CN213947220U - 一种托辊注塑用自动镶嵌件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于注塑上料技术领域，尤其为一种托辊注塑用自动镶嵌件机构，包括安装在加工设备一侧的支撑架，所述龙门控制架底部安装有两个物料夹组件，所述导向轨收缩端一侧设有转运座，所述横向平移机构上滑动连接有对位板，所述对位板上端面固定连接有四个与所述转运座相配合的对位座，两个所述送料夹组件之间具有九十度夹角；两个物料夹组件同步位移，形成夹持循环，送料夹组件竖直将对位座上的物料夹持并且放置在加工设备内部，旋转后的加工完成的工件输送至另一个加工设备上，完成了多步骤协同配合上料，在递进工序上实现了自动化生产，同时降低了驱动件的使用数量，简化了设备结构，具有很高的实用性。

Description

一种托辊注塑用自动镶嵌件机构

技术领域

本实用新型属于注塑上料技术领域，具体涉及一种托辊注塑用自动镶嵌件机构。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

现有的注塑机在注塑完成后往往是人工将镶嵌件从模具上进行拆卸，对于一些复杂的工艺来说，某些镶嵌件还需要在拆装时进行对位，进而保证加工精度，以及拆卸后的物品需要输送至另一个机器上进行处理。

因此，本领域技术人员提供了一种托辊注塑用自动镶嵌件机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种托辊注塑用自动镶嵌件机构，具有自动化多步骤协同配合上料的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托辊注塑用自动镶嵌件机构，包括安装在加工设备一侧的支撑架，所述加工设备顶部安装用控制夹持机构移动的三轴机械臂，所述夹持机构位于所述支撑架的上方，所述支撑架上端面设有输送机构，所述输送机构上设置有导向轨，所述支撑架上端面固定连接有龙门控制架，所述龙门控制架底部安装有两个物料夹组件，所述物料夹组件在所述龙门控制架底部水平滑动，所述龙门控制架位于所述导向轨的收缩端正上方，所述导向轨收缩端一侧设有转运座，所述输送机构一侧设有横向平移机构，所述横向平移机构上滑动连接有对位板，所述对位板上端面固定连接有四个与所述转运座相配合的对位座，所述夹持机构包括与所述三轴机械臂固定连接的控制立杆和两个转动连接在所述控制立杆底部的送料夹组件，两个所述送料夹组件之间具有九十度夹角。

优选的，两个所述物料夹组件的间距与所述转运座、所述导向轨收缩端间距一致。

优选的，所述转运座表面开设有四个环形分布的对位槽。

优选的，所述送料夹组件由四个配备有气缸的独立夹体组成。

优选的，所述物料夹组件的上方均安装有升降气缸。

优选的，所述导向轨的形状呈圆弧形向内侧收拢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过物料夹组件对导向轨上的物料进行夹持，由于两个物料夹组件同步位移，当其中一个物料夹组件位移至导向轨顶部对物料进行夹持时，另一个物料夹组件将物料放置在对位板上方的对位座内，横向平移机构带动对位板位移，使另一个空的对位座位于物料夹组件的下方，形成夹持循环，直至对位座表面均具有物料，此时控制立杆首先通过送料夹组件将加工设备内部的工件取出后旋转九十度，此时另一送料夹组件竖直将对位座上的物料夹持并且放置在加工设备内部，而旋转后的加工完成的工件输送至另一个加工设备上，该装置完成了多步骤协同配合上料，在递进工序上实现了自动化生产，同时降低了驱动件的使用数量，简化了设备结构，具有很高的实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹持机构与输送机构的配合立体示意图；

图3为本实用新型中夹持机构的主视示意图；

图4为本实用新型中夹持机构的立体示意图；

图5为本实用新型中龙门控制架的立体示意图。

图中：100、加工设备；200、三轴机械臂；1、支撑架；2、输送机构；21、导向轨；3、夹持机构；31、控制立杆；32、送料夹组件；4、横向平移机构；41、对位板；42、对位座；5、龙门控制架；51、物料夹组件；6、转运座；61、对位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种托辊注塑用自动镶嵌件机构，包括安装在加工设备100一侧的支撑架1，加工设备100顶部安装用控制夹持机构3移动的三轴机械臂200，夹持机构3位于支撑架1的上方，支撑架1上端面设有输送机构2，输送机构2上设置有导向轨21，支撑架1上端面固定连接有龙门控制架5，龙门控制架5底部安装有两个物料夹组件51，物料夹组件51在龙门控制架5底部水平滑动，龙门控制架5位于导向轨21的收缩端正上方，导向轨21收缩端一侧设有转运座6，输送机构2一侧设有横向平移机构4，横向平移机构4上滑动连接有对位板41，对位板41上端面固定连接有四个与转运座6相配合的对位座42，夹持机构3包括与三轴机械臂200固定连接的控制立杆31和两个转动连接在控制立杆31底部的送料夹组件32，两个送料夹组件32之间具有九十度夹角。

