指16勾住周转箱7外边缘，将周转箱7提升，此夹取机构4结构简单，夹取过程时间短，利于周转箱7的搬运。

如图1和图2所示，优选的，所述提升通道2的上方设置有导向板17，所述导向板17上设置有导向孔，导向孔内设置有可竖直滑动的导向杆18，导向杆18与安装座14连接，导向杆18避免周转箱7在提升过程中沿提升气缸3活塞轴线的转动，增加周转箱7提升时的稳定性。

如图2所示，所述四个滚轮支撑组件8之间形成一倾斜面A，即靠近组装工作台5的滚轮支撑组件8的高度低于组装工作台5，远离组装工作台5的滚轮支撑组件8的高度高于靠近组装工作台5的滚轮支撑组件8的高度，即周转箱7呈倾斜状放置在滚轮支撑组件8上，周转箱7开口朝向组装工作台5，且周转箱7高度较底的侧面靠在组装工作台5上，使周转箱7不会下滑，便于工人从周转箱7内拿取物料。

实施例二：

如图6和图7所示，翻转座9安装在支撑杆6上时，将凹槽10的开口竖直朝上，翻转座9上设置有位于滚轮轴12下方的支撑面11，所述滚轮轴12的第二支点段22与凹槽10铰接，支撑面11与第一支点段21下方抵触，即周转箱7对支撑段19施加重力时，第一支点段21对支撑面11施加一竖直向下的压力，则支撑面11对第一支点段21施加一竖直向上的反作用力，从而使滚轮轴12保持稳定状态，其余技术特征与实施例一相同。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种周转箱上料工作台，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设置有提升通道，所述支撑架对应提升通道的上方设置有提升气缸，所述提升气缸上设置有夹取机构，所述支撑架对应提升通道旁设置有组装工作台。

2.根据权利要求1所述的周转箱上料工作台，其特征在于：所述提升通道内设置有若干滚轮支撑组件，所述滚轮支撑组件包括翻转座，所述翻转座上设置有凹槽，所述凹槽的底部设置有支撑面，凹槽内铰接有滚轮轴，所述滚轮轴包括支撑段和支点段，所述支点段包括第一支点段和第二支点段，所述支点段与支撑面抵触。

3.根据权利要求2所述的周转箱上料工作台，其特征在于：所述滚轮轴的第一支点段与凹槽铰接，支撑面与第二支点段上方抵触。

4.根据权利要求2所述的周转箱上料工作台，其特征在于：所述滚轮轴的第二支点段与凹槽铰接，支撑面与第一支点段下方抵触。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的周转箱上料工作台，其特征在于：所述滚轮轴的支撑段上设置有支撑滚轮。

6.根据权利要求5所述的周转箱上料工作台，其特征在于：所述夹取机构包括安装座，所述安装座上设置有一对夹取气缸和一对夹取手指，所述夹取气缸与夹取手指连接，所述夹取手指与安装座滑动连接。

7.根据权利要求6所述的周转箱上料工作台，其特征在于：所述若干滚轮支撑组件之间形成一倾斜面，靠近组装工作台的滚轮支撑组件的高度低于组装工作台的高度。

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