CN211747363U - 一种鞋底自动双轮打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种鞋底自动双轮打磨装置，包括机架、鞋底鞋底传送装置、设置在机架上的升降机构及设置在升降机构上的旋转电机、夹紧装置和双边打磨装置，夹紧装置包括与旋转电机同轴固定连接的中心杆和套设在中心杆端部的压板，中心杆与压板之间设有弹簧；双边打磨装置包括固定设置在中心杆上的延伸板和分别滑动设置在延伸板上的对应的滑槽内的两个单边打磨轮组件，单边打磨轮组件与延伸板之间设有拉簧，两个单边打磨轮组件分别位于中心杆的两侧。本申请工作稳定、打磨精度高。

Description

一种鞋底自动双轮打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，特别是涉及一种鞋底自动双轮打磨装置。

背景技术

在制鞋行业，为了提高鞋底与鞋帮的粘合度，达到亚光面效果，提高产品质量，几乎所有的鞋底都要经过打磨处理，打磨过程中会产生大量粉尘。目前，人工打磨方式为人员抓取鞋底在简易打磨轮上打磨，打磨产生的粉尘对打磨工人身体健康会造成极大的伤害，存在较大的环境问题；由于操作人员的熟练程度、操作经验、身体状态甚至心情都会影响打磨的最终质量，人工打磨的质量稳定性无法保证，存在一定的质量问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够沿鞋底轮廓走向双轮自动打磨、可根据鞋底打磨面位置调整打磨轮角度、打磨过程中对鞋底进行夹紧定位使打磨精度高的鞋底自动双轮打磨装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种鞋底自动双轮打磨装置，包括机架、鞋底传送装置和设置在所述机架上的升降机构，其中，还包括设置在所述升降机构上的旋转电机、夹紧装置和双边打磨装置，所述夹紧装置包括与所述旋转电机同轴固定连接的中心杆和套设在所述中心杆端部的压板，所述中心杆与所述压板之间设有弹簧；所述双边打磨装置包括固定设置在所述中心杆上的延伸板和分别滑动设置在所述延伸板上的对应的滑槽内的两个单边打磨轮组件，所述单边打磨轮组件与所述延伸板之间设有拉簧，两个单边打磨轮组件分别位于所述中心杆的两侧。

进一步地，还包括由两片半环板拼接成的轨迹导向环板和视频摄像头，所述半环板固定连接在所述升降机构的升降板上，所述旋转电机位于两片半环板之间，所述单边打磨轮组件的移动架的顶部沿所述轨迹导向环板的外周面滑动，所述视频摄像头安装在所述升降板上，所述视频摄像头将鞋底的定位信息以及鞋底轨迹发送给控制装置，所述控制装置控制所述双边打磨装置打磨。

更进一步地，所述单边打磨轮组件还包括设置在所述移动架上的角度可调的安装架和枢接在所述移动架上的轴线竖直的挡边轮，所述安装架上设有打磨电机，所述打磨电机的输出轴上设有打磨轮。

更进一步地，所述移动架是设有若干个环形分布的限位孔，固定螺钉穿过对应的限位孔与所述安装架上的螺孔连接实现所述安装架的角度调节。

更进一步地，所述打磨轮的中心轴线与竖直面之间的夹角范围为0°～90°。

更进一步地，所述滑槽的侧面上设有贯穿的导向槽，所述移动架的滑块与所述导向槽滑动配合，所述拉簧设置在所述移动架与所述延伸板之间。

进一步地，所述压板的顶面上设有挂架，所述中心杆的下端穿过所述挂架的中心孔插入所述挂架内，设置在所述中心杆上的限位螺钉阻止所述压板掉落，所述弹簧位于所述挂架的顶面与所述中心杆的挡肩之间。

更进一步地，所述挂架包括圆环板，所述圆环板的外边缘通过衔接杆与所述压板固定连接。

进一步地，所述压板压紧鞋底时，所述压板的顶面与所述中心杆的端面之间留有间隙。

进一步地，所述鞋底传送装置为皮带传动机构，所述皮带传动机构的皮带的表面上设有多个凹坑，所述凹坑内放置有采用橡胶材料制成的鞋底固定板，所述鞋底固定板上设有对应鞋底大小的卡槽，固定设置在所述机架上的护罩避免所述鞋底固定板掉落，其中，所述机架上设有与所述压板位置对应的用于支撑皮带的支撑板。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

由于具有夹紧装置，因而在打磨过程中会对鞋底进行夹紧定位使打磨精度高；

由于具有双边打磨装置，因而打磨效率高，且鞋底受力对称避免鞋底移动；

由于设有轨迹导向环板，因而能够确保打磨轮准确的沿鞋底轨迹运行打磨，且避免挡边轮对鞋底周面过度挤压；

由于打磨轮角度可调，因而能够用于水平面、竖直面、倾斜面的打磨，使用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的轨迹导向环板与延伸板的配合示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的鞋底传送装置的结构示意图。

