CN112425863A - 一种可自动粘底的鞋子组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鞋机技术领域，且公开了一种可自动粘底的鞋子组装机，包括底座、固定板、夹持组件、割胶组件和升降组件，所述底座顶端与固定板固定连接，所述固定板顶端与升降组件固定连接，所述升降组件内壁与割胶组件固定连接，所述夹持组件位于割胶组件上方与升降组件内壁固定连接；驱动电机运行带着传动齿轮转动，由于传动齿轮与环形齿带啮合，但环形齿带固定在固定环块上，所以传动齿轮绕着固定环块做周向运动，传动齿轮带着移动块运动，移动块带着连接头运动，连接头带着腔块运动，腔块带着移动叉运动，移动叉带着割轮运动，割轮对胶体进行切割，既可以节约成本提升工作效率，也可以增加鞋子的美观性，使其价值提升。

Description

一种可自动粘底的鞋子组装机

技术领域

本发明涉及鞋机技术领域，具体为一种可自动粘底的鞋子组装机。

背景技术

在制鞋行业中鞋子底部与鞋帮之间通常是用胶水粘接在一起的，通常喷涂胶水的这一步骤都是手工操作的，但是手工操作的效率低，且对胶水的涂抹也不均匀，会使得鞋底与鞋帮粘接之后出现溢胶的现象，现有的自动涂胶设备虽然相比较人工而言能够大幅度提升涂胶速度，且会使得溢胶现象减弱，但是仍旧不能完全的避免溢胶现象的出现，这是由于机械式的将鞋底和鞋帮挤压粘接在一起，在挤压过程中胶水的受力不均匀导致胶水四溢，或是单一的向某一方向溢出，使得溢胶现象发生，溢出的胶水虽然不会影响鞋子的穿着，但是却会影响鞋子的美观性，尤其是凉鞋的鞋边部分与鞋底粘接时更容易出现溢胶现象，这是由于其并不是环绕鞋子进行粘接的，仅仅是鞋边部分与鞋底共同受到挤压力然后通过胶水粘接，在挤压过程中，溢出的胶水便会顺着鞋边流出，因此我们提出一种粘接均匀，且自切除溢胶的自动沾底鞋子组装机。

发明内容

为实现上述粘接均匀，且自切除溢胶目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动粘底的鞋子组装机，包括底座、固定板、夹持组件、割胶组件和升降组件，所述底座顶端与固定板固定连接，所述固定板顶端与升降组件固定连接，所述升降组件内壁与割胶组件固定连接，所述夹持组件位于割胶组件上方与升降组件内壁固定连接。

作为优化，所述夹持组件由工作块、顶块、压块、鞋边、凸轮、弹簧伸缩杆、鞋底、电动转轮和连接杆组成，所述工作块内壁与电动转轮转动连接，所述电动转轮内壁与连接杆固定连接，所述连接杆底端与凸轮固定连接，所述工作块底端与顶块滑动连接，所述顶块左侧位于凸轮上方与弹簧伸缩杆固定连接，所述顶块底端与鞋底卡接，所述鞋底顶端与鞋边固定连接，所述压块位于鞋边右侧与升降组件固定连接，夹持组件将鞋子的鞋边夹持住，从而将鞋边与鞋底粘接在一起，且粘接均匀。

作为优化，所述割胶组件由固定环勾、环形导轨、导槽、传动齿轮、驱动电机、环形齿带、移动块、条形滑块、固定环块、滚柱、滚珠、连接头、割轮、腔块、移动叉和胶杆组成，所述固定环勾底端与环形导轨固定连接，所述导槽开设在移动块顶端内壁，所述导槽内壁与环形导轨滑动连接，所述传动齿轮顶端位于导槽下方与移动块内壁转动连接，所述传动齿轮右侧与环形齿带啮合，所述环形齿带右侧与固定环块固定连接，所述传动齿轮底端与驱动电机输出轴固定连接，所述条形滑块左侧位于驱动电机下方与移动块右侧固定连接，所述条形滑块右侧与固定环块内壁滑动连接，所述移动块底端与连接头固定连接，所述连接头右侧与腔块固定连接，所述腔块内壁左侧与胶杆固定连接，所述胶杆右侧与移动叉固定连接，所述移动叉外壁与腔块内壁滑动连接，所述移动叉右侧与割轮转动连接，割胶组件通过割轮环绕鞋底运动从而将溢出的多余胶水割除。

