CN211684932U - 云台支架和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种云台支架和车辆，该云台支架应用于车体，其包括：安装座，所述安装座用于安装云台；支撑件，所述支撑件的一端固定于所述安装座，所述支撑件的另一端用于支撑于所述车体的顶部；固定件，所述固定件的一端为弹性卡勾，所述固定件的另一端与所述安装座固定，且所述安装座沿自身长度方向相背的两端均设有所述固定件，所述弹性卡勾位于所述安装座上所述支撑件所在的一侧，各所述弹性卡勾均用于自所述车体的侧部伸入所述车体内，以固定所述安装座和所述车体。采用上述方案安装云台时无需在车体的顶部打孔，既简单方便，又不会破坏车体，也基本无需借助专业工具。

Description

云台支架和车辆

技术领域

本实用新型涉及安装支架技术领域，尤其涉及一种云台支架和车辆。

背景技术

在执法人员执法过程中，为了取证通常可以借助相机等拍摄设备对执法过程和执法现场等进行拍摄取证，拍摄设备包括手持式和车顶式。目前，通常采用螺钉将云台安装于车顶，从而在云台的安装过程中，对车体的顶部进行打孔操作，这会造成车体被破坏的问题，且安装过程需要借助专业设备，相对复杂。

实用新型内容

本实用新型公开一种云台支架和车辆，以解决目前将云台安装在车顶需在车体上打孔，破坏车体，以及安装过程复杂的问题

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

第一方面，提供了一种云台支架，应用于车体，该云台支架包括：

安装座，所述安装座用于安装云台；

支撑件，所述支撑件的一端固定于所述安装座，所述支撑件的另一端用于支撑于所述车体的顶部；

固定件，所述固定件的一端为弹性卡勾，所述固定件的另一端与所述安装座固定，且所述安装座沿自身长度方向相背的两端均设有所述固定件，所述弹性卡勾位于所述安装座上所述支撑件所在的一侧，各所述弹性卡勾均用于自所述车体的侧部伸入所述车体内，以固定所述安装座和所述车体。

第二方面，提供了一种车辆，该车辆包括车体、云台和第一方面所述的云台支架，所述云台安装于所述云台支架的安装座，所述云台支架的两个所述弹性卡勾自所述车体的侧部伸入所述车体内，以固定所述云台支架和所述车体。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的云台支架中，云台可以安装在安装座上，安装座沿自身长度方向相背的两端均设置有固定件，固定件的一端与安装座固定，固定件的另一端为弹性卡勾，在云台支架的安装过程中，通过将两个弹性卡勾自车体的侧部伸入至车体内，即可在弹性卡勾的弹性卡持力的作用下，将云台支架固定安装在车体上；同时，为了提升云台支架和车体支架的连接可靠性，安装座的一侧还设置有支撑件，支撑件能够支撑在车体的顶部，在支撑件的作用下，可以防止云台支架向靠近车体的方向移动，从而可保证弹性卡勾与车体之间具有较高的连接可靠性。并且，采用弹性卡勾的方式安装云台支架时，仅需通过向弹性卡勾施加一定的作用力使弹性卡勾产生一定的弹性变形，进而使两个弹性卡勾均伸入至车体内，即可完成安装，简单方便，无需打孔，进而不会破坏车体，也基本无需借助专业工具。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的云台支架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的云台支架的分解示意图；

