CN211762065U - 一种自动对位模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模切机技术领域，尤其涉及一种自动对位模切机，其包括机架、模切刀、模切工位和驱动模切刀在竖直方向往复运动的模切动力装置，还包括安装台和用于支撑物料的模切台，还包括X轴自动对位动力组件，X轴自动对位动力组件包括十字滑块、对位安装座，十字滑块包括相对滑动连接的第一滑块和第二滑块，X轴自动对位动力组件还包括对位驱动装置；模切台设置有进料端和出料端，所述X轴自动对位动力组件设置有两组，两组X轴自动对位动力组件以中心对称的方式分别设置于模切台的进料端、出料端。本实用新型的一种自动对位模切机，可实现模切台相对安装台发生转动，实现物料与刀模相对角度的调整、对位。

Description

一种自动对位模切机

技术领域

本实用新型涉及模切机技术领域，尤其涉及一种自动对位模切机。

背景技术

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业，模切机利用五金模具、钢线或钢板雕刻成的刀模，通过压印版施加一定的压力，将物料轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。现有的模切机一般都是通过调整刀模X轴Y轴的位置以实现物料与刀模对位，但是此技术中无法实现物料与刀模相对角度的对位。因此有必要提供一种自动对位模切机，可用于实现物料与刀模相对角度的对位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动对位模切机，可用于实现物料与刀模相对角度的对位。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动对位模切机，包括、模切刀、模切工位和驱动模切刀在竖直方向往复运动的模切动力装置，模切刀在竖直方向滑动设置于机架，还包括对位平台，对位平台包括安装台和用于支撑物料的模切台，还包括X轴自动对位动力组件，X轴自动对位动力组件包括十字滑块、对位安装座，十字滑块包括相对滑动连接的第一滑块和第二滑块，对位安装座安装于安装台，第一滑块滑动设置于对位安装座，模切台枢接于第二滑块，X轴自动对位动力组件还包括驱动第一滑块相对于对位安装座滑动的对位驱动装置；

安装台安装于机架，模切工位设置于模切台上方，模切刀布置于模切工位上方；

模切台设置有进料端和出料端，所述X轴自动对位动力组件设置有两组，两组X轴自动对位动力组件设置于安装台和模切台之间，两组X轴自动对位动力组件分别设置于模切台的进料端、出料端，两组X轴自动对位动力组件以中心对称的方式布置。

进一步的，所述对位驱动装置包括电动机组件，电动机组件安装于对位安装座且与第一滑块滑动连接。

进一步的，所述X轴自动对位动力组件还包括回转支撑，模切台通过回转支撑枢接于第二滑块。

进一步的，还包括Y轴自动对位动力组件，Y轴自动对位动力组件包括所述X轴自动对位动力组件的具体结构，Y轴自动对位动力组件中的第一滑块与对位安装座的相对滑动方向与X轴自动对位动力组件中的第一滑块与对位安装座的相对滑动方向相互垂直。

进一步的，还包括主动拉料装置，主动拉料装置包括相互对压的压料辊和撑料辊，压料辊和撑料辊均可转动的设置于所述出料端，主动拉料装置还包括驱动压料辊或撑料辊转动的拉料动力装置。

进一步的，所述主动拉料装置还包括拉料支架，压料辊可转动的且在竖直方向可调的设置于拉料支架；所述主动拉料装置还包括压料滑块、压料螺杆和压料弹簧，压料滑块在竖直方向滑动设置于所述拉料支架，压料螺杆通过螺纹连接于拉料支架，压料弹簧的两端连接于压料滑块、压料螺杆。

进一步的，还包括自调节机器视觉装置，自调节机器视觉装置包括横梁、摄像头组件和滑动平移装置，所述滑动平移装置包括X轴平移装置和Y轴平移装置；横梁设置于机架，摄像头组件布置于模切工位的上方；

Y轴平移装置包括Y轴滑座、Y轴滑台和驱动Y轴滑台相对于Y轴滑座滑动的Y轴驱动装置；Y轴滑台滑动设置于Y轴滑座，Y轴滑座安装于横梁，Y轴驱动装置与Y轴滑台传动连接；

