CN219970995U - 视觉摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了视觉摆盘机，包括工作台，所述工作台的表面均横向设置有第一输送带和第二输送带，且第一输送带和第二输送带均呈同一水平面，并且第一输送带和第二输送带均于工作台表面进行运行，所述第一输送带的侧边左右两端均横向设置有治具平台，且通过治具平台将第一输送带和第二输送带表面运输的产品进行置放以及通过两组治具平台可减少单个治具平台于工作台上移动距离，进而提高摆盘效率，所述工作台表面竖直设置有支撑架，且支撑架顶端左右两侧均电性设置有相机，且相机分别与第一输送带和第二输送带之间相互平行，并且通过相机对第一输送带和第二输送带表面运输的产品进行定位识别。
Description
技术领域
本实用新型涉及摆盘机领域，尤其是涉及视觉摆盘机。
背景技术
摆料是为生产线物料周转的一种工序，现有技术中，一般由工人手动往吸塑盘中放入产品，等到吸塑盘中摆满产品后，工人再将摆满产品的吸塑盘堆叠储存起来或搬运到下一工位上。通过工人手动对吸塑盘进行摆料和将吸塑盘堆叠起来，不仅需要耗费较大的人力成本，且整体的工作效率较低，为此提出视觉摆盘机。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
视觉摆盘机，包括工作台，所述工作台的表面均横向设置有第一输送带和第二输送带，且第一输送带和第二输送带均呈同一水平面，并且第一输送带和第二输送带均于工作台表面进行运行，所述第一输送带的侧边左右两端均横向设置有治具平台，且通过治具平台将第一输送带和第二输送带表面运输的产品进行置放以及通过两组治具平台可减少单个治具平台于工作台上移动距离，进而提高摆盘效率，所述工作台表面竖直设置有支撑架，且支撑架顶端左右两侧均电性设置有相机，且相机分别与第一输送带和第二输送带之间相互平行，并且通过相机对第一输送带和第二输送带表面运输的产品进行定位识别。
优选地，所述工作台外部左侧的前后两端分别设置有第一支撑台和第二支撑台，且第一支撑台顶端设置有第一振动盘，并且第一振动盘位于第二输送带的侧边处，并且通过第一振动盘将产品振动运输至第二运输带上，所述第二支撑台顶端设置有第二振动盘，且第二振动盘位于第一输送带的侧边处，并且通过第二振动盘将产品振动运输至第一输送带上。
优选地，所述工作台表面的侧边横向设置有横梁，且横梁位于第一输送带的侧边处，所述横梁顶端横向设置有连接架，且连接架于横梁上进行移动，所述横梁外部的侧边设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的侧边驱动设置有丝杆，所述丝杆位于横梁内部，且丝杆驱动设置有移动台，并且移动台与连接架之间进行连接。
优选地，所述连接架顶端横向设置有移动梁，且移动梁通过连接架于横梁上进行移动，并且移动梁于连接架上进行移动，所述移动梁与连接架之间的连接处设置有第二伺服电机，且移动梁通过第二伺服电机于连接架上进行前后移动。
优选地，所述移动梁的侧边竖直设置有中空轴步进电机，且中空轴步进电机底端驱动设置有吸嘴，并且吸嘴通过中空轴步进电机于移动梁侧边进行旋转，所述移动梁的顶端设置有调控台，且调控台与吸嘴之间进行电性连接。
优选地，所述工作台外部的右侧处斜向设置有料盘，且料盘位于第一输送带和第二输送带的侧边处。
优选地，所述支撑架顶端的外侧处设置有散光板，且散光板与支撑架之间的连接处设置有大面积视觉光源。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装载治具放在工作台上，启动振动盘输送产品到传送带上，输送带走固定距离进行视觉定位，可识别产品角度、位置和区分正反，具有双输送、双视觉平台大大提高生产效率，双治具工位可减少移动距离提高摆盘效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为视觉摆盘机的结构示意图；
图2为视觉摆盘机的另一结构示意图；
图3为视觉摆盘机的又一结构示意图；
图4为工作台的结构示意图。
图中所示：1、工作台，2、支撑架，3、相机，4、散光板，5、横梁，6、第一支撑台，7、第一振动盘，8、第二振动盘，9、第一输送带，10、第二输送带，11、料盘，12、治具平台，13、第二支撑台，14、第一伺服电机，15、调控台，16、第二伺服电机，17、移动梁，18、连接架，19、移动台，20、丝杆，21、中空轴步进电机，22、吸嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，视觉摆盘机，包括工作台1，所述工作台1的表面均横向设置有第一输送带9和第二输送带10，且第一输送带9和第二输送带10均呈同一水平面，并且第一输送带9和第二输送带10均于工作台1表面进行运行，进而通过第一输送带9和第二输送带10对产品进行双重数量的运输，所述第一输送带9的侧边左右两端均横向设置有治具平台12，且通过治具平台12将第一输送带9和第二输送带10表面运输的产品进行置放以及通过两组治具平台12可减少单个治具平台于工作台1上移动距离，进而提高摆盘效率，所述工作台1表面竖直设置有支撑架2，且支撑架2顶端左右两侧均电性设置有相机3，且相机3分别与第一输送带9和第二输送带10之间相互平行，并且通过相机3对第一输送带9和第二输送带10表面运输的产品进行定位识别，进而识别第一输送带9和第二输送带10表面运输产品的角度、位置和区分正反。
