CN212666668U - 一种光学镜片上料位置校正机构 - Google Patents

一种光学镜片上料位置校正机构 Download PDF

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刘有亮
邵志军
张威
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Abstract

本实用新型公开了一种光学镜片上料位置校正机构,其包括平行夹爪气缸和用于吸取光学镜片的吸嘴,所述平行夹爪气缸上设置有两个相互平行的夹爪,每个所述夹爪上分别设置有圆弧凹槽,所述圆弧凹槽在所述夹爪的一侧开口,两个所述圆弧凹槽镜像对称设置,两个所述夹爪靠近时两个所述圆弧凹槽可以夹住所述光学镜片。本实用新型的光学镜片上料位置校正机构用于光学镜片在上料过程中保证光学镜片的原料能够放入成型模具的正中位置,从而保证加工出的光学镜片的形状符合要求,保证光学镜片的加工质量。

Description

一种光学镜片上料位置校正机构
技术领域
本实用新型涉及一种光学镜片上料位置校正机构。
背景技术
光学镜片的成型加工一般是用到成型模具,在成型模具中通过冲压机进行冲压成型。在光学镜片的原料进入冲压机以前,要先把光学镜片的原料放入成型模具,即要进行光学镜片的上料动作。为了保证光学镜片的加工精度和质量,需要光学镜片的原料放入成型模具的正中位置。在光学镜片的上料过程中一般是用吸嘴来吸取光学镜片原料,把光学镜片的原料放入成型模具,但是吸嘴在吸取光学镜片的原料时光学镜片的原料是存放在塑料料盘中的,光学镜片的原料是在塑料料盘中的位置可能不固定,每个光学镜片的原料是在塑料料盘中的位置可能都不同,相互有差异,这样吸嘴吸取的光学镜片的原料在吸嘴上的位置也会有差异,那么在吸嘴直接将吸取的光学镜片的原料放入成型模具中时,光学镜片的原料在成型模具中的位置可能不是刚好处于成型模具的正中位置,这样加工出的光学镜片就会有差异,存在质量问题。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种光学镜片上料位置校正机构,用于光学镜片在上料过程中保证光学镜片的原料能够放入成型模具的正中位置,从而保证加工出的光学镜片的形状符合要求,保证光学镜片的加工质量。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种光学镜片上料位置校正机构,用于使光学镜片在模具中上料时位于模具的正中位置,包括平行夹爪气缸和用于吸取光学镜片的吸嘴,所述平行夹爪气缸上设置有两个相互平行的夹爪,每个所述夹爪上分别设置有圆弧凹槽,所述圆弧凹槽在所述夹爪的一侧开口,两个所述圆弧凹槽镜像对称设置,两个所述夹爪靠近时两个所述圆弧凹槽可以夹住所述光学镜片。
优选的,所述平行夹爪气缸安装在一台板上。
优选的,所述吸嘴安装在一吸嘴安装杆上。
优选的,所述吸嘴安装杆的一端设置有连接杆,所述连接杆的一端安装有水平移动驱动机构,所述水平移动驱动机构上安装有升降驱动机构。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的光学镜片上料位置校正机构通过设置平行夹爪气缸,在平行夹爪气缸设置可以夹住原料光学镜片的夹爪,让吸嘴吸取的原料光学镜片在两个夹爪之间夹住再释放,两个夹爪处于夹紧状态时两个夹爪之间对应的位置是唯一的,这个位置通过计算是与成型模具的正中位置对应的,吸嘴上料过程中水平移动的距离是一定的,即驱动吸嘴水平移动的距离是一定的,这个水平移动的距离可以进行事先设定,吸嘴再次将两个夹爪之间夹住的原料光学镜片吸走并水平移动一定的距离后在成型模具中释放原料光学镜片,此时原料光学镜片刚好处于成型模具的正中位置,保证了光学镜片上料的顺利进行,也保证了光学镜片的加工质量,加工出的光学镜片形状符合要求,光学镜片产品的一致性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型光学镜片上料位置校正机构的结构示意图。
附图中各部件的标记如下:1、台板,2、平行夹爪气缸,3、夹爪,4、圆弧凹槽,5、吸嘴,6、光学镜片,7、吸嘴安装杆,8、连接杆,9、水平移动驱动机构,10、升降驱动机构。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例:
请参阅图1,本实用新型的光学镜片上料位置校正机构包括平行夹爪气缸2和用于吸取光学镜片的吸嘴5,吸嘴5与上料设备的负压气源连接,所述平行夹爪气缸2上设置有两个相互平行的夹爪3,每个所述夹爪3上分别设置有圆弧凹槽4,圆弧凹槽4的形状和圆弧半径与原料光学镜片6的形状和圆弧半径相同,所述圆弧凹槽4在所述夹爪3的一侧开口,两个所述圆弧凹槽4镜像对称设置,两个所述夹爪3靠近时两个所述圆弧凹槽4可以夹住光学镜片6,即夹住待上料的原料光学镜片。
优选的,所述平行夹爪气缸2安装在一台板1上。
上料时吸嘴5吸住存放在塑料料盘中的原料光学镜片6,水平移动驱动机构9驱动连接杆8和吸嘴安装杆7做水平移动,升降驱动机构10驱动连接杆8和吸嘴安装杆7做升降运动,吸嘴5移动到两个圆弧凹槽4之间将原料光学镜片6释放,两个夹爪3的圆弧凹槽4夹住原料光学镜片6然后再释放,在这个夹紧原料光学镜片6的过程中,原料光学镜片6被确定在一个唯一的固定的位置,这个与成型模具的正中位置对应,原料光学镜片6的位置被校正。当吸嘴5再次吸取原料光学镜片6并将原料光学镜片6送到成型模具中时,原料光学镜片6就处于成型模具的正中位置。因为吸嘴5上料过程中其水平移动的距离是一定的,即驱动吸嘴水平移动的距离是一定的,这个水平移动的距离可以进行事先设定,两个圆弧凹槽4之间的位置是固定和唯一的,两个圆弧凹槽4之间的位置事先通过计算进行确定并确定吸嘴5的移动距离,吸嘴5再次将两个夹爪3之间夹住的原料光学镜片6吸走并水平移动确定的距离后在成型模具中释放原料光学镜片6,此时原料光学镜片6刚好处于成型模具的正中位置,保证了光学镜片6上料的顺利进行,也保证了光学镜片的加工质量,加工出的光学镜片形状符合要求,光学镜片产品的一致性好。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种光学镜片上料位置校正机构,用于使光学镜片在模具中上料时位于模具的正中位置,其特征在于,包括平行夹爪气缸和用于吸取光学镜片的吸嘴,所述平行夹爪气缸上设置有两个相互平行的夹爪,每个所述夹爪上分别设置有圆弧凹槽,所述圆弧凹槽在所述夹爪的一侧开口,两个所述圆弧凹槽镜像对称设置,两个所述夹爪靠近时两个所述圆弧凹槽可以夹住所述光学镜片。
2.根据权利要求1所述的光学镜片上料位置校正机构,其特征在于,所述平行夹爪气缸安装在一台板上。
3.根据权利要求1所述的光学镜片上料位置校正机构,其特征在于,所述吸嘴安装在一吸嘴安装杆上。
4.根据权利要求3所述的光学镜片上料位置校正机构,其特征在于,所述吸嘴安装杆的一端设置有连接杆,所述连接杆的一端安装有水平移动驱动机构,所述水平移动驱动机构上安装有升降驱动机构。
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