CN211762995U - 镜腿加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了镜腿加工设备，包括注塑装置、加热装置、第一折弯装置、第二折弯装置、第一送料装置和第二送料装置，注塑装置用于对待加工镜腿的连接部注塑包覆，加热装置用于软化完成注塑的镜腿，第一折弯装置用于对完成注塑的镜腿进行厚度方向弯折，第二折弯装置用于对完成厚度方向弯折的镜腿进行宽度方向弯折，第一送料装置用于将待加工镜腿从注塑装置输送至加热装置，第二送料装置用于将经加热软化后的镜腿从加热装置输送至第一折弯装置并用于将完成厚度方向弯折的镜腿输送至第二折弯装置，镜腿从注塑到加热再到厚度方向的折弯，最后到宽度方向的折弯，都是通过自动化设备来完成，因此，该镜腿加工设备自动化程度高，进而提高了生产效率。

Description

镜腿加工设备

技术领域

本实用新型涉及眼镜生产设备技术领域，尤其涉及一种镜腿加工设备。

背景技术

随着科技的发展人们的生活水平不断的提高，人们对生活用品，尤其是一些贴身私人用品要求越来越高，例如眼镜，眼镜已经成为辅助生活的一部分，眼镜一般包括眼镜架和镜片，眼镜架包括镜框和两条镜腿，镜腿通过金属连接部与镜框连接，常规的镜腿都是条状的，配戴的时候会让人们的头部具有压迫感而感到不舒适。故需要对镜腿加工，赋予镜腿与人头部契合弧度以及弹性，以提高人们头部的舒适感，传统技术中，镜腿的加工生产大都是通过人工操作完成，这种人工生产方式在具体应用中普遍存在以下问题：产品质量不稳定，产品的一致性和可靠性差，工人劳动强度大，人力成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种镜腿加工设备，其旨在解决现有的镜腿加工方式工人劳动强度大，生产效率低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：

一种镜腿加工设备，包括

注塑装置，用于对待加工镜腿的连接部注塑包覆；

加热装置，用于软化完成注塑的镜腿；

第一折弯装置，用于对完成注塑的镜腿进行厚度方向弯折；

第二折弯装置，用于对完成厚度方向弯折的镜腿进行宽度方向弯折；

第一送料装置，用于将待加工镜腿从所述注塑装置输送至所述加热装置；

第二送料装置，用于将经加热软化后的镜腿从所述加热装置输送至所述第一折弯装置并用于将完成厚度方向弯折的镜腿输送至所述第二折弯装置。

作为一种改进方式，所述注塑装置包括下模组件、上模组件和注胶组件，所述下模组件包括下模板，所述下模板设有用于容纳所述连接部的型腔，所述上模组件包括上模板以及用于驱动所述上模板朝向或远离所述下模板运动的驱动组件，所述注胶组件包括主浇口、主浇道以及与所述型腔连通的入浇口，所述主浇口通过所述主浇道与所述入浇口连通。

作为一种改进方式，所述入浇口设于所述型腔之远离所述上模板的一侧，所述注胶组件还包括用于将胶水从所述入浇口推入所述型腔的推动组件，所述推动组件的输出轴设于所述主浇道之远离所述入浇口的一侧。

作为一种改进方式，所述加热装置包括上夹板、下夹板、加热件、用于驱动所述上夹板朝向或远离所述下夹板运动的第一驱动机构、以及用于驱动镜腿前进一个镜腿位的第一输送组件，所述加热件分别设于所述上夹板和所述下夹板内，所述第一输送组件包括用于夹持镜腿的第一夹持机构、与所述第一夹持机构连接以用于驱动所述第一夹持机构水平往复运动的第二驱动机构、以及与所述第一夹持机构连接以用于驱动所述第一夹持机构在竖直方向往复运动的第三驱动机构。

作为一种改进方式，所述第一折弯装置包括用于放置镜腿的第一工作台、冲压件以及用驱动所述冲压件朝向或远离所述第一工作台运动的第四驱动机构，所述第一工作台设有弧形槽，所述冲压件具有与所述弧形槽配合的弧形部。

作为一种改进方式，所述第二折弯装置包括第二工作台、连杆、设于所述连杆一端的摆件、设于所述连杆另一端以用于驱动所述连杆带动所述摆件摆动的第五驱动机构、以及用于夹持镜腿的第二夹持机构，所述第二工作台设置成圆柱状，所述摆件间隔设于所述第二工作台上方，所述摆件设置成圆柱状。