图3为本实用新型实施例公开的云台支架中部分结构的分解示意图；

图4为本实用新型实施例公开的云台支架的剖面示意图；

图5为图4中局部I的放大图；

图6为本实用新型实施例公开的云台支架中部分结构的示意图；

图7为图6示出的结构的剖面图；

图8为图7中局部II的放大图；

图9为本实用新型实施例公开的云台支架中部分结构的示意图；

图10为图9示出的结构的剖面图；

图11为本实用新型实施例公开的云台支架中减震组件中部分结构的分解示意图；

图12为本实用新型实施例公开的云台支架中减震组件中部分结构的剖面示意图；

图13为本实用新型实施例公开的云台支架与警示灯配合的示意图；

图14为图13示出的结构的分解示意图；

图15为本实用新型实施例公开的云台支架中部分结构的分解示意图；

图16为本实用新型实施例公开的云台支架在另一方向上的剖面示意图；

图17为图16中局部III的放大图；

图18为本实用新型实施例公开的云台支架与云台配合的示意图；

图19为本实用新型实施例公开的车辆的示意图；

图20为图19中局部IV的放大图。

附图标记说明：

100-安装座、110-安装本体、111-警示灯安装孔、120-支架、121-贯穿孔、 200-支撑件、210-安装部、220-支撑部、221-固定孔、230-减震部、231- 固定块、232-减震块、

300-固定件、310-弹性卡勾、320-调节部、321-调节孔、

410-转接件、411-连接孔、420-导轨、

500-减震组件、510-支撑杆、520-球型转动部、530-弹性座、540-转向部、 550-防滑垫、560-支撑螺母、570-固定螺母、580-限位螺母、

600-警示灯、

700-云台减震垫、710-第一骨架、720-第二骨架、730-减震层、740-定位骨架、750-限位骨架、751-活动孔

800-车体、

900-云台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

如图1-图20所示，本实用新型实施例公开一种云台支架和车辆，云台支架可以应用于车体800，云台支架包括安装座100、支撑件200和固定件300。车辆包括车体800、云台900和上述云台支架。

其中，安装座100用于安装云台900，在云台支架的使用过程中，云台900 可以安装在安装座100上。支撑件200的一端固定在安装座100上，在云台支架的安装过程中，支撑件200的另一端可以支撑在车体800的顶部，从而在云台支架的工作过程中，防止安装座100向靠近车体800的方向移动。固定件300 的一端为弹性卡勾310，固定件300的另一端与安装座100固定，且安装座100 沿自身长度方向相背的两端均设有固定件300，且使弹性卡勾310位于安装座 100上支撑件200所在的一侧，从而借助两个弹性卡勾310将整个云台支架安装在车体800上，详细地说，在云台支架的安装过程中，各弹性卡勾310均可以自车体800的侧部伸入车体800内，从而使安装座100和车体800形成相对固定关系。

具体地，安装座100、支撑件200和固定件300三者均可以采用例如金属等具有一定硬度的材料制成，从而保证整个云台支架具有较高的结构稳定性，并且保证弹性卡勾310能够产生满足需求的弹性作用力，保证云台支架和车体 800之间具有较高的连接可靠性。

云台900可以通过卡接或插接等方式安装在安装座100上，或者，也可以借助螺栓组件将云台900安装在安装座100上。支撑件200可以采用焊接等不可拆卸连接方式固定在安装座100上，可选地，支撑件200可以采用可拆卸连接的方式固定在安装座100的一侧，且支撑件200支撑在车体800的顶部的一端可以具有预设的支撑面积，一方面保证支撑件200可以为安装座100提供较好的支撑效果，另一方面防止支撑件200硌伤车体800。另外，在安装座100 的长度方向上，支撑件200可以位于安装座100的端部，也可以位置支撑座的中部。

弹性卡勾310的弯曲程度可以根据自身弹性能力等实际情况确定，为了保证弹性卡勾310可以提供较好的固定作用，可以使弹性卡扣在垂直安装座100 的长度方向的方向具有预设尺寸，从而使弹性卡勾310与车体800之间相互卡接的区域更大，一方面提升云台支架与车体800支架120的连接可靠性，另一方面还可以防止云台支架以两个卡勾所在的直线为轴相对车体800旋转。固定件300上背离弹性卡勾310的另一端可以通过可拆卸连接的方式固定在安装座 100上。可选地，固定件300的另一端可以通过螺栓组件固定在安装座100上，且使弹性卡勾310和支撑件200位于安装座100的同一侧，也即，安装座100 朝向车体800的一侧。需要说明的是，安装座100的长度方向可以为图1中的方向A。