附图标记说明：机架1、支撑板11、护罩12、升降机构2、升降板3、旋转电机4、轨迹导向环板5、夹紧装置6、中心杆61、挡肩62、限位螺钉63、压板64、挂架65、弹簧66、延伸板7、单边打磨轮组件8、移动架81、安装架82、打磨轮83、拉簧84、打磨电机85、挡边轮86、鞋底传送装置9、凹坑91、鞋底固定板10、吸尘装置100。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图4对本申请作进一步说明，如图1所示的一种鞋底自动双轮打磨装置，包括机架1、鞋底传送装置9、设置在所述机架1上的升降机构2及设置在所述升降机构2的升降板3上的旋转电机4、夹紧装置6和双边打磨装置，所述夹紧装置6包括与所述旋转电机4同轴固定连接的中心杆61和套设在所述中心杆61端部的压板64，所述中心杆61与所述压板64之间设有弹簧66；所述双边打磨装置包括固定设置在所述中心杆61上的延伸板7和分别滑动设置在所述延伸板7上的对应的滑槽内的两个单边打磨轮组件8，所述单边打磨轮组件8与所述延伸板7之间设有拉簧84，两个单边打磨轮组件8分别位于所述中心杆61的两侧，其中，所述升降机构2为丝杆螺母结构，工作时，升降机构2使升降板3下降，首先压板64按压在鞋底的顶面上对鞋底进行定位夹紧，升降板3继续下降，压板64会使弹簧66压缩提高按压力，双边打磨装置作用在鞋底边缘上，旋转电机4带动中心杆61旋转时所述压板64保持静止，夹紧装置6使打磨过程中对鞋底进行夹紧定位使打磨精度高，所述中心杆61带动单边打磨轮组件8旋转，由于单边打磨轮组件8作用在鞋底边缘，因而单边打磨轮组件8旋转的同时沿滑槽移动，采用双边打磨装置，打磨效率高，且鞋底受力对称避免鞋底移动。

如图1和图3所示，所述单边打磨轮组件8还包括设置在所述移动架81上的角度可调的安装架82和枢接在所述移动架81上的轴线竖直的挡边轮86，所述安装架82上设有打磨电机85，所述打磨电机85的输出轴上设有打磨轮83，所述挡边轮86抵压在鞋底外周面上，所述打磨轮83作用在待打磨面上，其中，所述移动架81是设有若干个环形分布的限位孔，固定螺钉穿过对应的限位孔与所述安装架82上的螺孔连接实现所述安装架82的角度调节，调节方便。

所述打磨轮83的中心轴线与竖直面之间的夹角范围为0°～90°，当夹角为0°时打磨鞋底外周面，当夹角为90°时打磨鞋底水平面，当夹角大于0°而小于90°时，打磨倾斜面。

如图2时，本申请还包括由两片半环板拼接成的轨迹导向环板5，所述半环板固定连接在所述升降机构2的升降板3上，所述旋转电机4位于两片半环板之间，所述单边打磨轮组件8的移动架81的顶部沿所述轨迹导向环板5的外周面滑动，所述移动架81在旋转运动的同时沿轴向移动，所述轨迹导向环板5能够确保单边打磨轮组件8沿鞋底轨迹运行打磨，且避免挡边轮86对鞋底周面过度挤压，因此打磨不同大小的鞋底时更换对应的轨迹导向环板5，视频摄像头安装在所述升降板3上，所述视频摄像头将鞋底的定位信息以及鞋底轨迹发送给控制装置，所述控制装置控制所述双边打磨装置打磨。

所述滑槽的侧面上设有贯穿的导向槽，所述移动架81的滑块与所述导向槽滑动配合避免移动架81上下窜动或翻转，所述拉簧84设置在所述移动架81与所述延伸板7之间。

所述压板64的顶面上设有挂架65，所述中心杆61的下端穿过所述挂架65的中心孔插入所述挂架65内，设置在所述中心杆61上的限位螺钉63阻止所述压板64掉落，所述弹簧66位于所述挂架65的顶面与所述中心杆61的挡肩62之间，且所述压板64压紧鞋底时，所述压板64的顶面与所述中心杆61的端面之间留有间隙减小所述中心杆61与压板64之间的摩擦力，其中，所述挂架65包括圆环板，所述圆环板的外边缘通过衔接杆与所述压板64固定连接。