作为一种改进方式，所述第二折弯装置还包括出料仓，所述第二夹持机构可朝向或远离所述摆件运动以将完成宽度方向折弯作业的镜腿输送至所述出料仓上方。

作为一种改进方式，所述镜腿加工设备还包括进料装置、设于所述进料装置与所述注塑装置之间的以用于平整所述连接部毛刺的丙酮装置、设于所述进料装置与所述丙酮装置之间以用于将所述进料装置的镜腿输送至所述丙酮装置的第三送料装置、设于所述丙酮装置和所述注塑装置之间的中转装置、设于所述丙酮装置与所述中转装置之间以用于将完成丙酮浸泡作业的镜腿从所述丙酮装置输送至所述中转装置并用于将镜腿从所述中转装置输送至所述注塑装置的第四送料装置。

作为一种改进方式，所述丙酮装置包括丙酮池、设于所述丙酮池上方以用于夹持镜腿的第三夹持机构、用于驱动所述第三夹持机构朝向所述丙酮池转动90度以使所述连接部浸泡于所述丙酮池的转向机构。

作为一种改进方式，所述中转装置包括第一平台、与所述第一平台间隔设置的第二平台、设于所述第一平台与所述第二平台之间的第二输送组件、设于所述第二平台上方以用于压紧或松开镜腿的第一压紧组件、设于所述第二输送组件上方以用于压紧或松开镜腿的第二压紧组件、以及设于所述第二平台上方以用于压紧单个镜腿的第三压紧组件，所述第一压紧组件与所述第二压紧组件错开一个镜腿位，所述第一压紧组件在所述第二输送组件移动时压紧镜腿，所述第二压紧组件在所述第二输送组件停止移动时压紧镜腿，在所述第四送料装置夹取镜腿前，所述第三压紧组件压紧镜腿。

作为一种改进方式，所述第三送料装置包括安装板、用于驱动所述安装板朝向或远离所述进料装置运动的第一气缸组件、安装于所述安装板的承载平台、第一夹爪、与第一夹爪并排设置的第二夹爪、与承载平台间隔设置的第三夹爪、用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪开合以夹紧或松开镜腿的连接部的第二气缸组件、用于驱动所述第三夹爪朝向或远离所述承载平台运动以夹紧或松开镜腿的第三气缸组件、以及用于驱动所述安装板转动以使镜腿绕被夹紧的一端转动90度的第一转动机构，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述第二气缸组件连接，所述第三夹爪与所述第三气缸组件连接，所述承载平台朝向所述进料装置的一端与所述进料装置邻接，所述承载平台朝向所述第三夹爪的一侧凹设有用于容纳镜腿的连接部的凹槽。

本实用新型提供的镜腿加工设备通过注塑装置、第一送料装置、加热装置、第二送料装置、第一折弯装置和第二折弯装置的相互配合来完成镜腿加工作业，镜腿从注塑到加热再到厚度方向的折弯，最后到宽度方向的折弯，都是通过自动化设备来完成，因此，本实用新型的镜腿加工设备自动化程度高，进而提高了生产效率，而且自动化生产能够减少人工操作的误差并控制单次产品的生产周期，从而能够保证产品的一致性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的镜腿加工设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的镜腿加工设备另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的进料装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的进料装置另一方向的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的进料装置的仰视图；

图6是本实用新型实施例提供的第三送料装置；

图7是本实用新型实施例提供的第三送料装置另一方向的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的丙酮装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的第四送料装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的中转装置的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的中转装置另一方向的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的第一送料装置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的注塑装置的结构示意图；

图14是图13中A的放大图；

图15是本实用新型实施例提供的下模架和立板的结构示意图；

图16是本实用新型实施例提供的注胶组件的结构示意图；

图17是图16的B向剖视图；

图18是本实用新型实施例提供的加热装置的结构示意图；

图19是本实用新型实施例提供的第二送料装置的结构示意图；

图20是本实用新型实施例提供的第一折弯装置的结构示意图；

图21是本实用新型实施例提供的第二折弯装置的结构示意图。

附图标号说明：

1、镜腿加工设备；

10、第三送料装置；101、安装板；102、第一气缸组件；103、承载平台；1031、凹槽；104、第一夹爪；105、第二夹爪；106、第三夹爪；107、第二气缸组件；108、第三气缸组件；109、第一转动机构；