采用上述实施例公开的云台支架将云台900安装在车体800上时，支撑件 200支撑于安装座100和车体800之间，可以防止云台支架向靠近车体800的方向移动，从而可保证弹性卡勾310与车体800之间具有较高的连接可靠性。并且，采用弹性卡勾310的方式安装云台支架时，仅需通过向弹性卡勾310施加一定的作用力使弹性卡勾310产生一定的弹性变形，进而使两个弹性卡勾 310均伸入至车体800内，即可完成安装，简单方便，无需打孔，进而不会破坏车体800，也基本无需借助专业工具。

考虑到车体800的尺寸通常多种多样，可选地，本实用新型实施例公开的云台支架中的固定件300还可以包括调节部320，在安装座100的长度方向上，调节部320具有预设尺寸，调节部320与安装座100可调连接，从而可以调节两个弹性卡勾310在安装座100的长度方向上的间距，一方面使得云台支架可以适用于更多车型，从而提升云台支架的适用范围，另一方面通过改变调节部 320与安装座100之间的连接位置，还可以调节云台支架和车体800之间的松紧程度，从而进一步保证云台支架和车体800之间能够形成较为可靠的固定连接关系。

可选地，调节部320可以包括调节螺杆，通过旋拧调节螺杆，可以改变与调节螺杆相背两端所连接的部件之间的间距，即安装座100和弹性卡勾310，进而改变两个弹性卡勾310在安装座100的长度方向之间的间距。

可选地，调节部320设有多个调节孔321，多个调节孔321沿长度方向排列，调节部320通过穿过多个调节孔321的连接件与安装座100固定连接。

采用上述技术方案时，可以在一定程度上扩大调节部320的调节范围，且可以降低调节部320的调节难度。调节孔321的数量，以及任意相邻的两个调节孔321之间的间距均可以根据实际情况确定，此处不作限定。

连接件可以为螺栓组件等可拆卸连接件，以保证云台支架具有重复调节功能。在调节过程中，可以预先测量车体800在安装座100的长度方向上的尺寸，然后估算两个弹性卡勾310之间的间距，且借助连接件将固定件300固定在安装座100上，而后，向弹性卡勾310施加一定的作用力，使得弹性卡勾310可以自车体800的侧部伸入至车体800内。在完成安装工作之后，可以通过晃动安装座100的方式测试云台支架是否稳固，在云台支架与车体800之间能够产生较大晃动的情况下，可以拆下云台支架，然后，将连接件自安装座100上拆下，更换至调节部320上的另一调节孔321，以缩小两个弹性卡勾310之间的间距，重新安装。当然，在安装过程中，也可能遇到弹性卡勾310无法装入的问题，此处，则可以通过更换连接件的安装位置，以增大两个弹性卡勾310之间的间距，使云台支架能够安装至车体800上。

需要说明的是，在设计过程中，可以在两个固定件300中的一者上设置调节部320，优选地，两个固定件300上均可以设置有调节部320，一方面可以进一步提升调节范围，另一方面还可以使云台支架尽可能位于车体800的中央，以进一步优化云台支架的位置，提升云台支架的稳定性。

另外，固定件300的数量还可以为四个，四个固定件300可以两两成组的安装在安装座100的两端，这可以进一步提升云台支架的稳定性。在固定件300 的数量为四个的情况下，各固定件300上均可以设有调节部320。

为了进一步提升支撑件200对安装座100所产生的支撑效果，可选地，支撑件200的数量可以为两个，且两个支撑件200分别设置于安装座100沿自身长度方向相背的两端，在这种情况下，两个弹性卡勾310可以与两个支撑件200 一一对应配合。在云台支架安装于车体800上之后，各弹性卡勾310均会使安装座100具有靠近车体800运动的趋势，而由于支撑件200支撑于安装座100 和车体800之间，从而支撑件200可以防止安装座100向靠近车体800的方向运动，进而在两个分别位于安装座100的两端的支撑件200的作用下，可以进一步防止安装座100向靠近车体800的方向运动，提升云台支架与车体800之间的连接可靠性。