X轴平移装置包括X轴滑座、X轴滑台和驱动X轴滑台相对于X轴滑座滑动的X轴驱动装置，X轴滑台滑动设置于X轴滑座，X轴滑座安装于Y 轴滑台，X轴驱动装置与X轴滑台传动连接；

还包括Z轴手动微调装置，Z轴手动微调装置包括Z轴安装座、Z轴滑座和Z轴微调螺杆，Z轴安装座安装于X轴滑台，Z轴滑座在竖直方向滑动设置于Z轴安装座，Z轴安装座、Z轴滑座通过微调螺杆的转动调整对位置，摄像头组件安装于Z轴滑座。

进一步的，所述Y轴驱动装置包括Y轴电动机、Y轴传动丝杆、Y轴螺母座，Y轴电动机与Y轴传动丝杆传动连接，Y轴螺母座与Y轴传动丝杆配合连接，Y轴电动机设置于Y轴滑座，Y轴滑台设置于Y轴螺母座。

进一步的，所述X轴滑座设置有平面底部和两个上凸侧壁部，两个上凸侧壁部间隔设置于平面底部，X轴滑台设置有滑台面部和两个下凸侧壁部，两个下凸侧壁部间隔设置于滑台面部，两个上凸侧壁部在水平方向上布置于两个下凸侧壁部之间；Z轴安装座安装于滑台面部；滑台面部布置于两个上凸侧壁部上方。

进一步的，还包括导轨滑块组件，所述X轴滑台通过导轨滑块组件与 X轴滑座相对滑动连接，导轨滑块组件设置于两个上凸侧壁部之间

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动对位模切机，对位驱动装置为第一滑块相对于对位安装座的滑动提供动力，两组X轴自动对位动力组件分别布置于模切台的对角，两组X轴自动对位动力组件的驱动装置驱动第一滑块相对于对位安装座滑动，实现模切台相对安装台发生转动，实现物料与刀模相对角度的调整、对位。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构示意图。

图2为本实用新型的对位平台的立体结构示意图。

图3为本实用新型的X轴自动对位动力组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型的自调节机器视觉装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的X轴平移装置的立体结构示意图。

附图标记包括：

0—机架

1—安装台

2—模切台 21—进料端 22—出料端

3—X轴自动对位动力组件

31—第一滑块 32—第二滑块

33—对位安装座 34—对位驱动装置 35—回转支撑

4—主动拉料装置

41—压料辊 42—撑料辊 43—拉料动力装置

44—拉料支架 45—压料滑块 46—压料螺杆

47—压料弹簧

5—Y轴自动对位动力组件

6—自调节机器视觉装置

61—横梁 62—摄像头组件

63—X轴平移装置

631—X轴滑座 6311—平面底部 6312—上凸侧壁部

632—X轴滑台 6321—滑台面部 6322—下凸侧壁部

633—X轴驱动装置

64—Y轴平移装置

641—Y轴滑座 642—Y轴滑台 643—Y轴驱动装置

65—Z轴手动微调装置

651—Z轴安装座 652—Z轴滑座 653—Z轴微调螺杆

7—模切工位。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1～图3所示，本实用新型的一种自动对位模切机，包括机架0、模切刀、模切工位7和驱动模切刀在竖直方向往复运动的模切动力装置，模切刀在竖直方向滑动设置于机架0，还包括对位平台，对位平台包括安装台1 和用于支撑物料的模切台2，还包括X轴自动对位动力组件3，X轴自动对位动力组件3包括十字滑块、对位安装座33，十字滑块包括相对滑动连接的第一滑块31和第二滑块32，对位安装座33安装于安装台1，第一滑块31 滑动设置于对位安装座33，模切台2枢接于第二滑块32，避免自由度限制过多导致的运动时发生干涉的现象出现；X轴自动对位动力组件3还包括驱动第一滑块31相对于对位安装座33滑动的对位驱动装置34；