20、第四送料装置；201、导轨；202、底板；203、第四气缸组件；204、第一送料组件；205、第二送料组件；206、第四夹爪；207、第五夹爪；208、第五气缸组件；

30、机架；

40、料盘；

100、进料装置；11、上料平台；111、出料口；12、第一推动机构；13、第二推动机构；14、回收仓；

200、丙酮装置；21、丙酮池；22、第三夹持机构；23、转向机构；24、上盖；

300、中转装置；31、第一平台；32、第二平台；33、第二输送组件；34、第一压紧组件；35、第二压紧组件；36、第三压紧组件；

400、注塑装置；41、下模组件；4111、型腔；411、下模板；412、下模架；413、第一安装槽；414、第二安装槽；415、通孔；42、上模组件；421、上模板；4211、第二模板；4212、第三模板；43、注胶组件；431、主浇口；432、主浇道；433、入浇口；434、推动组件；435、入射嘴；436、安装座；4361、安装孔；437、引流件；44、驱动组件；441、第一气缸机构；442、驱动轴；443、第二气缸机构；45、安装支架；46、保护罩；461、避让槽；462、缺口；47、立板；

500、加热装置；51、上夹板；52、下夹板；53、加热件；54、第一驱动机构；55、第一输送组件；56、第一夹持机构；57、第二驱动机构；58、第三驱动机构；

600、第一折弯装置；61、第一工作台；611、弧形槽；62、冲压件；621、弧形部；63、第四驱动机构；

700、第二折弯装置；71、第二工作台；72、连杆；73、摆件；74、第五驱动机构；75、第二夹持机构；76、出料仓；

800、第一送料装置；81、第二转动机构；

900、第二送料装置；91、第六气缸组件；92、承载板；93、第三送料组件；94、第七气缸组件；95、第四送料组件；96、第八气缸组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-7所示，本实用新型实施例提供的镜腿加工设备1包括机架30、进料装置100、丙酮装置200、中转装置300、注塑装置400、加热装置500、第一折弯装置600、第二折弯装置700、第一送料装置800、第二送料装置900、第三送料装置10和第四送料装置20，机架30上设有用于供进料装置100输出待加工镜腿的进料工位、用于供第三送料装置10将进料装置100的待加工镜腿输送至丙酮装置200的第一送料工位、用于供丙酮装置200对镜腿进行丙酮浸泡工序以平整待加工镜腿的连接部毛刺的丙酮浸泡工位、用于供第四送料装置20将完成丙酮浸泡处理的镜腿输送至中转装置300并用于将中转装置300的镜腿输送至注塑装置400的第二送料工位、用于供中转装置300接收完成丙酮浸泡处理的镜腿以作中转的中转工位、用于供注塑装置400待注塑镜腿进行注塑工序的注塑工位、用于供第一送料装置800将完成注塑处理的镜腿输送至加热装置500的第三送料工位、用于供加热装置500对完成注塑处理的镜腿进行软化工序的加热工位、用于供第二送料装置900将经加热软化后的镜腿输送至第一折弯装置600并用于将完成一次折弯工序的镜腿输送至第二折弯装置700的第四送料工位、用于供第一折弯装置600对经加热软化后的镜腿进行厚度方向弯折，完成一次折弯工序的第一折弯工位、以及用于供第二折弯装置700对完成一次折弯工序的镜腿进行宽度方向弯折，完成二次折弯工序的第二折弯工位，进料工位、丙酮浸泡工位、中转工位、注塑工位、加热工位、第一折弯工位和第二折弯工位沿直线依次间隔分布，第一送料工位设于进料工位的旁侧，并位于丙酮浸泡工位的前侧(本实施例中以进料装置100的进料口为所在的一侧为前侧，相对的另一侧为后侧)，第二送料工位设于中转工位和注塑工位的后侧，第三送料工位设于加热工位朝向注塑工位的一侧，第四送料工位设于第一折弯工位和第二折弯工位的前侧。