具体地，两个支撑件200的结构和尺寸可以完全相同，这可以降低备件难度，且可以提升云台支架的加工效率。并且，两个支撑件200可以分别设置在安装座100两端对应的位置处，从而使两个支撑件200可以产生近乎相同的支撑效果，从而使整个云台支架的被支撑效果更均匀。

更具体地，支撑件200可以包括安装部210和两个支撑部220，安装部210 与安装座100固定连接，两个支撑部220分别设置于调节部320沿长度方向的两侧，两个支撑部220均用于支撑于车体800的顶部。通过使两个支撑部220 分别设置于调节部320的两侧，使得整个安装座100的受力情况更加均匀，不会存在局部受力较大而偏斜的情况，且在四个支撑部220的支撑作用下，基本可以防止出现安装座100相对车体800转动的情况，进一步提升云台支架的稳定性。

安装部210可以通过焊接等方式固定在安装座100的一侧，或者，也可以借助螺栓组件等连接件将安装部210固定安装在安装座100上，此时，可以在安装部210上形成通孔，以穿入螺栓，将安装部210安装于安装座100。两个支撑部220的结构和尺寸可以完全相同，以为安装座100提供更为稳定的支撑效果。安装部210的形状和尺寸可以根据实际需求确定，支撑部220上用于提供支撑作用的区域的面积可以根据实际需求确定，且可以使支撑部220的支撑面积在不影响安装其他部件的情况下尽可能得大，从而提升支撑效果。可选地，安装部210和两个支撑部220可以采用一体成型的方式形成。

进一步地，支撑部220背离安装座100的一侧可以设有减震部230，从而在云台支架安装于车体800时，降低因车体800运动造成安装座100震动的幅度，一方面可以防止云台支架与车体800之间的固定关系受到破坏，另一方面还可以降低安装于云台支架的云台900的震动幅度，防止云台900受震动而损毁，提升云台900的使用寿命。

减震部230可以为弹性结构，如减震弹簧，可选地，减震部230可以采用橡胶等弹性材料制成，减震部230的形状和尺寸可以根据支撑部220的实际参数确定。并且，减震部230可以通过粘接或热熔接等方式固定连接于支撑部220 背离安装座100的一侧，且减震部230支撑于车体800的顶部。

在减震部230采用弹性材料制成的情况下，还可以在一定程度上提升整个支撑件200与车体800的顶部之间的摩擦力，从而防止支撑件200相对车体800 滑动而造成弹性卡勾310失效。另外，在减震部230的作用下，还可以提升支撑件200对车体800和安装座100的支撑效果。

可选地，支撑部220上可以设有固定孔221，减震部230可以包括固定块 231和减震块232，固定块231与减震块232相互连接，在连接支撑部220和减震部230的过程中，通过使固定块231伸入固定孔221，即可将减震部230 固定在支撑部220上，这种固定方式简单方便，且固定工作的进行无需借助其他辅助工具。为了进一步提升减震部230的作用效果，可以使支撑部220在固定孔221的轴向上的投影位于减震块232上，在这种情况下，可以使支撑部220 完全支撑于支撑部220上，从而防止支撑部220在受力情况下出现支撑不平衡的问题，导致支撑件200的支撑作用失效。

具体地，减震块232和固定块231可以由橡胶等材料采用一体注塑的方式形成，这可以提升整个减震部230的弹性减震能力，固定块231的尺寸可以稍大于固定孔221的尺寸，以保证减震部230基本不会从支撑部220上脱落。并且，减震部230的部分结构可以自支撑部220的外周伸出，从而保证支撑部220 可以完全支撑于减震部230上。

为了便于固定件300的安装，在支撑件200的两个支撑部220分别位于调节部320的两侧时，本实用新型实施例公开的云台支架还可以包括转接件410，转接件410安装于支撑部220，且转接件410设有导轨420，导轨420沿安装座100的长度方向延伸，在安装固定件300的过程中，可以通使调节部320与导轨420滑动配合，这可以降低连接调节部320和转接件410的难度；相应地，转接件410可以设有连接孔411，在固定转接件410和调节部320的过程中，可以使可拆卸连接件穿过连接孔411和调节孔321，实现固定连接转接件410 和调节部320的目的。至于转接件410的具体结构和尺寸，此处不作限定。

