CN211763574U - 一种潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机；包括机架、第一塑胶件震动输送盘和第二塑胶件震动输送盘，机架上设有分度盘，机架沿着分度盘边缘依次设有第一塑胶件搬运机构、第二塑胶件搬运机构、第一超声波焊接机、第二超声波焊接机和成品下料搬运机构，第一塑胶件震动输送盘通过第一输送滑道对接在第一塑胶件搬运机构位置，第二塑胶件震动输送盘通过第二输送滑道对接在第二塑胶件搬运机构位置。本实用新型通过自动化上料将两个塑胶件A和塑胶件B组装在一起，超声波再将组装好的塑胶件A和塑胶件B焊接在一起，整个过程减少没有人工参与，实现了自动化生产，减少了超声波焊接时噪音对人的伤害，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及潜水泵上的塑料零件制作设备，特别涉及一种潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机。
背景技术
潜水泵上的塑料零件一般是密封结构，零件与零件之间的焊接至关重要。目前，潜水泵上的塑料零件焊接流程中，是人工先将2个塑胶零件组装后，再一起放到超声波焊接治具上焊接，整个过程生产速度比较慢，超声波焊接时产生的噪音对人体有一定的伤害。为了解决上述的技术问题，需要提供一种完全实现自动化组装和自动化焊接的设备，减少了人工参与，安全性更高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机，包括机架、第一塑胶件震动输送盘和第二塑胶件震动输送盘，所述机架上设有分度盘，所述机架沿着所述分度盘边缘依次设有第一塑胶件搬运机构、第二塑胶件搬运机构、第一超声波焊接机、第二超声波焊接机和成品下料搬运机构，所述第一塑胶件震动输送盘通过第一输送滑道对接在所述第一塑胶件搬运机构位置，所述第二塑胶件震动输送盘通过第二输送滑道对接在所述第二塑胶件搬运机构位置。
作为本实用新型潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机的一种改进，所述分度盘的边缘间隔设有多个产品定位座，每个所述产品定位座上均设有两个产品放置位，所述第一塑胶件搬运机构一次性搬运两个塑胶件A到两个产品放置位上，所述第二塑胶件搬运机构一次性搬运两个塑胶件B到两个塑胶件A上组装在一起，所述第一超声波焊接机对第一个产品放置位上的塑胶件A和塑胶件B进行焊接，所述第二超声波焊接机对第二个产品放置位上的塑胶件A和塑胶件B进行焊接。
作为本实用新型潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机的一种改进，所述机架上位于所述第一塑胶件搬运机构和所述第二塑胶件搬运机构位置处设有塑胶件待料机构。
作为本实用新型潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机的一种改进，所述塑胶件待料机构包括固定底板，所述固定底板通过滑轨连接有一待料定位板，所述待料定位板上设有两个待料槽，所述固定底板的一端设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆连接在所述待料定位板上，所述推料气缸能够推动所述待料定位板左右移动、使两个所述待料槽交替对接输送滑道。
作为本实用新型潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机的一种改进，所述第一塑胶件搬运机构、第二塑胶件搬运机构和成品下料搬运机构均包括有支撑座，所述支撑座上设有横梁，所述横梁上安装有直线电机和滑轨，所述直线电机的动子外壳上安装有取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的一侧设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端设有取料板，所述取料板上间隔设有多个吸盘。
作为本实用新型潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机的一种改进，所述第一输送滑道对接所述塑胶件待料机构的一端设有塑胶件搬运推送机构，所述塑胶件搬运推送机构将塑胶件一个一个推送至所述塑胶件待料机构上。
作为本实用新型潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机的一种改进，所述塑胶件搬运推送机构包括塑胶件搬运部分和塑胶件推送部分，所述塑胶件搬运部分将第一输送滑道输送的塑胶件一个一个搬运至塑胶件推送部分上。
作为本实用新型潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机的一种改进，所述塑胶件搬运部分包括搬运气缸安装座，所述搬运气缸安装座上设有搬运气缸，搬运气缸的活塞杆端设有塑胶件夹具；