安装台1安装于机架0，模切工位7设置于模切台2上方，模切刀布置于模切工位7上方；X轴自动对位动力组件3还包括驱动第一滑块31相对于对位安装座33滑动的对位驱动装置34。安装台1用于安装于机座，模切刀模可设置于安装台1。

模切台2设置有进料端21和出料端22，所述X轴自动对位动力组件3 设置有两组，两组X轴自动对位动力组件3设置于安装台1和模切台2之间，两组X轴自动对位动力组件3分别设置于模切台2的进料端21、出料端22，两组X轴自动对位动力组件3以中心对称的方式布置。

本实用新型的一种自动对位模切机，对位驱动装置34为第一滑块31相对于对位安装座33的滑动提供动力，两组X轴自动对位动力组件3分别布置于模切台2的对角，两组X轴自动对位动力组件3的提供反向的动力驱动装置驱动第一滑块31相对于对位安装座33滑动，实现模切台2相对安装台 1发生转动，实现物料与刀模相对角度的调整、对位。两组X轴自动对位动力组件3的提供同向的动力驱动装置驱动第一滑块31相对于对位安装座33 沿X轴平移。

具体的，所述对位驱动装置34包括电动机组件，电动机组件安装于对位安装座33且与第一滑块31滑动连接。

进一步的，所述X轴自动对位动力组件3还包括回转支撑35，模切台2 通过回转支撑35枢接于第二滑块32。本实用新型的一种自动对位模切机，连接稳定。

进一步的，还包括Y轴自动对位动力组件5，Y轴自动对位动力组件5 包括所述X轴自动对位动力组件3的具体结构，Y轴自动对位动力组件5中的第一滑块31与对位安装座33的相对滑动方向与X轴自动对位动力组件3 中的第一滑块31与对位安装座33的相对滑动方向相互垂直。本实用新型的一种自动对位模切机，Y轴自动对位动力组件5设置有两组，两组Y轴自动对位动力组件5分别设置于模切台2的进料端21、出料端22，两组Y轴自动对位动力组件5以中心对称的方式布置，

两组Y轴自动对位动力组件5的提供同向的动力可使得模切台2相对安装台1沿Y轴平移。本实用新型的一种自动对位模切机，X轴自动对位动力组件3、Y轴自动对位动力组件5相互配合可实现模切台2相对安装台1沿 X轴、Y轴滑动。

进一步的，还包括主动拉料装置4，主动拉料装置4包括相互对压的压料辊41和撑料辊42，压料辊41和撑料辊42均可转动的设置于所述出料端 22，主动拉料装置4还包括驱动压料辊41或撑料辊42转动的拉料动力装置 43。本实用新型的一种自动对位模切机，物料被压于压料辊41和撑料辊42 之间，可主动拉料。

进一步的，所述主动拉料装置4还包括拉料支架44，压料辊41可转动的且在竖直方向可调的设置于拉料支架44。本实用新型的一种自动对位模切机，可适用厚度不同的物料。拉料动力装置43包括电动机组件。

进一步的，所述主动拉料装置4还包括压料滑块45、压料螺杆46和压料弹簧47，压料滑块45在竖直方向滑动设置于所述拉料支架44，压料螺杆 46通过螺纹连接于拉料支架44，压料弹簧47的两端连接于压料滑块45、压料螺杆46。本实用新型的一种自动对位模切机，转动压料螺杆46可调整对压料弹簧47的压紧程度，可调整压料辊41和撑料辊42之间的压力，可适用厚度不同的物料。