这种结构的云台支架中，固定件300的安装难度相对较低，且可以使更少的部件直接安装在安装座100上，或者说，支撑件200连接在安装座100上，转接件410连接在支撑件200上，固定件300连接在转接件410上，从而通过多级连接的方式，进一步防止车体800震动直接传递至安装座100上，使能量在逐级传递的过程中损失更多，进而使更少甚至几乎为零的震动能量传递至安装座100上，进一步防止安装于安装座100上的云台900因受到震动而损毁。

一种具体的实施方式是，支撑件200的安装部210与支撑部220相互平行，安装部210的一端通过倾斜设置的连接结构与支撑部220连接，且安装部210 的另一端设置有用于安装转接件410的安装基础，安装基础与安装部210相互垂直设置。转接件410为接近90°弯折的结构，其一端与安装基础连接，另一端设置有导轨420和连接孔411，调节部320设置于转接件410背离安装座100 的一侧，且与导轨420滑动配合，调节部320的另一端为弹性卡勾310，调节部320上设置有调节孔321，调节部320和转接件410通过螺栓组件相互连接。

为了进一步防止安装座100在弹性卡勾310的作用下向靠近车体800的方向运动，可选地，本实用新型公开的云台支架还可以设置有减震组件500，减震组件500设置于安装座100沿自身长度方向的中部，且减震组件500设置于安装座100上支撑件200所在的一侧，在云台支架安装于车体800上之后，减震组件500还能够支撑于车体800的顶部。

显然，在安装座100沿自身长度方向的两端均设置有支撑件200，同时，在安装座100沿自身长度方向的中部设置减震组件500，可以进一步降低安装座100向靠近车体800的方向运动的概率，且可以最大程度地防止安装座100 在受到震动力的作用下发生变形，这可以进一步提升安装座100与车体800之间相对固定关系的可靠性。

如上所述，减震组件500也可以为压缩弹簧等，可选地，减震组件500包括基座和支撑杆510，支撑杆510的一端设有球型转动部520，球型转动部520 与基座转动连接，支撑杆510背离基座的一端支撑于安装座100，基座用于支撑于车体800的顶部。

在采用上述结构的情况下，基座能够相对支撑杆510的一端为球心转动，进而在减震组件500被安装在安装座100与车体800之间时，通过使基座相对支撑杆510转动，可以使基座与车体800的顶部之间的贴合关系更紧密，尤其是对于顶部为弧形结构的车体800，这可以进一步提升减震组件500为安装座 100所提供的支撑效果。

具体地，支撑杆510可以通过焊接等方式固定在安装座100上，或者，支撑杆510的外周可以设有外螺纹，且在安装座100上形成内螺纹孔，从而通过螺纹连接的方式，将支撑杆510固定在安装座100上，这种连接方式更为简便，同时，在安装减震组件500的过程中，还可以通过改变支撑杆510旋入内螺纹孔的深度，改变基座与安装座100之间的间距，从而达到扩大减震组件500的适用范围，以及调节减震组件500的支撑效果的目的。

进一步地，基座可以包括弹性座530和转向部540，弹性座530为中空结构，弹性座530用于支撑于车体800的顶部，一方面提升减震组件500的减震支撑效果，另一方面还可以防止基座硌伤车体800的顶部。球型转动部520与转向部540转动连接，使得转向部540和球型转动部520之间能够相对转动，并且，通过使转向部540固定于弹性座530的内部靠近支撑杆510的一侧，使得转动部在受到支撑杆510施加的压力时，能够相对弹性座530运动，且由于弹性座530为中空结构，使得支撑杆510的轴向所在方向不同的情况下，能够在一定程度上改变转向部540和弹性座530之间的相对位置，以提升整个减震组件500的整体减震和支撑效果。