如图4所示，所述鞋底传送装置9为皮带传动机构，所述皮带传动机构的皮带的表面上设有多个凹坑91，所述凹坑91内放置有采用橡胶材料制成的鞋底固定板10，所述鞋底固定板10上设有对应鞋底大小的卡槽，打磨不同大小的鞋底时，只需更换具有对应大小卡槽的鞋底固定板10，所述机架1上设有护罩12，所述护罩12由相对的两个弧形板及连接在两个弧形板之间的底板组成，所述弧形板罩设在皮带轮的外圈，所述护罩12避免位于皮带轮处和皮带下侧面上的鞋底固定板10掉落，其中，所述机架1上设有与所述压板64位置对应的用于支撑皮带的支撑板11，所述压板64下压时受到所述支撑板11的阻挡，避免皮带变形影响加工精度。

工作时，由于相邻鞋底固定板10之间的间距不变，因此皮带做间隙运动将鞋底运动至双边打磨装置的下方，控制装置然后依次控制升降机构2下降、旋转电机4旋转、双边打磨装置打磨，打磨完成后，控制装置依次控制双边打磨装置停止打磨、旋转电机4反向旋转、升降机构2上升,双边打磨装置的傍边放置有一吸尘装置100，吸尘装置100的两个吸风管前端的吸风口位于打磨轮83附近，采用吸尘装置100，实现对打磨过程中产生的灰尘的吸收，防止灰尘污染空气。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋底自动双轮打磨装置，包括机架(1)、鞋底传送装置(9)和设置在所述机架(1)上的升降机构(2)，其特征在于，还包括设置在所述升降机构(2)上的旋转电机(4)、夹紧装置(6)和双边打磨装置，所述夹紧装置(6)包括与所述旋转电机(4)同轴固定连接的中心杆(61)和套设在所述中心杆(61)端部的压板(64)，所述中心杆(61)与所述压板(64)之间设有弹簧(66)；所述双边打磨装置包括固定设置在所述中心杆(61)上的延伸板(7)和分别滑动设置在所述延伸板(7)上的对应的滑槽内的两个单边打磨轮组件(8)，所述单边打磨轮组件(8)与所述延伸板(7)之间设有拉簧(84)，两个单边打磨轮组件(8)分别位于所述中心杆(61)的两侧。

2.根据权利要求1所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，还包括由两片半环板拼接成的轨迹导向环板(5)和视频摄像头，所述半环板固定连接在所述升降机构(2)的升降板(3)上，所述旋转电机(4)位于两片半环板之间，所述单边打磨轮组件(8)的移动架(81)的顶部沿所述轨迹导向环板(5)的外周面滑动，所述视频摄像头安装在所述升降板(3)上，所述视频摄像头将鞋底的定位信息以及鞋底轨迹发送给控制装置，所述控制装置控制所述双边打磨装置打磨。

3.根据权利要求2所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述单边打磨轮组件(8)还包括设置在所述移动架(81)上的角度可调的安装架(82)和枢接在所述移动架(81)上的轴线竖直的挡边轮(86)，所述安装架(82)上设有打磨电机(85)，所述打磨电机(85)的输出轴上设有打磨轮(83)。

4.根据权利要求3所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述移动架(81)是设有若干个环形分布的限位孔，固定螺钉穿过对应的限位孔与所述安装架(82)上的螺孔连接实现所述安装架(82)的角度调节。

5.根据权利要求4所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述打磨轮(83)的中心轴线与竖直面之间的夹角范围为0°～90°。

6.根据权利要求2所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述滑槽的侧面上设有贯穿的导向槽，所述移动架(81)的滑块与所述导向槽滑动配合，所述拉簧(84)设置在所述移动架(81)与所述延伸板(7)之间。

7.根据权利要求1所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述压板(64)的顶面上设有挂架(65)，所述中心杆(61)的下端穿过所述挂架(65)的中心孔插入所述挂架(65)内，设置在所述中心杆(61)上的限位螺钉(63)阻止所述压板(64)掉落，所述弹簧(66)位于所述挂架(65)的顶面与所述中心杆(61)的挡肩(62)之间。

8.根据权利要求7所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述挂架(65)包括圆环板，所述圆环板的外边缘通过衔接杆与所述压板(64)固定连接。

9.根据权利要求1所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述压板(64)压紧鞋底时，所述压板(64)的顶面与所述中心杆(61)的端面之间留有间隙。

10.根据权利要求1所述的鞋底自动双轮打磨装置，其特征在于，所述鞋底传送装置(9)为皮带传动机构，所述皮带传动机构的皮带的表面上设有多个凹坑(91)，所述凹坑(91)内放置有采用橡胶材料制成的鞋底固定板(10)，所述鞋底固定板(10)上设有对应鞋底大小的卡槽，固定设置在所述机架(1)上的护罩(12)避免所述鞋底固定板(10)掉落，其中，所述机架(1)上设有与所述压板(64)位置对应的用于支撑皮带的支撑板(11)。

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