本实施例的镜腿加工设备1，用于实现镜腿的自动折弯操作，镜腿加工设备1利用进料装置100、丙酮装置200、中转装置300、注塑装置400、加热装置500、第一折弯装置600、第二折弯装置700、第一送料装置800、第二送料装置900、第三送料装置10和第四送料装置20的相互配合来完成镜腿加工作业，进料工序、丙酮浸泡工序、注塑工序、中转工序、加热工序、一次折弯工序、二次折弯工序，都是通过各装置自动化实现，因此，本实施例的镜腿加工设备1自动化程度高，进而提高了生产效率，而且自动化生产能够减少人工操作的误差并控制单次产品的生产周期，从而能够保证产品的一致性和可靠性。

请参阅图1-图5，进料装置100包括用于容纳料盘40的上料平台11、与上料平台11滑动连接以用于推动料盘40前进一个镜腿位的第一推动机构12、以及与上料平台11滑动连接以用于推出单个镜腿的第二推动机构13，料盘40设置成若干格，每格装有一个待加工镜腿，上料平台11后侧设有出料口111，装有待加工镜腿的料盘40放入上料平台11，第一推动机构12的推动部设于料盘40的前侧，第一推动机构12的运动方向是从前侧到后侧的方向，进料时，第一推动机构12前进一步推动料盘40前进一个镜腿位，料盘40从出料口111推出一格，第二推动机构13安装于上料平台11后侧，第二推动机构13的推动部设于上料平台11的右侧(本实施例中以上料平台11远离第三送料装置10的一侧为右侧，相对的另一侧为左侧)，第二推动机构13的运动方向是从右侧到左侧的运动方向，第二推动机构13单次推动一个待加工镜腿至第三送料装置10，待加工镜腿放置在料盘40时，使具有连接部的一端朝向第三送料装置10。

进一步地，在进料装置100的后侧设有用于回收料盘40的回收仓14，在回收仓14装满料盘40后再一次性取走，能够节省人力。

请参阅图1-图2、以及图6-图7，第三送料装置10包括安装板101、用于驱动安装板101朝向或远离进料装置100运动的第一气缸组件102、安装于安装板101的承载平台103、第一夹爪104、与第一夹爪104并排设置的第二夹爪105、与承载平台103间隔设置的第三夹爪106、用于驱动第一夹爪104和第二夹爪105开合以夹紧或松开镜腿的连接部的第二气缸组件107、用于驱动第三夹爪106朝向或远离承载平台103运动以夹紧或松开镜腿的第三气缸组件108、以及用于驱动安装板101转动以使镜腿绕被夹紧的一端转动90度的第一转动机构109，第一夹爪104和第二夹爪105均与第二气缸组件107连接，第三夹爪106与第三气缸组件108连接，承载平台103朝向进料装置100的一端与出料口111邻接，承载平台103朝向第三夹爪106的一侧凹设有用于容纳镜腿连接部的凹槽1031，待加工镜腿被第二推动机构13推出至凹槽1031，第二气缸组件107和第三气缸组件108同时动作，使第一夹爪104和第二夹爪105从前后两侧夹住镜腿的连接部，第三夹爪106与承载平台103从上下两侧夹住镜腿，夹紧后，第一气缸组件102驱动安装板101带动待加工镜腿朝向远离进料装置100的方向运动，直至位于镜腿绕被夹紧的一端转动90度后能够被丙酮装置200夹住，第一转动机构109驱动安装板101带动镜腿绕其被夹紧的一端转动90度。

请参阅图1-图2、以及图8，丙酮装置200包括丙酮池21、设于丙酮池21上方以用于夹持镜腿的第三夹持机构22、用于驱动第三夹持机构22朝向丙酮池21转动90度以使镜腿的连接部浸泡于丙酮池21的转向机构23，第三夹持机构22夹持镜腿的一端，转向机构23驱动第三夹持机构22带动镜腿朝向丙酮池21转动90度以使镜腿的连接部浸泡于丙酮池21，平整连接部的毛刺，为后续工序做好准备。