所述工作台2外部左侧的前后两端分别设置有第一支撑台6和第二支撑台13，且第一支撑台6顶端设置有第一振动盘7，并且第一振动盘7位于第二输送带10的侧边处，并且通过第一振动盘7将产品振动运输至第二运输带10上，所述第二支撑台顶端设置有第二振动盘8，且第二振动盘8位于第一输送带9的侧边处，并且通过第二振动盘8将产品振动运输至第一输送带9上。
所述工作台2表面的侧边横向设置有横梁5，且横梁5位于第一输送带9的侧边处，所述横梁5顶端横向设置有连接架18，且连接架18于横梁5上进行移动，所述横梁5外部的侧边设置有第一伺服电机14，且第一伺服电机14的侧边驱动设置有丝杆20，所述丝杆20位于横梁5内部，且丝杆20驱动设置有移动台19，并且移动台19与连接架18之间进行连接，进而通过第一伺服电机14通过丝杆20驱动移动台19于横梁5内部进行移动时带动连接架18进行移动。
所述连接架18顶端横向设置有移动梁17，且移动梁17通过连接架18于横梁5上进行移动，并且移动梁17于连接架18上进行移动，所述移动梁17与连接架18之间的连接处设置有第二伺服电机16，且移动梁17通过第二伺服电机16于连接架18上进行前后移动。
所述移动梁17的侧边竖直设置有中空轴步进电机21，且中空轴步进电机21底端驱动设置有吸嘴22，并且吸嘴22通过中空轴步进电机21于移动梁17侧边进行旋转，所述移动梁17的顶端设置有调控台15，且调控台15与吸嘴22之间进行电性连接，并且通过调控台15将吸嘴22的吸力进行调控。
所述工作台1外部的右侧处斜向设置有料盘11，且料盘11位于第一输送带9和第二输送带10的侧边处，并且通过料盘11将第一输送带9和第二输送带10表面运输不合格的产品进行排放。
所述支撑架2顶端的外侧处设置有散光板4，且散光板4与支撑架2之间的连接处设置有大面积视觉光源(图中未示出)，并且通过散光板4与大面积视觉光源之间的配合对工作台2表面的产品进行照明，以便相机3能更清晰对工作台2表面的产品进行定位。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (7)
1.视觉摆盘机，包括工作台，其特征在于，所述工作台的表面均横向设置有第一输送带和第二输送带，且第一输送带和第二输送带均呈同一水平面，并且第一输送带和第二输送带均于工作台表面进行运行，所述第一输送带的侧边左右两端均横向设置有治具平台，且通过治具平台将第一输送带和第二输送带表面运输的产品进行置放以及通过两组治具平台可减少单个治具平台于工作台上移动距离，进而提高摆盘效率，所述工作台表面竖直设置有支撑架，且支撑架顶端左右两侧均电性设置有相机，且相机分别与第一输送带和第二输送带之间相互平行，并且通过相机对第一输送带和第二输送带表面运输的产品进行定位识别。
2.根据权利要求1所述的视觉摆盘机，其特征在于，所述工作台外部左侧的前后两端分别设置有第一支撑台和第二支撑台，且第一支撑台顶端设置有第一振动盘，并且第一振动盘位于第二输送带的侧边处，并且通过第一振动盘将产品振动运输至第二运输带上，所述第二支撑台顶端设置有第二振动盘，且第二振动盘位于第一输送带的侧边处，并且通过第二振动盘将产品振动运输至第一输送带上。
3.根据权利要求1所述的视觉摆盘机，其特征在于，所述工作台表面的侧边横向设置有横梁，且横梁位于第一输送带的侧边处，所述横梁顶端横向设置有连接架，且连接架于横梁上进行移动，所述横梁外部的侧边设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的侧边驱动设置有丝杆，所述丝杆位于横梁内部，且丝杆驱动设置有移动台，并且移动台与连接架之间进行连接。
4.根据权利要求3所述的视觉摆盘机，其特征在于，所述连接架顶端横向设置有移动梁，且移动梁通过连接架于横梁上进行移动，并且移动梁于连接架上进行移动，所述移动梁与连接架之间的连接处设置有第二伺服电机，且移动梁通过第二伺服电机于连接架上进行前后移动。
5.根据权利要求4所述的视觉摆盘机，其特征在于，所述移动梁的侧边竖直设置有中空轴步进电机，且中空轴步进电机底端驱动设置有吸嘴，并且吸嘴通过中空轴步进电机于移动梁侧边进行旋转，所述移动梁的顶端设置有调控台，且调控台与吸嘴之间进行电性连接。
6.根据权利要求1所述的视觉摆盘机，其特征在于，所述工作台外部的右侧处斜向设置有料盘，且料盘位于第一输送带和第二输送带的侧边处。
7.根据权利要求1所述的视觉摆盘机，其特征在于，所述支撑架顶端的外侧处设置有散光板，且散光板与支撑架之间的连接处设置有大面积视觉光源。
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