CN218790889U - 一种童鞋自动上胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于鞋技术领域，尤其是一种童鞋自动上胶装置，针对现有童鞋自动上胶装置存在着不便于夹紧的问题，现提出如下方案，其包括框架，所述框架上固定安装有外壳，所述框架的顶部内壁上固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有注胶机，所述外壳的内壁上滑动连接有呈矩阵排列的夹具，所述夹具的数量为四个，四个夹具均延伸至外壳外，所述外壳的底部内壁上固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的顶部固定安装有滚珠，本实用新型通过将鞋底放置在外壳顶部并向下按动，夹具就可自动对鞋底进行夹持，还可对鞋底夹持的位置进行定位，在按动按动杆后，夹具又可放开鞋底，操作简单，使用方便。

Description

一种童鞋自动上胶装置

技术领域

本实用新型涉及鞋技术领域，尤其涉及一种童鞋自动上胶装置。

背景技术

鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料，依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用不致于滑倒及易于停步等各项条件，鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种，天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等。

在鞋子的制造过程中，往往需要在鞋底上进行上胶以粘附鞋帮等，然而现有的童鞋自动上胶装置存在着不便于夹紧的问题，在上胶的过程中，容易使鞋底出现位置偏移的现象，从而导致上胶位置出现偏移，不但影响了生产效率而且还影响了鞋子的质量，给制鞋厂的经济造成严重的损失，不利于制鞋厂的使用和发展，因此，我们提出一种童鞋自动上胶装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在童鞋自动上胶装置存在着不便于夹紧的缺点，而提出的一种童鞋自动上胶装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种童鞋自动上胶装置，包括框架，所述框架上固定安装有外壳，所述框架的顶部内壁上固定安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有注胶机，所述外壳的内壁上滑动连接有呈矩阵排列的夹具，所述夹具的数量为四个，四个夹具均延伸至外壳外，所述外壳的底部内壁上固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的顶部固定安装有滚珠，所述滚珠的顶部与外壳的顶部转动连接，所述滚珠内设有丝杠，所述丝杠的顶部延伸至外壳外，所述外壳内设有连接机构，所述连接机构分别与滚珠和夹具配合，所述外壳的底部内壁上设有控制机构，所述控制机构与丝杠相配合。

作为优选，所述连接机构包括齿轮柱套和齿条，所述齿条的数量为四个，所述齿轮柱套固定套设在滚珠上，所述齿轮柱套的顶部与外壳的顶部转动连接，四个齿条分别与四个夹具固定连接，四个夹具均与齿轮柱套相啮合。

作为优选，所述控制机构包括复位杆、推动杆、按动杆、支撑架、压缩弹簧和定位块，所述推动杆的顶部与丝杠的底部转动连接，所述推动杆的底端与按动杆转动连接，所述支撑架固定安装在按动杆的顶部，所述压缩弹簧的顶端与支撑架固定连接，所述压缩弹簧的底端与定位块的顶部固定连接，所述定位块的底部与外壳的内壁滑动连接，所述复位杆滑动连接在按动杆的前侧，所述按动杆和复位杆均延伸至外壳外，所述定位块与复位杆相配合。

作为优选，所述定位块的右侧固定安装有三角块，所述三角块与复位杆的右侧滑动接触，三角块用于复位杆控制定位块。

作为优选，所述外壳的顶部内壁上开设有矩形槽，所述定位块和三角块的外侧均与矩形槽的内壁滑动接触。

作为优选，所述外壳的顶部开设有四个矩形滑槽，四个夹具的外侧分别与四个矩形滑槽的内壁滑动连接。

有益效果：

1、通过连接机构，连接机构用于连接滚珠和夹具，使得滚珠在旋转时可带动四个夹具相互靠近，来对鞋底进行夹持，滚珠反转又可带动四个夹具返回放开鞋底；

2、通过控制机构，控制机构可控制夹具的位置，在四个夹具相互靠近对鞋底进行夹持时，控制机构可将四个夹具的位置定位住，来实现对鞋底的稳定夹持；

本实用新型通过将鞋底放置在外壳顶部并向下按动，夹具就可自动对鞋底进行夹持，还可对鞋底夹持的位置进行定位，在按动按动杆后，夹具又可放开鞋底，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种童鞋自动上胶装置的结构三维示意图；