进一步地，丙酮池21设有上盖24，上盖24包括两块并排间隔设置的板体，两块板体可相对滑动，在设备不使用时，可关闭上盖24，避免丙酮池21内的丙酮发挥。

请参阅图1、图2、图9以及图12，第四送料装置20包括设于机架30的导轨201、与导轨201滑动连接的底板202、用于驱动底板202滑动的第四气缸组件203、第一送料组件204和第二送料组件205，第一送料组件204和第二送料组件205并排设于底板202上，第一送料组件204和第二送料组件205的结构一样，本实施例以第一送料组件204为例，对第一送料组件204和第二送料组件205的结构进行说明，第一送料组件204包括第四夹爪206、与第四夹爪206并排设置的第五夹爪207和用于驱动第四夹爪206和第五夹爪207开合的第五气缸组件208，第四夹爪206和第五夹爪207均连接于第五气缸组件208，夹紧镜腿时，第四夹爪206和第五夹爪207从上下两侧夹紧镜腿，第一送料组件204用于将完成丙酮浸泡处理的镜腿输送至中转装置300，第二送料组件205用于将中转装置300的镜腿输送至注塑装置400，通过第四气缸组件203同时控制第一送料组件204和第二送料组件205滑动，结构更精简。

请参阅图1-图2、以及图10-图11，中转装置300包括第一平台31、与第一平台31间隔设置的第二平台32、设于第一平台31与第二平台32之间的第二输送组件33、设于第二平台32上方以用于压紧或松开镜腿的第一压紧组件34、设于第二输送组件33上方以用于压紧或松开镜腿的第二压紧组件35、以及设于第二平台32上方以用于压紧单个镜腿的第三压紧组件36，第一压紧组件34与第二压紧组件35错开一个镜腿位，第一压紧组件34在第二输送组件33移动时压紧镜腿，避免镜腿在移动的过程中发生位移，第二压紧组件35在第二输送组件33停止移动时压紧镜腿，避免镜腿在移动的过程中发生位移，在第二送料组件205夹取镜腿前，第三压紧组件36压紧镜腿，避免第一送料装置800夹持镜腿时，镜腿发生位移，利用中转装置300接收完成丙酮浸泡工序的镜腿，再一一传输到加热装置500，使加热工序和后续的工序能够连续进行，提高生产效率。

请参阅图1-图2、以及图13-图17，注塑装置400包括下模组件41、上模组件42和注胶组件43，下模组件41包括下模板411，下模板411设有用于容纳镜腿连接部的型腔4111，上模组件42包括上模板421以及用于驱动上模板421朝向或远离下模板411运动的驱动组件44，注胶组件43设于下模组件41的后侧，注胶组件43包括主浇口431、主浇道432以及与型腔4111连通的入浇口433以及推动组件434，主浇口431通过主浇道432与入浇口433连通，入浇口433设于型腔4111之远离上模板421的一侧，推动组件434的输出轴设于主浇道432之远离入浇口433的一侧以用于将胶水从入浇口433推入型腔4111，推动组件434可采用气缸，相比传统的注塑装置从侧边进胶而言，入浇口433设于下模板411的下方，镜腿在注塑作业完成后，从型腔4111脱离开时，覆盖在镜腿的连接部上的注塑件与型腔4111内的胶水的附着力相比从侧边进胶的方式更低，注塑件不会轻易被撕裂，提高了注塑效果与注塑质量。

更进一步地，注胶组件43还包括入射嘴435，入浇口433设于入射嘴435，下模组件41还包括下模架412，下模架412之朝向上模板421的一侧凹设有与下模板411配合的第一安装槽413，下模架412之朝向推动组件434的一侧凹设有第二安装槽414，第一安装槽413具有底槽面，下模架412从底槽面贯穿设有通孔415，入射嘴435设于第二安装槽414，下模板411安装于第一安装槽413，且型腔4111通过通孔415与入浇口433连通。

更进一步地，注胶组件43还包括安装座436，安装座436设有安装孔4361，推动组件434之输出轴通过安装孔4361穿设于主浇道432，主浇口431设于安装座436。

更进一步地，注胶组件43还包括安装于安装座436上的引流件437，引流件437设有锥孔，锥孔的小直径端与主浇口431连通，对胶水引流，并缓慢流入主浇口431。

更进一步地，注塑装置400还包括设于下模组件41的安装支架45，上模板421包括第二模板4211和与第二模板4211平行间隔设置的第三模板4212，第三模板4212设于第二模板4211之远离下模板411一侧，驱动组件44包括安装于安装支架45的第一气缸机构441、与第一气缸机构441连接的驱动轴442、以及用于驱动第三模板4212朝向或远离第二模板4211运动的第二气缸机构443，第二模板4211和第三模板4212均套设于驱动轴442，第二气缸机构443安装于第三模板4212，在对镜腿的连接部进行注塑时，第二气缸机构443驱动第三模板4212朝向第二模板4211运动，以将第二送料组件205输送过来的镜腿夹住，再进行注塑工序，避免在注塑的过程中，镜腿发生位移。