作为优化，所述升降组件由底托、支撑柱、连接柱、顶板、螺纹推杆、电动齿轮和螺纹套组成，所述底托底端与固定板活动连接，所述支撑柱底端与固定板固定连接，所述支撑柱顶端与连接柱固定连接，所述连接柱顶端顶板固定连接，所述顶板内壁与螺纹套转动连接，所述螺纹套左侧与电动齿轮啮合，所述电动齿轮顶端与顶板转动连接，所述螺纹套内壁与螺纹推杆螺纹连接，控制鞋底和鞋边的升降。

作为优化，所述顶块的顶端固定安装有滑块，滑块外壁与工作块内壁滑动连接，顶块及其附属组件有两个，且关于工作块的垂直中心线对称设置，将鞋边固定在压块与顶块之间。

作为优化，所述弹簧伸缩杆有两个，并关于凸轮的垂直中心线对称设置，且弹簧伸缩杆具体为弹簧拉杆，利用弹簧拉力使得顶块始终保持一个向中间移动的倾向。

作为优化，所述环形导轨顶端开始有矩形槽，矩形槽关于环形导轨水平中心线对称为两个，环形导轨通过矩形槽与导槽滑动连接，使得移动块带着割轮及其附属组件环绕鞋底运动稳定。

作为优化，所述胶杆有两个，并关于移动叉的水平中心线对称设置，且胶杆具体为一种橡胶杆，具有一定弹性，利用胶杆的弹力使得，割轮与鞋底接触较为紧固，以便更好地切割溢胶。

作为优化，所述螺纹推杆、电动齿轮和螺纹套均有两个，且均关于支撑柱的水平中心线对称设置，且位于下方的螺纹推杆的顶端与底托固定连接，利用电动齿轮运行从而带着螺纹推杆上下移动。

本发明的有益效果是：利用夹持组件将鞋底与鞋边固定粘接住，待胶水干透以后，螺纹推杆带着夹持组件运动到割胶组件内部，使割轮对准鞋边与鞋底粘接部分，然后驱动电机运行带着传动齿轮转动，由于传动齿轮与环形齿带啮合，但环形齿带固定在固定环块上，所以传动齿轮绕着固定环块做周向运动，传动齿轮带着移动块运动，移动块带着连接头运动，连接头带着腔块运动，腔块带着移动叉运动，移动叉带着割轮运动，在遇到胶体凸起时，胶杆对对移动叉有一个向右的推力，使得移动叉可以在腔块中滑动，进而带着割轮对胶体进行切割，割轮在切割胶体时并在鞋边上滚动，因此不会对鞋边造成损伤，从而自动化的方式代替了人工将溢胶切除，既可以节约成本提升工作效率，也可以增加鞋子的美观性，使其价值提升。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明夹持组件示意图；