图2为本实用新型提出的一种童鞋自动上胶装置的结构主视示意图；

图3为本实用新型提出的一种童鞋自动上胶装置的结构局部俯视示意图；

图4为本实用新型提出的一种童鞋自动上胶装置的结构外壳俯视示意图；

图5为本实用新型提出的一种童鞋自动上胶装置的结构A放大示意图；

图6为本实用新型提出的一种童鞋自动上胶装置的结构B放大示意图。

图中：1框架、2外壳、3夹具、4气缸、5注胶机、6丝杠、7滚珠、8齿轮柱套、9齿条、10扭力弹簧、11底座、12复位杆、13推动杆、14按动杆、15支撑架、16压缩弹簧、17定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种童鞋自动上胶装置，包括框架1，框架1上固定安装有外壳2，框架1的顶部内壁上固定安装有气缸4，气缸4的底部固定安装有注胶机5，气缸4用于控制注胶机5升降，注胶机5则用于对鞋底进行注胶，外壳2的内壁上滑动连接有呈矩阵排列的夹具3，夹具3的数量为四个，四个夹具3均延伸至外壳2外，四个夹具3可对鞋底的全方位稳定夹持，外壳2的底部内壁上固定安装有底座11，底座11的顶部固定安装有扭力弹簧10，扭力弹簧10的顶部固定安装有滚珠7，滚珠7的顶部与外壳2的顶部转动连接，滚珠7内设有丝杠6，丝杠6的顶部延伸至外壳2外，外壳2内设有连接机构，连接机构分别与滚珠7和夹具3配合，外壳2的底部内壁上设有控制机构，控制机构与丝杠6相配合，外壳2的顶部开设有四个矩形滑槽，四个夹具3的外侧分别与四个矩形滑槽的内壁滑动连接，矩形滑槽可使得夹具3在外壳2内移动对鞋底进行夹持。

连接机构包括齿轮柱套8和齿条9，齿条9的数量为四个，四个齿条9为重叠交错设置，如图5所述，齿轮柱套8固定套设在滚珠7上，齿轮柱套8的顶部与外壳2的顶部转动连接，四个齿条9分别与四个夹具3固定连接，四个夹具3均与齿轮柱套8相啮合，连接机构用于连接滚珠7和夹具3，使得滚珠7在旋转时可带动四个夹具3相互靠近，来对鞋底进行夹持，滚珠7反转又可带动四个夹具3返回放开鞋底。

控制机构包括复位杆12、推动杆13、按动杆14、支撑架15、压缩弹簧16和定位块17，推动杆13的顶部与丝杠6的底部转动连接，推动杆13的底端与按动杆14转动连接，支撑架15固定安装在按动杆14的顶部，压缩弹簧16的顶端与支撑架15固定连接，压缩弹簧16的底端与定位块17的顶部固定连接，定位块17的底部与外壳2的内壁滑动连接，复位杆12滑动连接在按动杆14的前侧，按动杆14和复位杆12均延伸至外壳2外，定位块17与复位杆12相配合，控制机构可控制夹具3的位置，在四个夹具3相互靠近对鞋底进行夹持时，控制机构可将四个夹具3的位置定位住，来实现对鞋底的稳定夹持，定位块17的右侧固定安装有三角块，三角块与复位杆12的右侧滑动接触，三角块用于复位杆12控制定位块17，在复位杆12向左侧移动时可控制定位块17向上移动与矩形槽脱离，外壳2的顶部内壁上开设有矩形槽，定位块17和三角块的外侧均与矩形槽的内壁滑动接触，在定位块17与矩形槽啮合时就会阻挡按动杆14、丝杠6和滚珠7复位，就实现了对四个夹具3的位置的定位，就实现了对鞋底的全方位稳定夹持。