更进一步地，注塑装置400还包括设于下模架412一侧的保护罩46，保护罩46具有收容腔，主浇道432、推动组件434之输出轴和安装座436均设于收容腔内，保护罩46对应第二模板4211设有避让槽461，且保护罩46对应主浇口431设有缺口462，这样设计，使注塑装置400结构更紧凑，避免更多的零部件露出在表面，受到灰尘等环境因素干扰。

更进一步地，注塑装置400还包括设下模架412之远离推动组件434一侧的立板47，立板47之朝向下模架412一侧设有用于安装下模架412的第三安装槽(图未示)，通过立板47将下模组件41抬高，使得下模组件41不需要为注胶组件43的高度要求而增加下模架412的高度设置，节约成本。

请参阅图1-图2、图9、以及图12，第一送料装置800与第一送料组件204和第二送料组件205并排设于底板202上，第一送料装置800的结构与第一送料组件204和第二送料组件205的结构基本相同，不同之处在于，第一送料装置800还包括第二转动机构81，第二转动机构81用于驱动第五气缸组件208转动180度以使镜腿绕自身轴线转动180度，将镜腿旋转后再输送给加热装置500，以便进行加热工序。

请参阅图1-图2、以及图18，加热装置500包括上夹板51、下夹板52、加热件53以及用于驱动上夹板51朝向或远离下夹板52运动的第一驱动机构54，加热件53分别设于上夹板51和下夹板52内，第一驱动机构54可采用气缸，在对镜腿进行一次弯折工序前通过第一驱动机构54驱动上夹板51朝向下夹板52运动，从而夹住镜腿，对镜腿加热软化，以便于进行后续的依次折弯工序和二次折弯工序。

更进一步地，加热装置500还包括用于驱动镜腿前进一个镜腿位的第一输送组件55，第一输送组件55包括用于从上下两侧夹持镜腿的第一夹持机构56、与第一夹持机构56连接以用于驱动第一夹持机构56水平往复运动的第二驱动机构57、以及与第一夹持机构56连接以用于驱动第一夹持机构56在竖直方向往复运动的第三驱动机构58，第二驱动机构57和第三驱动机构58可采用气缸，这样设计，能够同时加热多个镜腿，可以在下夹板52上放置足够的镜腿后，再启动加热件53工作，加热好的镜腿被第二送料装置900输送给第一折弯装置600后，再次启动加热件53工作，从而能够节省热能，降低成本，第二驱动机构57用于驱动第一夹持机构56前进一个镜腿位，在镜腿移动的过程中，第一夹持机构56用于夹紧镜腿，避免镜腿偏移错位，以便于镜腿进行后续工作。

请参阅图1-图2、以及图19，第二送料装置900包括第六气缸组件91、设于第六气缸组件91的活塞杆上的承载板92、第三送料组件93、用于驱动第三送料组件93前后滑动的第七气缸组件94、第四送料组件95以及用于驱动第四送料组件95前后滑动的第八气缸组件96，第三送料组件93和第四送料组件95并排设于承载板92上，第三送料组件93的结构与第一送料组件204的结构一样，第四送料组件95与第一送料装置800的结构基本一样，不同之处在于，第二转动机构81用于驱动第五气缸组件208转动90度以使镜腿绕自身轴线转动90度的，从而便于第二折弯装置700对完成一次折弯工序的镜腿进行宽度方向弯折，完成二次折弯工序。

请参阅图1-图2、以及图20，第一折弯装置600包括用于放置镜腿的第一工作台61、冲压件62以及用驱动冲压件62朝向或远离第一工作台61运动的第四驱动机构63，第一工作台61设有弧形槽611，冲压件62具有与弧形槽611配合的弧形部621，第三送料组件93从加热装置500单次输送一个镜腿到第一工作台61，第一折弯装置600对镜腿进行厚度方向的折弯。