如图4、图5所示，本实用新型的一种自动对位模切机，包括横梁61、摄像头组件62和滑动平移装置，所述滑动平移装置包括X轴平移装置63和 Y轴平移装置64；Y轴平移装置64包括Y轴滑座641、Y轴滑台642和驱动Y轴滑台642相对于Y轴滑座641滑动的Y轴驱动装置643；Y轴滑台 642滑动设置于Y轴滑座641，Y轴滑座641安装于横梁61，Y轴驱动装置 643与Y轴滑台642传动连接；X轴平移装置63包括X轴滑座631、X轴滑台632和驱动X轴滑台632相对于X轴滑座631滑动的X轴驱动装置633， X轴滑台632滑动设置于X轴滑座631，X轴滑座631安装于Y轴滑台642， X轴驱动装置633与X轴滑台632传动连接；还包括Z轴手动微调装置65， Z轴手动微调装置65包括Z轴安装座651、Z轴滑座652和Z轴微调螺杆653， Z轴安装座651安装于X轴滑台632，Z轴滑座652在竖直方向滑动设置于Z 轴安装座651，Z轴安装座651、Z轴滑座652通过微调螺杆的转动调整对位置，摄像头组件62安装于Z轴滑座652。

摄像头组件62用于拍摄对象成像，Y轴平移装置64用于沿Y轴平移摄像头组件62的位置，X轴平移装置63用于沿X轴平移摄像头组件62的位置，Z轴手动微调装置65用于手动沿Z轴微调平移摄像头组件62的位置。 Z轴安装座651、Z轴滑座652通过微调螺杆的转动调整对位置，微调螺杆的一端枢接于Z轴安装座651，微调螺杆的中部通过螺纹与Z轴滑座652连接，手动转动微调螺杆，可移动Z轴滑座652的位置。本实用新型的一种自动对位模切机，可自动的沿X轴、Y轴调整摄像头组件62的位置，可手动微量调整摄像头组件62的位置。

进一步的，所述摄像头组件62和滑动平移装置均设置有两组，两组所述的摄像头组件62和滑动平移装置对称设置于横梁61。本实用新型的一种自动对位模切机，可同时对两个对象进行识别。

进一步的，所述Y轴驱动装置643包括Y轴电动机、Y轴传动丝杆、Y 轴螺母座，Y轴电动机与Y轴传动丝杆传动连接，Y轴螺母座与Y轴传动丝杆配合连接，Y轴电动机设置于Y轴滑座641，Y轴滑台642设置于Y轴螺母座。本实用新型的一种自动对位模切机，结构简单，成本低。

进一步的，所述X轴滑座631设置有平面底部6311和两个上凸侧壁部 6312，两个上凸侧壁部6312间隔设置于平面底部6311，X轴滑台632设置有滑台面部6321和两个下凸侧壁部6322，两个下凸侧壁部6322间隔设置于滑台面部6321，两个上凸侧壁部6312在水平方向上布置于两个下凸侧壁部 6322之间；Z轴安装座651安装于滑台面部6321；滑台面部6321布置于两个上凸侧壁部6312上方。本实用新型的一种自动对位模切机，X轴平移装置 63整体性好。具体的，还包括滚珠，滚珠滚动设置于上凸侧壁部6312和下凸侧壁部6322之间。本实用新型的一种自动对位模切机，可避免X轴滑座 631和X轴滑台632在水平方向的相对移动，提高了稳定性，避免或减轻模切过程中的振动对摄像头组件62成像造成的影响。

进一步的，还包括导轨滑块组件，所述X轴滑台632通过导轨滑块组件与X轴滑座631相对滑动连接，导轨滑块组件设置于两个上凸侧壁部6312 之间。本实用新型的一种自动对位模切机，结构简单，成本低，稳定性好。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动对位模切机，包括机架、模切刀、模切工位和驱动模切刀在竖直方向往复运动的模切动力装置，模切刀在竖直方向滑动设置于机架，其特征在于：还包括对位平台，对位平台包括安装台和用于支撑物料的模切台，还包括X轴自动对位动力组件，X轴自动对位动力组件包括十字滑块、对位安装座，十字滑块包括相对滑动连接的第一滑块和第二滑块，对位安装座安装于安装台，第一滑块滑动设置于对位安装座，模切台枢接于第二滑块，X轴自动对位动力组件还包括驱动第一滑块相对于对位安装座滑动的对位驱动装置；