工作原理：在需要对鞋底进行加持时，只需要将鞋底放置在外壳2顶部的丝杠6上，并向下按动丝杠6，丝杠6向下移动带动滚珠7在外壳2的顶部内壁上转动，滚珠7再带动齿轮柱套8转动并蓄力扭力弹簧10，齿轮柱套8再带动四个齿条9相互靠近，四个齿条9再带动四个夹具3相互靠近，来对鞋底进行夹持，丝杠6下降时，丝杠6推动推动杆13，推动杆13再推动按动杆14，将按动杆14推出外壳2，按动杆14向右侧移动，按动杆14同时带动复位杆12、支撑架15、压缩弹簧16、定位块17和三角块向左侧移动，当定位块17和三角块向右侧移动对准矩形槽时，压缩弹簧16处于被压缩的状态，此时压缩弹簧16就会回弹，将定位块17和三角块推入到矩形槽内，三角块再向右侧挤压复位杆12，定位块17进入到矩形槽内就会阻挡按动杆14、丝杠6和滚珠7复位，就实现了对四个夹具3的位置的定位，就实现了对鞋底的全方位稳定夹持，然后就可控制气缸4和注胶机5来对鞋底注胶，需要对鞋底解锁时，只需要在外壳2的右侧按动复位杆12，复位杆12的左端向左侧移动与三角块接触，就会向上推动三角块，三角块带动定位块17向上移动并压缩压缩弹簧16，然后滚珠7通过扭力弹簧10复位，四个夹具3也就被滚珠7带动复位，定位块17的底部再与外壳2的底部内壁贴合。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种童鞋自动上胶装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)上固定安装有外壳(2)，所述框架(1)的顶部内壁上固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的底部固定安装有注胶机(5)，所述外壳(2)的内壁上滑动连接有呈矩阵排列的夹具(3)，所述夹具(3)的数量为四个，四个夹具(3)均延伸至外壳(2)外，所述外壳(2)的底部内壁上固定安装有底座(11)，所述底座(11)的顶部固定安装有扭力弹簧(10)，所述扭力弹簧(10)的顶部固定安装有滚珠(7)，所述滚珠(7)的顶部与外壳(2)的顶部转动连接，所述滚珠(7)内设有丝杠(6)，所述丝杠(6)的顶部延伸至外壳(2)外，所述外壳(2)内设有连接机构，所述连接机构分别与滚珠(7)和夹具(3)配合，所述外壳(2)的底部内壁上设有控制机构，所述控制机构与丝杠(6)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种童鞋自动上胶装置，其特征在于，所述连接机构包括齿轮柱套(8)和齿条(9)，所述齿条(9)的数量为四个，所述齿轮柱套(8)固定套设在滚珠(7)上，所述齿轮柱套(8)的顶部与外壳(2)的顶部转动连接，四个齿条(9)分别与四个夹具(3)固定连接，四个夹具(3)均与齿轮柱套(8)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种童鞋自动上胶装置，其特征在于，所述控制机构包括复位杆(12)、推动杆(13)、按动杆(14)、支撑架(15)、压缩弹簧(16)和定位块(17)，所述推动杆(13)的顶部与丝杠(6)的底部转动连接，所述推动杆(13)的底端与按动杆(14)转动连接，所述支撑架(15)固定安装在按动杆(14)的顶部，所述压缩弹簧(16)的顶端与支撑架(15)固定连接，所述压缩弹簧(16)的底端与定位块(17)的顶部固定连接，所述定位块(17)的底部与外壳(2)的内壁滑动连接，所述复位杆(12)滑动连接在按动杆(14)的前侧，所述按动杆(14)和复位杆(12)均延伸至外壳(2)外，所述定位块(17)与复位杆(12)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种童鞋自动上胶装置，其特征在于，所述定位块(17)的右侧固定安装有三角块，所述三角块与复位杆(12)的右侧滑动接触。

5.根据权利要求3所述的一种童鞋自动上胶装置，其特征在于，所述外壳(2)的顶部内壁上开设有矩形槽，所述定位块(17)和三角块的外侧均与矩形槽的内壁滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种童鞋自动上胶装置，其特征在于，所述外壳(2)的顶部开设有四个矩形滑槽，四个夹具(3)的外侧分别与四个矩形滑槽的内壁滑动连接。

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