更进一步地，第一折弯装置600设置成可以前后滑动的方式，第三送料组件93滑动至加热装置500，从加热装置500夹取一个镜腿，再滑动至第一工作台61前方，此时，镜腿位于与弧形槽611的一侧，第一折弯装置600朝向第三送料组件93滑动，以使镜腿两端分别位于弧形槽611的两侧，第一折弯装置600再对镜腿进行厚度方向的折弯，通过第四驱动机构63驱动冲压件62朝向镜腿第一工作台61运动，利用冲压件62与第一工作台61的配合完成一次折弯工序。当然啦，也可以通过控制第三送料组件93前后滑动来达到使镜腿两端分别位于弧形槽611的两侧以便进行一次折弯工序的目的。

请参阅图1-图2、以及图21，第二折弯装置700包括第二工作台71、连杆72、设于连杆72一端的摆件73、设于连杆72另一端以用于驱动连杆72带动摆件73摆动的第五驱动机构74、用于夹持镜腿的第二夹持机构75以及出料仓76，第二工作台71设置成圆柱状，摆件73间隔设于第二工作台71上方，摆件73设置成圆柱状，第二夹持机构75用于对镜腿形成左右侧和上下侧同时夹紧镜腿，避免镜腿在进行二次折弯工序的过程发生偏移，第二夹持机构75设置成可以前后滑动和同时可以左右滑动的方式，第二夹持机构75的控制可以通过同一气缸同时驱动第一折弯装置600和第二夹持机构75前后滑动，出料仓76设于第一折弯装置600和第二折弯装置700之间，当第四送料组件95从第一折弯装置600夹取完成一次折弯工序的镜腿，并旋转90度后，第二夹持机构75前后滑动夹紧镜腿之远离第四送料组件95的一端，再向左滑动使镜腿置于第二工作台71上，第五驱动机构74再驱动第二夹持机构75向右滑动至完成二次折弯工序的镜腿离开第二工作台71，第二夹持机构75松开镜腿，镜腿掉落至出料仓76，镜腿掉落后，第二夹持机构75可以朝向第四送料组件95滑动，夹取完成一次折弯工序的镜腿，继续作业，这样设计，第二折弯装置700能够实现连续作业，而且不需要人工下料或者其他下料装置下料。

本实用新型实施例的镜腿加工设备1的操作步骤如下：

将待装好加工镜腿的料盘40放置于进料装置100；

第三送料装置10将进料装置100的待加工镜腿输送至丙酮装置200；

丙酮装置200对待加工镜腿进行丙酮浸泡工序以平整待加工镜腿的连接部毛刺；

第一送料组件204将完成丙酮浸泡处理的镜腿输送至中转装置300；

第二送料组件205将中转装置300的镜腿输送至注塑装置400。

注塑装置400将待注塑镜腿进行注塑工序；

第一送料装置800将镜腿从注塑装置400输送至加热装置500；

加热装置500软化完成注塑的镜腿，完成加热工序；

第三送料组件93将经加热软化后的镜腿从加热装置500输送至第一折弯装置600；

第一折弯装置600对经加热软化后的镜腿进行厚度方向弯折，完成一次折弯工序；

第四送料组件95将完成一次折弯工序的镜腿输送至第二折弯装置700；

第二折弯装置700对完成一次折弯工序的镜腿进行厚度方向弯折，完成二次折弯工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种镜腿加工设备，其特征在于，包括

注塑装置，用于对待加工镜腿的连接部注塑包覆；

加热装置，用于软化完成注塑的镜腿；

第一折弯装置，用于对完成注塑的镜腿进行厚度方向弯折；

第二折弯装置，用于对完成厚度方向弯折的镜腿进行宽度方向弯折；

第一送料装置，用于将待加工镜腿从所述注塑装置输送至所述加热装置；

第二送料装置，用于将经加热软化后的镜腿从所述加热装置输送至所述第一折弯装置并用于将完成厚度方向弯折的镜腿输送至所述第二折弯装置。

2.如权利要求1所述的镜腿加工设备，其特征在于，所述注塑装置包括下模组件、上模组件和注胶组件，所述下模组件包括下模板，所述下模板设有用于容纳所述连接部的型腔，所述上模组件包括上模板以及用于驱动所述上模板朝向或远离所述下模板运动的驱动组件，所述注胶组件包括主浇口、主浇道以及与所述型腔连通的入浇口，所述主浇口通过所述主浇道与所述入浇口连通。

3.如权利要求2所述的镜腿加工设备，其特征在于，所述入浇口设于所述型腔之远离所述上模板的一侧，所述注胶组件还包括用于将胶水从所述入浇口推入所述型腔的推动组件，所述推动组件的输出轴设于所述主浇道之远离所述入浇口的一侧。