图4为本发明图3中B处结构放大示意图；

图5为本发明凸轮结构示意图；

图6为本发明割胶组件结构示意图；

图7为本发明割胶组件剖视结构示意图；

图8为本发明图6中C处结构放大示意图；

图9为本发明图条形滑块示意图；

图10为本发明割胶组件俯视示意图。

图中：1、底座；2、固定板；3、夹持组件；301、工作块；302、顶块；303、压块；304、鞋边；305、凸轮；306、弹簧伸缩杆；307、鞋底；308、电动转轮；309、连接杆；4、割胶组件；401、固定环勾；402、环形导轨；403、导槽；404、传动齿轮；405、驱动电机；406、环形齿带；407、移动块；408、条形滑块；409、固定环块；410、滚柱；411、滚珠；412、连接头；413、割轮；414、腔块；415、移动叉；416、胶杆；5、升降组件；501、底托；502、支撑柱；503、连接柱；504、顶板；505、螺纹推杆；506、电动齿轮；507、螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，一种可自动粘底的鞋子组装机，包括底座1、固定板2、夹持组件3、割胶组件4和升降组件5，底座1顶端与固定板2固定连接，固定板2顶端与升降组件5固定连接，升降组件5内壁与割胶组件4固定连接，夹持组件3位于割胶组件4上方与升降组件5内壁固定连接。

请参阅图3-5，夹持组件3由工作块301、顶块302、压块303、鞋边304、凸轮305、弹簧伸缩杆306、鞋底307、电动转轮308和连接杆309组成，工作块301内壁与电动转轮308转动连接，电动转轮308内壁与连接杆309固定连接，连接杆309底端与凸轮305固定连接，工作块301底端与顶块302滑动连接，顶块302左侧位于凸轮305上方与弹簧伸缩杆306固定连接，顶块302底端与鞋底307卡接，鞋底307顶端与鞋边304固定连接，压块303位于鞋边304右侧与升降组件5固定连接，夹持组件3将鞋子的鞋边304夹持住，从而将鞋边304与鞋底307粘接在一起，且粘接均匀。

请参阅图6-10，割胶组件4由固定环勾401、环形导轨402、导槽403、传动齿轮404、驱动电机405、环形齿带406、移动块407、条形滑块408、固定环块409、滚柱410、滚珠411、连接头412、割轮413、腔块414、移动叉415和胶杆416组成，固定环勾401底端与环形导轨402固定连接，导槽403开设在移动块407顶端内壁，导槽403内壁与环形导轨402滑动连接，传动齿轮404顶端位于导槽403下方与移动块407内壁转动连接，传动齿轮404右侧与环形齿带406啮合，环形齿带406右侧与固定环块409固定连接，传动齿轮404底端与驱动电机405输出轴固定连接，条形滑块408左侧位于驱动电机405下方与移动块407右侧固定连接，条形滑块408右侧与固定环块409内壁滑动连接，移动块407底端与连接头412固定连接，连接头412右侧与腔块414固定连接，腔块414内壁左侧与胶杆416固定连接，胶杆416右侧与移动叉415固定连接，移动叉415外壁与腔块414内壁滑动连接，移动叉415右侧与割轮413转动连接，割胶组件4通过割轮413环绕鞋底307运动从而将溢出的多余胶水割除。

请参阅图1-2，升降组件5由底托501、支撑柱502、连接柱503、顶板504、螺纹推杆505、电动齿轮506和螺纹套507组成，底托501底端与固定板2活动连接，支撑柱502底端与固定板2固定连接，支撑柱502顶端与连接柱503固定连接，连接柱503顶端顶板504固定连接，顶板504内壁与螺纹套507转动连接，螺纹套507左侧与电动齿轮506啮合，电动齿轮506顶端与顶板504转动连接，螺纹套507内壁与螺纹推杆505螺纹连接，控制鞋底307和鞋边304的升降。

请参阅图3-4，顶块302的顶端固定安装有滑块，滑块外壁与工作块301内壁滑动连接，顶块302及其附属组件有两个，且关于工作块301的垂直中心线对称设置，将鞋边304固定在压块303与顶块302之间。

请参阅图3-4，弹簧伸缩杆306有两个，并关于凸轮305的垂直中心线对称设置，且弹簧伸缩杆306具体为弹簧拉杆，利用弹簧拉力使得顶块302始终保持一个向中间移动的倾向。

请参阅图6-10，环形导轨402顶端开始有矩形槽，矩形槽关于环形导轨402水平中心线对称为两个，环形导轨402通过矩形槽与导槽403滑动连接，使得移动块407带着割轮413及其附属组件环绕鞋底307运动稳定。