本实施方案中：支撑架1位于加工设备100的侧面，通过输送机构2对物料进行输送，物料通过导向轨21进行合拢至龙门控制架5的底部，此时通过物料夹组件51对导向轨21上的物料进行夹持，由于两个物料夹组件51同步位移，当其中一个物料夹组件51位移至导向轨21顶部对物料进行夹持时，另一个物料夹组件51位于转运座6的上方，并且将转运座6表面的物料进行夹持，此时物料夹组件51再将物料输送至转运座6上方时，另一个物料夹组件51将物料放置在对位板41上方的对位座42内，横向平移机构4带动对位板41位移，使另一个空的对位座42位于物料夹组件51的下方，形成夹持循环，直至对位座42表面均具有物料，此时横向平移机构4带动对位板41移动，此时控制立杆31首先通过送料夹组件32将加工设备100内部的工件取出后旋转九十度，此时另一送料夹组件32竖直将对位座42上的物料夹持并且放置在加工设备100内部，而旋转后的加工完成的工件输送至另一个加工设备100上，该装置完成了多步骤协同配合上料，在递进工序上实现了自动化生产，同时降低了驱动件的使用数量，简化了设备结构，具有很高的实用性。

在图2中：两个物料夹组件51的间距与转运座6、导向轨21收缩端间距一致；目的为了使两个物料夹组件51在同步移动时，物料夹组件51始终与导向轨21、转运座6以及对位座42一致。

在图5中：转运座6表面开设有四个环形分布的对位槽61；工件内部具有十字形的补强筋，此时通过对位槽61与补强筋的对位，保证工件的位置正确，同时对位座42上的槽体与对位槽61位置相同，进而保证了工件从转运座6移动至对位座42的位置相同，提高了安装精度。

在图3-4中：送料夹组件32由四个配备有气缸的独立夹体组成；独立的气缸控制夹体的上下移动进而完成夹持动作。

在图2中：物料夹组件51的上方均安装有升降气缸；升降气缸目的为了使物料夹组件51夹持物料后水平位移时物料不会发生移动干涉。

在图2中：导向轨21的形状呈圆弧形向内侧收拢；收拢的目的为了使物料可以集中至一个位置便于拿取移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：支撑架1位于加工设备100的侧面，通过输送机构2对物料进行输送，物料通过导向轨21进行合拢至龙门控制架5的底部，此时通过物料夹组件51对导向轨21上的物料进行夹持，由于两个物料夹组件51同步位移，当其中一个物料夹组件51位移至导向轨21顶部对物料进行夹持时，另一个物料夹组件51位于转运座6的上方，并且将转运座6表面的物料进行夹持，此时物料夹组件51再将物料输送至转运座6上方时，另一个物料夹组件51将物料放置在对位板41上方的对位座42内，横向平移机构4带动对位板41位移，使另一个空的对位座42位于物料夹组件51的下方，形成夹持循环，直至对位座42表面均具有物料，此时横向平移机构4带动对位板41移动，此时控制立杆31首先通过送料夹组件32将加工设备100内部的工件取出后旋转九十度，此时另一送料夹组件32竖直将对位座42上的物料夹持并且放置在加工设备100内部，而旋转后的加工完成的工件输送至另一个加工设备100上，该装置完成了多步骤协同配合上料，在递进工序上实现了自动化生产，同时降低了驱动件的使用数量，简化了设备结构，具有很高的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种托辊注塑用自动镶嵌件机构，其特征在于：包括安装在加工设备(100)一侧的支撑架(1)，所述加工设备(100)顶部安装用控制夹持机构(3)移动的三轴机械臂(200)，所述夹持机构(3)位于所述支撑架(1)的上方，所述支撑架(1)上端面设有输送机构(2)，所述输送机构(2)上设置有导向轨(21)，所述支撑架(1)上端面固定连接有龙门控制架(5)，所述龙门控制架(5)底部安装有两个物料夹组件(51)，所述物料夹组件(51)在所述龙门控制架(5)底部水平滑动，所述龙门控制架(5)位于所述导向轨(21)的收缩端正上方，所述导向轨(21)收缩端一侧设有转运座(6)；

所述输送机构(2)一侧设有横向平移机构(4)，所述横向平移机构(4)上滑动连接有对位板(41)，所述对位板(41)上端面固定连接有四个与所述转运座(6)相配合的对位座(42)；

所述夹持机构(3)包括与所述三轴机械臂(200)固定连接的控制立杆(31)和两个转动连接在所述控制立杆(31)底部的送料夹组件(32)，两个所述送料夹组件(32)之间具有九十度夹角。

2.根据权利要求1所述的一种托辊注塑用自动镶嵌件机构，其特征在于：两个所述物料夹组件(51)的间距与所述转运座(6)、所述导向轨(21)收缩端间距一致。

3.根据权利要求1所述的一种托辊注塑用自动镶嵌件机构，其特征在于：所述转运座(6)表面开设有四个环形分布的对位槽(61)。

4.根据权利要求1所述的一种托辊注塑用自动镶嵌件机构，其特征在于：所述送料夹组件(32)由四个配备有气缸的独立夹体组成。

5.根据权利要求1所述的一种托辊注塑用自动镶嵌件机构，其特征在于：所述物料夹组件(51)的上方均安装有升降气缸。

6.根据权利要求1所述的一种托辊注塑用自动镶嵌件机构，其特征在于：所述导向轨(21)的形状呈圆弧形向内侧收拢。

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