4.如权利要求1所述的镜腿加工设备，其特征在于，所述加热装置包括上夹板、下夹板、加热件、用于驱动所述上夹板朝向或远离所述下夹板运动的第一驱动机构、以及用于驱动镜腿前进一个镜腿位的第一输送组件，所述加热件分别设于所述上夹板和所述下夹板内，所述第一输送组件包括用于夹持镜腿的第一夹持机构、与所述第一夹持机构连接以用于驱动所述第一夹持机构水平往复运动的第二驱动机构、以及与所述第一夹持机构连接以用于驱动所述第一夹持机构在竖直方向往复运动的第三驱动机构。

5.如权利要求1所述的镜腿加工设备，其特征在于，所述第一折弯装置包括用于放置镜腿的第一工作台、冲压件以及用驱动所述冲压件朝向或远离所述第一工作台运动的第四驱动机构，所述第一工作台设有弧形槽，所述冲压件具有与所述弧形槽配合的弧形部。

6.如权利要求1所述的镜腿加工设备，其特征在于，所述第二折弯装置包括第二工作台、连杆、设于所述连杆一端的摆件、设于所述连杆另一端以用于驱动所述连杆带动所述摆件摆动的第五驱动机构、以及用于夹持镜腿的第二夹持机构，所述第二工作台设置成圆柱状，所述摆件间隔设于所述第二工作台上方，所述摆件设置成圆柱状。

7.如权利要求6所述的镜腿加工设备，其特征在于，所述第二折弯装置还包括出料仓，所述第二夹持机构可朝向或远离所述摆件运动以将完成宽度方向折弯作业的镜腿输送至所述出料仓上方。

8.如权利要求1所述的镜腿加工设备，其特征在于，所述镜腿加工设备还包括进料装置、设于所述进料装置与所述注塑装置之间的以用于平整所述连接部毛刺的丙酮装置、设于所述进料装置与所述丙酮装置之间以用于将所述进料装置的镜腿输送至所述丙酮装置的第三送料装置、设于所述丙酮装置和所述注塑装置之间的中转装置、设于所述丙酮装置与所述中转装置之间以用于将完成丙酮浸泡作业的镜腿从所述丙酮装置输送至所述中转装置并用于将镜腿从所述中转装置输送至所述注塑装置的第四送料装置。

9.如权利要求8所述的镜腿加工设备，其特征在于，所述丙酮装置包括丙酮池、设于所述丙酮池上方以用于夹持镜腿的第三夹持机构、用于驱动所述第三夹持机构朝向所述丙酮池转动90度以使所述连接部浸泡于所述丙酮池的转向机构。

10.如权利要求8所述的镜腿加工设备，其特征在于，所述中转装置包括第一平台、与所述第一平台间隔设置的第二平台、设于所述第一平台与所述第二平台之间的第二输送组件、设于所述第二平台上方以用于压紧或松开镜腿的第一压紧组件、设于所述第二输送组件上方以用于压紧或松开镜腿的第二压紧组件、以及设于所述第二平台上方以用于压紧单个镜腿的第三压紧组件，所述第一压紧组件与所述第二压紧组件错开一个镜腿位，所述第一压紧组件在所述第二输送组件移动时压紧镜腿，所述第二压紧组件在所述第二输送组件停止移动时压紧镜腿，在所述第四送料装置夹取镜腿前，所述第三压紧组件压紧镜腿。

11.如权利要求8所述的镜腿加工设备，其特征在于，所述第三送料装置包括安装板、用于驱动所述安装板朝向或远离所述进料装置运动的第一气缸组件、安装于所述安装板的承载平台、第一夹爪、与第一夹爪并排设置的第二夹爪、与承载平台间隔设置的第三夹爪、用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪开合以夹紧或松开镜腿的连接部的第二气缸组件、用于驱动所述第三夹爪朝向或远离所述承载平台运动以夹紧或松开镜腿的第三气缸组件、以及用于驱动所述安装板转动以使镜腿绕被夹紧的一端转动90度的第一转动机构，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述第二气缸组件连接，所述第三夹爪与所述第三气缸组件连接，所述承载平台朝向所述进料装置的一端与所述进料装置邻接，所述承载平台朝向所述第三夹爪的一侧凹设有用于容纳镜腿的连接部的凹槽。

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