更具体地，可以使转向部540连接在弹性座530的内腔的顶部，且弹性座 530的底部支撑于车体800，转向部540的底面与弹性座530的底部之间具有一定的间距，在这种情况下，一方面弹性座530自身在受力的情况下可以产生弹性形变，另一方面转向部540在受力作用时能够相对弹性部在支撑方向上运动，从而这种结构的减震组件500可以为安装座100和车体800提供范围更大且效果更好的弹性减震效果。

可选地，弹性座530背离安装座100的一侧设置有防滑垫550，防滑垫550 能够支撑在车体800的顶部；转向部540位于防滑垫550与弹性座530之间，且转向部540支撑于防滑垫550。在防滑垫550的作用下，一方面可以防止转向部540与车体800直接接触而硌伤车体800，另一方面可以进一步提升减震组件500的减震效果和支撑效果，并且，在防滑垫550的作用下，还可以提升整个减震组件500与车体800之间的摩擦力，进而防止减震组件500与车体800 之间产生相对滑动，造成减震组件500的减震支撑效果失效。

具体地，弹性座530和防滑垫550均可以采用橡胶等弹性材料形成，转向部540、球型转动部520和支撑杆510均可以为金属结构，三者相互连接，且支撑杆510和球型转动部520可以采用一体成型的方式形成；转向部540可以采用硫化工艺与橡胶等材料形成的弹性座530和防滑垫550连为一体，弹性座 530和防滑垫550形成封闭的中空腔室，转向部540固定与中空腔室内，且中空腔室还具有一定的中空空间，以为转向部540相对弹性座530活动提供避让空间，提升整个减震组件500的减震能力。

为了进一步提升整个减震组件500的防滑能力，可选地，防滑垫550背离安装座100的一侧设置有多个防滑凸起，防滑凸起可以在防滑垫550的成型过程中一体成型，防滑凸起的数量和尺寸等均可以根据实际情况确定，此处不作限定。

为了提升减震组件500的使用范围，且提升减震组件500的支撑效果，可选地，减震组件500还可以包括高度调节部，高度调节部与支撑杆510活动连接，在云台支架的使用过程中，借助高度调节部可以对基座与安装座100之间的间距进行调节，一方面使云台支架可以适应更多的车型，另一方面，通过调节基座与安装座100之间的间距，还可以进一步提升整个减震组件500对安装座100和车体800提供的减震和支撑效果，防止安装座100向靠近车体800的方向移动，保证安装座100与车体800之间具有较高的连接稳定性。

如上所述，高度调节部可以包括调节螺杆，从而通过旋拧调节螺杆的方式改变与调节螺杆两端连接的支撑部220以及安装座100之间的间距。或者高度调节部还可以为液压缸等部件。

如上所述，减震组件500中的支撑杆510可以通过螺纹连接的方式与安装座100固定连接，因此，可选地，高度调节部可以包括支撑螺母560和固定螺母570，支撑螺母560和固定螺母570均连接于支撑杆510；安装座100可以设有贯穿孔121，在减震组件500与安装座100组装的过程中，可以使支撑杆 510穿过贯穿孔121，且在支撑杆510的轴向上，使支撑螺母560和固定螺母 570分别位于贯穿孔121的两侧，进而在支撑螺母560的作用下，可以为安装座100提供支撑效果，同时，借助固定螺母570，还可以防止安装座100从支撑杆510上脱离，因而在支撑螺母560和固定螺母570的作用下，即可将安装座100限制在设定位置。并且，有支撑螺母560和固定螺母570均与支撑杆510 的外螺纹螺纹连接，从而通过旋拧支撑螺母560，可以改变安装座100与支撑杆510之间的相对位置，进而达到调节安装座100和位于支撑杆510另一端的基座之间间距的目的。这种调节方式简单方便，且基本无需使用辅助工具，调节精度也相对较高，通过增大支撑杆510上外螺纹的覆盖区域，还可以使调节范围进一步扩大。