所述塑胶件推送部分包括推送底板，所述推送底板上设有塑胶件滑槽，所述塑胶件滑槽的一侧开设有缺口，所述推送底板一端设有横向推送气缸，所述推送底板的一侧设有纵向推送气缸，所述横向推送气将塑胶件推送至塑胶件滑槽的缺口处，所述纵向推送气缸将塑胶件从缺口处推出。
作为本实用新型潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机的一种改进，所述机架上还设有控制箱。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型通过自动化上料将两个塑胶件A和塑胶件B组装在一起，超声波再将组装好的塑胶件A和塑胶件B焊接在一起，整个过程减少没有人工参与，人工只负责按时将塑胶件A和塑胶件B加入振动盘内并将焊接组装好的产品取走，实现了自动化生产，减少了超声波焊接时噪音对人的伤害，提高了生产效率。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是第一塑胶件搬运机构、第二塑胶件搬运机构和成品下料搬运机构结构示意图。
图3是图1中A处放大图。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1、图2和图3所示，一种潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机，包括机架1、第一塑胶件震动输送盘2和第二塑胶件震动输送盘3，机架1上设有分度盘4，机架1沿着分度盘4边缘依次设有第一塑胶件搬运机构5、第二塑胶件搬运机构6、第一超声波焊接机7、第二超声波焊接机8和成品下料搬运机构9，第一塑胶件震动输送盘2通过第一输送滑道10对接在第一塑胶件搬运机构5位置，第二塑胶件震动输送盘3通过第二输送滑道11对接在第二塑胶件搬运机构6位置。
优选的，分度盘4的边缘间隔设有多个产品定位座41，每个产品定位座41上均设有两个产品放置位42，第一塑胶件搬运机构5一次性搬运两个塑胶件A到两个产品放置位42上，第二塑胶件搬运机构6一次性搬运两个塑胶件B到两个塑胶件A上组装在一起，第一超声波焊接机7对第一个产品放置位上的塑胶件A和塑胶件B进行焊接，第二超声波焊接机8对第二个产品放置位42上的塑胶件A和塑胶件B进行焊接。
优选的，机架1上位于第一塑胶件搬运机构5和第二塑胶件搬运机构6的位置处设有塑胶件待料机构12。
优选的，塑胶件待料机构12包括固定底板121，固定底板121通过滑轨连接有一待料定位板122，待料定位板122上设有两个待料槽123，固定底板121的一端设有推料气缸124，推料气缸124的活塞杆连接在待料定位板122上，推料气缸124能够推动待料定位板122左右移动、使两个待料槽123交替对接输送滑道。
优选的，第一塑胶件搬运机构5、第二塑胶件搬运机构6和成品下料搬运机构9均包括有支撑座51，支撑座51上设有横梁52，横梁52上安装有直线电机53和滑轨54，直线电机53的动子外壳上安装有取料气缸安装板55，取料气缸安装板55的一侧设有取料气缸56，取料气缸56的活塞杆端设有取料板57，取料板57上间隔设有多个吸盘58。
优选的，第一输送滑道10对接塑胶件待料机构12的一端设有塑胶件搬运推送机构13，塑胶件搬运推送机构13将塑胶件一个一个推送至塑胶件待料机构12上。
优选的，塑胶件搬运推送机构13包括塑胶件搬运部分14和塑胶件推送部分15，塑胶件搬运部分14将第一输送滑道10输送的塑胶件一个一个搬运至塑胶件推送部分15上。
优选的，塑胶件搬运部分14包括搬运气缸安装座141，搬运气缸安装座141上设有搬运气缸142，搬运气缸142的活塞杆端设有塑胶件夹具143；
塑胶件推送部分15包括推送底板151，推送底板151上设有塑胶件滑槽152，塑胶件滑槽152的一侧开设有缺口153，推送底板151一端设有横向推送气缸154，推送底板151的一侧设有纵向推送气缸155，横向推送气154将塑胶件推送至塑胶件滑槽152的缺口153处，纵向推送气缸155将塑胶件从缺口153处推出。
优选的，机架1上还设有控制箱16。
本实用新型的工作流程是：人工将塑胶件A放入到第一塑胶件震动输送盘内，将塑胶件B放入到第二塑胶件震动输送盘内，开机工作时，分度盘由分割器带动旋转，每旋转一定的角度就停止一定时间，第一塑胶件震动输送盘将塑胶件震动输送至第一塑胶件搬运机构处，第一塑胶件搬运机构将塑胶件A一次性搬运两个放入到分度盘上，当具有塑胶件A的产品定位座转动到第二塑胶件搬运机构位置时，第二塑胶件搬运机构将二塑胶件震动输送盘输送的塑胶件B搬运至塑胶件A上进行组装，当具有塑胶件A和塑胶件B的产品定位座转动至第一超声波焊接机位置时，第一超声波焊接机对第一个工位的塑胶件A和塑胶件B进行焊接，当具有塑胶件A和塑胶件B的产品定位座转动至第二超声波焊接机位置时，第二超声波焊接机对第二个工位的塑胶件A和塑胶件B进行焊接。焊接完成的产品由分度盘带动至成品下料搬运机构处，成品下料搬运机构将产品定位座上的成品搬运下来，再由人工收集包装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (9)
