CN211541404U - 一种模切机自调节机器视觉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉装置技术领域，尤其涉及一种模切机自调节机器视觉装置，其包括横梁、摄像头组件和滑动平移装置，所述滑动平移装置包括X轴平移装置和Y轴平移装置；Y轴平移装置包括Y轴滑座、Y轴滑台和Y轴驱动装置；X轴平移装置包括X轴滑座、X轴滑台和X轴驱动装置，还包括Z轴安装座、Z轴滑座和Z轴微调螺杆，Z轴安装座安装于X轴滑台，Z轴滑座在竖直方向滑动设置于Z轴安装座，Z轴安装座、Z轴滑座通过微调螺杆的转动调整对位置，摄像头组件安装于Z轴滑座。本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，可沿X轴、Y轴调整摄像头组件的位置，可手动微量调整摄像头组件的位置。

Description

一种模切机自调节机器视觉装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉装置技术领域，尤其涉及一种模切机自调节机器视觉装置。

背景技术

机器视觉装置是指机器通过感光元件成像以识别对象位置、尺寸等信息。现有的模切机的机器视觉装置一般是固定设置于机架，但随着模切精度需求的提高，需要机器视觉装置中的摄像头的位置具有可调整性，现有的技术中无法实现可调整性，因此有必要提供一种适用于模切机的可自动调节的机器视觉装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种模切机自调节机器视觉装置，可沿X轴、Y轴调整摄像头组件的位置，可手动微量调整摄像头组件的位置。

为实现上述目的，本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，包括横梁、摄像头组件和滑动平移装置，所述滑动平移装置包括X轴平移装置和 Y轴平移装置；

Y轴平移装置包括Y轴滑座、Y轴滑台和驱动Y轴滑台相对于Y轴滑座滑动的Y轴驱动装置；Y轴滑台滑动设置于Y轴滑座，Y轴滑座安装于横梁，Y轴驱动装置与Y轴滑台传动连接；

X轴平移装置包括X轴滑座、X轴滑台和驱动X轴滑台相对于X轴滑座滑动的X轴驱动装置，X轴滑台滑动设置于X轴滑座，X轴滑座安装于Y 轴滑台，X轴驱动装置与X轴滑台传动连接；

还包括Z轴手动微调装置，Z轴手动微调装置包括Z轴安装座、Z轴滑座和Z轴微调螺杆，Z轴安装座安装于X轴滑台，Z轴滑座在竖直方向滑动设置于Z轴安装座，Z轴安装座、Z轴滑座通过微调螺杆的转动调整对位置，摄像头组件安装于Z轴滑座。

进一步的，所述摄像头组件和滑动平移装置均设置有两组，两组所述的摄像头组件和滑动平移装置对称设置于横梁。

进一步的，所述Y轴驱动装置包括Y轴电动机、Y轴传动丝杆、Y轴螺母座，Y轴电动机与Y轴传动丝杆传动连接，Y轴螺母座与Y轴传动丝杆配合连接，Y轴电动机设置于Y轴滑座，Y轴滑台设置于Y轴螺母座。

进一步的，所述X轴滑座设置有平面底部和两个上凸侧壁部，两个上凸侧壁部间隔设置于平面底部，X轴滑台设置有滑台面部和两个下凸侧壁部，两个下凸侧壁部间隔设置于滑台面部，两个上凸侧壁部在水平方向上布置于两个下凸侧壁部之间；Z轴安装座安装于滑台面部；滑台面部布置于两个上凸侧壁部上方。

具体的，还包括滚珠，滚珠滚动设置于上凸侧壁部和下凸侧壁部之间。

进一步的，还包括导轨滑块组件，所述X轴滑台通过导轨滑块组件与 X轴滑座相对滑动连接，导轨滑块组件设置于两个上凸侧壁部之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，摄像头组件用于拍摄对象成像，Y轴平移装置用于沿Y轴平移摄像头组件的位置，X轴平移装置用于沿X轴平移摄像头组件的位置，Z轴手动微调装置用于手动沿Z轴微调平移摄像头组件的位置。手动转动微调螺杆，可移动Z 轴滑座的位置。本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，可自动的沿 X轴、Y轴调整摄像头组件的位置，可手动微量调整摄像头组件的位置。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的X轴平移装置的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—横梁 2—摄像头组件

3—X轴平移装置

31—X轴滑座 311—平面底部 312—上凸侧壁部

32—X轴滑台 321—滑台面部 322—下凸侧壁部

33—X轴驱动装置

4—Y轴平移装置

41—Y轴滑座 42—Y轴滑台 43—Y轴驱动装置

5—Z轴手动微调装置

51—Z轴安装座 52—Z轴滑座 53—Z轴微调螺杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1、图2所示，本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，包括横梁1、摄像头组件2和滑动平移装置，所述滑动平移装置包括X轴平移装置3和Y轴平移装置4；Y轴平移装置4包括Y轴滑座41、Y轴滑台42 和驱动Y轴滑台42相对于Y轴滑座41滑动的Y轴驱动装置43；Y轴滑台 42滑动设置于Y轴滑座41，Y轴滑座41安装于横梁1，Y轴驱动装置43 与Y轴滑台42传动连接；X轴平移装置3包括X轴滑座31、X轴滑台32 和驱动X轴滑台32相对于X轴滑座31滑动的X轴驱动装置33，X轴滑台 32滑动设置于X轴滑座31，X轴滑座31安装于Y轴滑台42，X轴驱动装置33与X轴滑台32传动连接；还包括Z轴手动微调装置5，Z轴手动微调装置5包括Z轴安装座51、Z轴滑座52和Z轴微调螺杆53，Z轴安装座51 安装于X轴滑台32，Z轴滑座52在竖直方向滑动设置于Z轴安装座51，Z 轴安装座51、Z轴滑座52通过微调螺杆的转动调整对位置，摄像头组件2 安装于Z轴滑座52。