另外，减震组件500还可以包括限位螺母580，限位螺母580也连接在支撑杆510上，限位螺母580设置于支撑螺母560背离固定螺母570的一侧，限位螺母580的位置可以尽可能得靠近基座，当支撑螺母560向靠近限位螺母580 移动的过程中，限位螺母580可以为支撑螺母560的移动范围提供警戒作用，防止支撑螺母560出现向靠近基座的方向过度移动的情况，进而防止支撑螺母 560因与支撑杆510上未设有外螺纹的部分配合而无法重新移动，降低减震组件500的故障率。

可选地，减震组件500的数量可以为多个，在多个减震组件500的共同作用下，可以进一步提升安装座100的安装稳定性，防止安装座100受力变形，且可以防止安装座100在车体800受到震动时产生较大的震动幅度。并且，多个减震支架120可以间隔设置，从而为安装座100的多个位置提供减震支撑效果。减震支架120可以设置有两个、四个或更多个。进一步地，多个减震组件 500可以呈行列式排布，在这种情况下，可以进一步提升安装座100被支撑的均匀程度，从而提升整个云台支架的稳定程度。

进一步地，安装座100可以包括安装本体110和支架120，支架120与安装本体110可拆卸连接，支架120设有贯穿孔121，各减震组件500的支撑杆 510均连接于支架120相对安装本体110伸出的部分。通过使支架120的一部分结构相对安装本体110伸出设置，且使支撑杆510与之间相对安装本体110 伸出的部分连接，可以进一步降低整个云台支架的组装难度，同时，通过增大云台支架下方部件的尺寸，也即两个减震组件500之间的间距，也可以进一步提升整个云台支架的稳定性，防止云台支架因存在“上大下小”的问题而容易晃动。

支架120可以为板状结构，支架120上设置有多个贯穿孔121，且各贯穿孔121均与支撑杆510连接；可选地，支架120可以为多个，多个支架120间隔设置在安装座100的同一侧，且各支架120上均设置有多个贯穿孔121，进而在更多减震组件500的支撑作用下，使整个云台支架的稳定性更高。

进一步地，安装座100的外周可以设有多个警示灯安装孔111，警示灯安装孔111内可以安装警示灯600，这使得云台支架的功能更全面，在警示灯600 安装在云台支架上的情况下，可以进一步扩大诸如警车、消防车等车体800的顶部的剩余空间，以使这些空间能够安装通信设备等其他设备，增加车辆的功能，提升车辆的整体性能。

具体地，警示灯安装孔111的形状可以根据所需安装的警示灯600的形状对应设置，警示灯安装孔111的数量也可以根据实际需求确定。可选地，安装座100可以包括安装主体，安装主体可以为长方体状结构，这可以最大化地利用车体800顶部的空间。安装主体的一个侧面朝向车体800的顶部，即安装主体的底面，支撑件200、转接件410、固定件300和减震组件500均可以设置于安装主体的底面所在的一侧。

为了最大化地利用空间，安装主体的四个侧面均可以设置有警示灯安装孔 111，且较大的两个侧面上可以设置有多个警示灯安装孔111，从而提升警示效果。安装主体的内部可以设置成中空结构，一方面可以容纳警示灯600的一部分，另一方面，安装主体的内部还可以安装有电源，云台900的控制设备和通信设备等部件，最大化地利用整个云台支架。警示灯600可以借助螺钉等连接件固定连接在安装主体。

如上所述，在云台支架的使用过程中，云台900可以安装在安装座100上，为了进一步降低运云台900因受到车体800产生的震动导致损坏的概率，优选地，可以在安装座100背离支撑件200的一侧设置云台减震垫700，从而防止云台900受到震动而损毁，并且，在云台900受到的震动幅度更小时，还可以在一定程度上提升云台900所拍摄的图像的清晰度。