1.一种潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机，包括机架、第一塑胶件震动输送盘和第二塑胶件震动输送盘，其特征在于，所述机架上设有分度盘，所述机架沿着所述分度盘边缘依次设有第一塑胶件搬运机构、第二塑胶件搬运机构、第一超声波焊接机、第二超声波焊接机和成品下料搬运机构，所述第一塑胶件震动输送盘通过第一输送滑道对接在所述第一塑胶件搬运机构位置，所述第二塑胶件震动输送盘通过第二输送滑道对接在所述第二塑胶件搬运机构位置。
2.根据权利要求1所述的潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机，其特征在于，所述分度盘的边缘间隔设有多个产品定位座，每个所述产品定位座上均设有两个产品放置位，所述第一塑胶件搬运机构一次性搬运两个塑胶件A到两个产品放置位上，所述第二塑胶件搬运机构一次性搬运两个塑胶件B到两个塑胶件A上组装在一起，所述第一超声波焊接机对第一个产品放置位上的塑胶件A和塑胶件B进行焊接，所述第二超声波焊接机对第二个产品放置位上的塑胶件A和塑胶件B进行焊接。
3.根据权利要求2所述的潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机，其特征在于，所述机架上位于所述第一塑胶件搬运机构和所述第二塑胶件搬运机构位置处设有塑胶件待料机构。
4.根据权利要求3所述的潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机，其特征在于，所述塑胶件待料机构包括固定底板，所述固定底板通过滑轨连接有一待料定位板，所述待料定位板上设有两个待料槽，所述固定底板的一端设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆连接在所述待料定位板上，所述推料气缸能够推动所述待料定位板左右移动、使两个所述待料槽交替对接输送滑道。
5.根据权利要求4所述的潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机，其特征在于，所述第一塑胶件搬运机构、第二塑胶件搬运机构和成品下料搬运机构均包括有支撑座，所述支撑座上设有横梁，所述横梁上安装有直线电机和滑轨，所述直线电机的动子外壳上安装有取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的一侧设有取料气缸，所述取料气缸的活塞杆端设有取料板，所述取料板上间隔设有多个吸盘。
6.根据权利要求4所述的潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机，其特征在于，所述第一输送滑道对接所述塑胶件待料机构的一端设有塑胶件搬运推送机构，所述塑胶件搬运推送机构将塑胶件一个一个推送至所述塑胶件待料机构上。
7.根据权利要求6所述的潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机，其特征在于，所述塑胶件搬运推送机构包括塑胶件搬运部分和塑胶件推送部分，所述塑胶件搬运部分将第一输送滑道输送的塑胶件一个一个搬运至塑胶件推送部分上。
8.根据权利要求7所述的潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机，其特征在于，所述塑胶件搬运部分包括搬运气缸安装座，所述搬运气缸安装座上设有搬运气缸，所述搬运气缸的活塞杆端设有塑胶件夹具；
所述塑胶件推送部分包括推送底板，所述推送底板上设有塑胶件滑槽，所述塑胶件滑槽的一侧开设有缺口，所述推送底板一端设有横向推送气缸，所述推送底板的一侧设有纵向推送气缸，所述横向推送气将塑胶件推送至塑胶件滑槽的缺口处，所述纵向推送气缸将塑胶件从缺口处推出。
9.根据权利要求1所述的潜水泵零件自动化组装和超声波焊接一体机，其特征在于，所述机架上还设有控制箱。
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| CN113300189A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-24 | 江苏万聚电气有限公司 | 一种接线端子组件的组装方法 |
| CN116238161A (zh) * | 2023-02-27 | 2023-06-09 | 麦卡苏豫(无锡)智能装备有限公司 | 一种塑胶件焊接用光束焊接机 |
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