安装台安装于机架，模切工位设置于模切台上方，模切刀布置于模切工位上方；

模切台设置有进料端和出料端，所述X轴自动对位动力组件设置有两组，两组X轴自动对位动力组件设置于安装台和模切台之间，两组X轴自动对位动力组件分别设置于模切台的进料端、出料端，两组X轴自动对位动力组件以中心对称的方式布置。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位模切机，其特征在于：所述对位驱动装置包括电动机组件，电动机组件安装于对位安装座且与第一滑块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位模切机，其特征在于：所述X轴自动对位动力组件还包括回转支撑，模切台通过回转支撑枢接于第二滑块。

4.根据权利要求1所述的一种自动对位模切机，其特征在于：还包括Y轴自动对位动力组件，Y轴自动对位动力组件包括所述X轴自动对位动力组件的具体结构，Y轴自动对位动力组件中的第一滑块与对位安装座的相对滑动方向与X轴自动对位动力组件中的第一滑块与对位安装座的相对滑动方向相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种自动对位模切机，其特征在于：还包括主动拉料装置，主动拉料装置包括相互对压的压料辊和撑料辊，压料辊和撑料辊均可转动的设置于所述出料端，主动拉料装置还包括驱动压料辊或撑料辊转动的拉料动力装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动对位模切机，其特征在于：所述主动拉料装置还包括拉料支架，压料辊可转动的且在竖直方向可调的设置于拉料支架；所述主动拉料装置还包括压料滑块、压料螺杆和压料弹簧，压料滑块在竖直方向滑动设置于所述拉料支架，压料螺杆通过螺纹连接于拉料支架，压料弹簧的两端连接于压料滑块、压料螺杆。

7.根据权利要求1所述的一种自动对位模切机，其特征在于：还包括自调节机器视觉装置，自调节机器视觉装置包括横梁、摄像头组件和滑动平移装置，所述滑动平移装置包括X轴平移装置和Y轴平移装置；横梁设置于机架，摄像头组件布置于模切工位的上方；

Y轴平移装置包括Y轴滑座、Y轴滑台和驱动Y轴滑台相对于Y轴滑座滑动的Y轴驱动装置；Y轴滑台滑动设置于Y轴滑座，Y轴滑座安装于横梁，Y轴驱动装置与Y轴滑台传动连接；

X轴平移装置包括X轴滑座、X轴滑台和驱动X轴滑台相对于X轴滑座滑动的X轴驱动装置，X轴滑台滑动设置于X轴滑座，X轴滑座安装于Y轴滑台，X轴驱动装置与X轴滑台传动连接；

还包括Z轴手动微调装置，Z轴手动微调装置包括Z轴安装座、Z轴滑座和Z轴微调螺杆，Z轴安装座安装于X轴滑台，Z轴滑座在竖直方向滑动设置于Z轴安装座，Z轴安装座、Z轴滑座通过微调螺杆的转动调整对位置，摄像头组件安装于Z轴滑座。

8.根据权利要求7所述的一种自动对位模切机，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括Y轴电动机、Y轴传动丝杆、Y轴螺母座，Y轴电动机与Y轴传动丝杆传动连接，Y轴螺母座与Y轴传动丝杆配合连接，Y轴电动机设置于Y轴滑座，Y轴滑台设置于Y轴螺母座。

9.根据权利要求7所述的一种自动对位模切机，其特征在于：所述X轴滑座设置有平面底部和两个上凸侧壁部，两个上凸侧壁部间隔设置于平面底部，X轴滑台设置有滑台面部和两个下凸侧壁部，两个下凸侧壁部间隔设置于滑台面部，两个上凸侧壁部在水平方向上布置于两个下凸侧壁部之间；Z轴安装座安装于滑台面部；滑台面部布置于两个上凸侧壁部上方。

10.根据权利要求7所述的一种自动对位模切机，其特征在于：还包括导轨滑块组件，所述X轴滑台通过导轨滑块组件与X轴滑座相对滑动连接，导轨滑块组件设置于两个上凸侧壁部之间。

Images