请参阅图6-9，胶杆416有两个，并关于移动叉415的水平中心线对称设置，且胶杆416具体为一种橡胶杆，具有一定弹性，利用胶杆416的弹力使得，割轮413与鞋底307接触较为紧固，以便更好地切割溢胶。

请参阅图1-4，螺纹推杆505、电动齿轮506和螺纹套507均有两个，且均关于支撑柱502的水平中心线对称设置，且位于下方的螺纹推杆505的顶端与底托501固定连接，利用电动齿轮506运行从而带着螺纹推杆505上下移动。

在使用时，请参阅图1-10，将鞋底307固定在底托501上，然后刷上胶水，电动齿轮506内置电机运行使其转动，然后带着螺纹套507转动，螺纹套507带着螺纹推杆505运动，螺纹推杆505带着夹持组件3向下运动，然后将鞋边304固定在夹持组件3中，电动转轮308内置电机运行使其转动，然后带着连接杆309转动，连接杆309带着凸轮305转动，使得顶块302缓缓向压块303方向运动，进而将鞋边304夹持住，接着位于上方的螺纹推杆505向下运动，位于下方的螺纹推杆505向上运动，使得鞋边304与鞋底307接触粘接，待胶水干透以后，螺纹推杆505带着夹持组件3运动到割胶组件4内部，使割轮413对准鞋边304与鞋底307粘接部分，然后驱动电机405运行带着传动齿轮404转动，由于传动齿轮404与环形齿带406啮合，但环形齿带406固定在固定环块409上，所以传动齿轮404绕着固定环块409做周向运动，传动齿轮404带着移动块407运动，移动块407带着连接头412运动，连接头412带着腔块414运动，腔块414带着移动叉415运动，移动叉415带着割轮413运动，在遇到胶体凸起时，胶杆416对对移动叉415有一个向右的推力，使得移动叉415可以在腔块414中滑动，进而带着割轮413对胶体进行切割，割轮413在切割胶体时并在鞋边304上滚动，因此不会对鞋边304造成损伤。