摄像头组件2用于拍摄对象成像，Y轴平移装置4用于沿Y轴平移摄像头组件2的位置，X轴平移装置3用于沿X轴平移摄像头组件2的位置，Z 轴手动微调装置5用于手动沿Z轴微调平移摄像头组件2的位置。Z轴安装座51、Z轴滑座52通过微调螺杆的转动调整对位置，微调螺杆的一端枢接于Z轴安装座51，微调螺杆的中部通过螺纹与Z轴滑座52连接，手动转动微调螺杆，可移动Z轴滑座52的位置。本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，可自动的沿X轴、Y轴调整摄像头组件2的位置，可手动微量调整摄像头组件2的位置。

进一步的，所述摄像头组件2和滑动平移装置均设置有两组，两组所述的摄像头组件2和滑动平移装置对称设置于横梁1。本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，可同时对两个对象进行识别。

进一步的，所述Y轴驱动装置43包括Y轴电动机、Y轴传动丝杆、Y 轴螺母座，Y轴电动机与Y轴传动丝杆传动连接，Y轴螺母座与Y轴传动丝杆配合连接，Y轴电动机设置于Y轴滑座41，Y轴滑台42设置于Y轴螺母座。本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，结构简单，成本低。

进一步的，所述X轴滑座31设置有平面底部311和两个上凸侧壁部312，两个上凸侧壁部312间隔设置于平面底部311，X轴滑台32设置有滑台面部 321和两个下凸侧壁部322，两个下凸侧壁部322间隔设置于滑台面部321，两个上凸侧壁部312在水平方向上布置于两个下凸侧壁部322之间；Z轴安装座51安装于滑台面部321；滑台面部321布置于两个上凸侧壁部312上方。本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，X轴平移装置3整体性好。具体的，还包括滚珠，滚珠滚动设置于上凸侧壁部312和下凸侧壁部322之间。本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，可避免X轴滑座31和 X轴滑台32在水平方向的相对移动，提高了稳定性，避免或减轻模切过程中的振动对摄像头组件2成像造成的影响。

进一步的，还包括导轨滑块组件，所述X轴滑台32通过导轨滑块组件与X轴滑座31相对滑动连接，导轨滑块组件设置于两个上凸侧壁部312之间。本实用新型的一种模切机自调节机器视觉装置，结构简单，成本低，稳定性好。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种模切机自调节机器视觉装置，包括横梁(1)、摄像头组件(2)和滑动平移装置，其特征在于：所述滑动平移装置包括X轴平移装置(3)和Y轴平移装置(4)；

Y轴平移装置(4)包括Y轴滑座(41)、Y轴滑台(42)和驱动Y轴滑台(42)相对于Y轴滑座(41)滑动的Y轴驱动装置(43)；Y轴滑台(42)滑动设置于Y轴滑座(41)，Y轴滑座(41)安装于横梁(1)，Y轴驱动装置(43)与Y轴滑台(42)传动连接；

X轴平移装置(3)包括X轴滑座(31)、X轴滑台(32)和驱动X轴滑台(32)相对于X轴滑座(31)滑动的X轴驱动装置(33)，X轴滑台(32)滑动设置于X轴滑座(31)，X轴滑座(31)安装于Y轴滑台(42)，X轴驱动装置(33)与X轴滑台(32)传动连接；

还包括Z轴手动微调装置(5)，Z轴手动微调装置(5)包括Z轴安装座(51)、Z轴滑座(52)和Z轴微调螺杆(53)，Z轴安装座(51)安装于X轴滑台(32)，Z轴滑座(52)在竖直方向滑动设置于Z轴安装座(51)，Z轴安装座(51)、Z轴滑座(52)通过微调螺杆的转动调整对位置，摄像头组件(2)安装于Z轴滑座(52)。

2.根据权利要求1所述的一种模切机自调节机器视觉装置，其特征在于：所述摄像头组件(2)和滑动平移装置均设置有两组，两组所述的摄像头组件(2)和滑动平移装置对称设置于横梁(1)。

3.根据权利要求1所述的一种模切机自调节机器视觉装置，其特征在于：所述Y轴驱动装置(43)包括Y轴电动机、Y轴传动丝杆、Y轴螺母座，Y轴电动机与Y轴传动丝杆传动连接，Y轴螺母座与Y轴传动丝杆配合连接，Y轴电动机设置于Y轴滑座(41)，Y轴滑台(42)设置于Y轴螺母座。

4.根据权利要求1所述的一种模切机自调节机器视觉装置，其特征在于：所述X轴滑座(31)设置有平面底部(311)和两个上凸侧壁部(312)，两个上凸侧壁部(312)间隔设置于平面底部(311)，X轴滑台(32)设置有滑台面部(321)和两个下凸侧壁部(322)，两个下凸侧壁部(322)间隔设置于滑台面部(321)，两个上凸侧壁部(312)在水平方向上布置于两个下凸侧壁部(322)之间；Z轴安装座(51)安装于滑台面部(321)；滑台面部(321)布置于两个上凸侧壁部(312)上方。

5.根据权利要求4所述的一种模切机自调节机器视觉装置，其特征在于：还包括导轨滑块组件，所述X轴滑台(32)通过导轨滑块组件与X轴滑座(31)相对滑动连接，导轨滑块组件设置于两个上凸侧壁部(312)之间。

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