综上所述，利用夹持组件3将鞋底307与鞋边304固定粘接住，待胶水干透以后，螺纹推杆505带着夹持组件3运动到割胶组件4内部，使割轮413对准鞋边304与鞋底307粘接部分，然后驱动电机405运行带着传动齿轮404转动，由于传动齿轮404与环形齿带406啮合，但环形齿带406固定在固定环块409上，所以传动齿轮404绕着固定环块409做周向运动，传动齿轮404带着移动块407运动，移动块407带着连接头412运动，连接头412带着腔块414运动，腔块414带着移动叉415运动，移动叉415带着割轮413运动，在遇到胶体凸起时，胶杆416对对移动叉415有一个向右的推力，使得移动叉415可以在腔块414中滑动，进而带着割轮413对胶体进行切割，割轮413在切割胶体时并在鞋边304上滚动，因此不会对鞋边304造成损伤，从而自动化的方式代替了人工将溢胶切除，既可以节约成本提升工作效率，也可以增加鞋子的美观性，使其价值提升。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动粘底的鞋子组装机，包括底座(1)、固定板(2)、夹持组件(3)、割胶组件(4)和升降组件(5)，其特征在于：所述底座(1)顶端与固定板(2)固定连接，所述固定板(2)顶端与升降组件(5)固定连接，所述升降组件(5)内壁与割胶组件(4)固定连接，所述夹持组件(3)位于割胶组件(4)上方与升降组件(5)内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动粘底的鞋子组装机，其特征在于：所述夹持组件(3)由工作块(301)、顶块(302)、压块(303)、鞋边(304)、凸轮(305)、弹簧伸缩杆(306)、鞋底(307)、电动转轮(308)和连接杆(309)组成，所述工作块(301)内壁与电动转轮(308)转动连接，所述电动转轮(308)内壁与连接杆(309)固定连接，所述连接杆(309)底端与凸轮(305)固定连接，所述工作块(301)底端与顶块(302)滑动连接，所述顶块(302)左侧位于凸轮(305)上方与弹簧伸缩杆(306)固定连接，所述顶块(302)底端与鞋底(307)卡接，所述鞋底(307)顶端与鞋边(304)固定连接，所述压块(303)位于鞋边(304)右侧与升降组件(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动粘底的鞋子组装机，其特征在于：所述割胶组件(4)由固定环勾(401)、环形导轨(402)、导槽(403)、传动齿轮(404)、驱动电机(405)、环形齿带(406)、移动块(407)、条形滑块(408)、固定环块(409)、滚柱(410)、滚珠(411)、连接头(412)、割轮(413)、腔块(414)、移动叉(415)和胶杆(416)组成，所述固定环勾(401)底端与环形导轨(402)固定连接，所述导槽(403)开设在移动块(407)顶端内壁，所述导槽(403)内壁与环形导轨(402)滑动连接，所述传动齿轮(404)顶端位于导槽(403)下方与移动块(407)内壁转动连接，所述传动齿轮(404)右侧与环形齿带(406)啮合，所述环形齿带(406)右侧与固定环块(409)固定连接，所述传动齿轮(404)底端与驱动电机(405)输出轴固定连接，所述条形滑块(408)左侧位于驱动电机(405)下方与移动块(407)右侧固定连接，所述条形滑块(408)右侧与固定环块(409)内壁滑动连接，所述移动块(407)底端与连接头(412)固定连接，所述连接头(412)右侧与腔块(414)固定连接，所述腔块(414)内壁左侧与胶杆(416)固定连接，所述胶杆(416)右侧与移动叉(415)固定连接，所述移动叉(415)外壁与腔块(414)内壁滑动连接，所述移动叉(415)右侧与割轮(413)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动粘底的鞋子组装机，其特征在于：所述升降组件(5)由底托(501)、支撑柱(502)、连接柱(503)、顶板(504)、螺纹推杆(505)、电动齿轮(506)和螺纹套(507)组成，所述底托(501)底端与固定板(2)活动连接，所述支撑柱(502)底端与固定板(2)固定连接，所述支撑柱(502)顶端与连接柱(503)固定连接，所述连接柱(503)顶端顶板(504)固定连接，所述顶板(504)内壁与螺纹套(507)转动连接，所述螺纹套(507)左侧与电动齿轮(506)啮合，所述电动齿轮(506)顶端与顶板(504)转动连接，所述螺纹套(507)内壁与螺纹推杆(505)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种可自动粘底的鞋子组装机，其特征在于：所述顶块(302)的顶端固定安装有滑块，滑块外壁与工作块(301)内壁滑动连接，顶块(302)及其附属组件有两个，且关于工作块(301)的垂直中心线对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种可自动粘底的鞋子组装机，其特征在于：所述弹簧伸缩杆(306)有两个，并关于凸轮(305)的垂直中心线对称设置，且弹簧伸缩杆(306)具体为弹簧拉杆。

7.根据权利要求3所述的一种可自动粘底的鞋子组装机，其特征在于：所述环形导轨(402)顶端开始有矩形槽，矩形槽关于环形导轨(402)水平中心线对称为两个，环形导轨(402)通过矩形槽与导槽(403)滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种可自动粘底的鞋子组装机，其特征在于：所述胶杆(416)有两个，并关于移动叉(415)的水平中心线对称设置，且胶杆(416)具体为一种橡胶杆，具有一定弹性。

9.根据权利要求4所述的一种可自动粘底的鞋子组装机，其特征在于：所述螺纹推杆(505)、电动齿轮(506)和螺纹套(507)均有两个，且均关于支撑柱(502)的水平中心线对称设置，且位于下方的螺纹推杆(505)的顶端与底托(501)固定连接。

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