具体地，云台减震垫700可以采用橡胶等材料制成，其尺寸和形状均可以根据云台900的形状和尺寸对应设置，且云台减震垫700的厚度可以根据实际情况确定。云台900可以通过螺栓组件安装在安装座100上，且可以在云台减震垫700上设置对应的通孔，从而使螺栓可以穿过减震垫的通孔，将云台减震垫700安装在云台900和安装座100之间，保证云台减震垫700可以为云台900 提供较好的减震效果。

进一步地，沿安装部210的长度方向，可以使云台减震垫700设置于安装座100的中部，这可以进一步降低因车体800震动导致云台900震动的幅度。并且，还可以提升云台支架的受力平衡程度，防止两个弹性卡勾310受力情况相差较大，而造成弹性卡勾310的固定作用失效。

进一步地，云台减震垫700包括第一骨架710、第二骨架720和减震层730，减震层730连接于第一骨架710和第二骨架720之间，第一骨架710、减震层 730和第二骨架720依次设置。在云台减震垫700的使用过程中，云台900可以固定在第一骨架710上，第二骨架720固定于安装座100背离支撑件200的表面。在这种情况下，云台900的安装基础和整个云台减震垫700的连接结构均为硬质结构，从而可以进一步提升云台900与云台支架之间的组装效果。

第一骨架710和第二骨架720二者的形状可以相同，且均与云台900的结构的尺寸相适，从而最大化地提升云台900的安装稳定性。减震层730的厚度可以根据实际需求确定，减震层730可以采用橡胶等材料形成，第一骨架710 和第二骨架720均可以采用金属材料制成，且第一骨架710和第二骨架720二者均可以采用硫化工艺与减震层730连为一体，这可以保证三者之间具有较高的结构稳定性。

为了进一步提升云台900和安装座100之间的连接稳定性，可选地，云台减震垫700还可以包括定位骨架740和限位骨架750，限位骨架750连接在第一骨架710朝向第二骨架720的表面，定位骨架740连接在第二骨架720朝向第一骨架710的表面，也就是说，限位骨架750和定位骨架740均位于第一骨架710和第二骨架720之间。限位骨架750具有活动孔751，且定位骨架740 伸入活动孔751内，在云台减震垫700的使用过程中，定位骨架740可以向靠近第一骨架710的方向移动，而在定位骨架740和限位骨架750的作用下，可以限制第一骨架710和第二骨架720相背运动。

具体地，可以在限位骨架750朝向第二骨架720的一端设置限位结构，且使伸入限位孔内的定位骨架740仅能向靠近第一骨架710的方向运动，而在限位结构和定位骨架740的限位作用下，使定位骨架740无法向背离第一骨架710 的方向运动，在这种情况下，由于限位骨架750和定位骨架740均位于第一骨架710和第二骨架720之间，进而可以使第一骨架710和第二骨架720仅能通过压缩减震层730的方式相互靠近，而无法相互背离运动，进而反之第一骨架 710、减震层730和第二骨架720三者之间的连接关系受到破坏，保证整个云台减震垫700的整体结构具有较高的稳定性。

如上所述，本实用新型实施例还公开一种车辆，车辆包括车体800、云台 900和上述任一实施例公开的云台支架，云台900安装在云台支架的安装座100 上，云台支架的两个弹性卡勾310可以自车体800的侧部伸入至车体800内，实现固定车体800和云台支架的目的。具体地，云台900可以通过螺钉等连接件安装在安装坐上，弹性卡勾310可以通过伸入车体800侧部的防水雨槽内的方式，固定云台支架和车体800，且可以根据防水雨槽的实际结构，对应设计弹性卡勾310的实际结构，保证云台支架和车体800之间具有较高的固定连接效果。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种云台支架，应用于车体(800)，其特征在于，包括：

安装座(100)，所述安装座(100)用于安装云台(900)；

支撑件(200)，所述支撑件(200)的一端固定于所述安装座(100)，所述支撑件(200)的另一端用于支撑于所述车体(800)的顶部；

固定件(300)，所述固定件(300)的一端为弹性卡勾(310)，所述固定件(300)的另一端与所述安装座(100)固定，且所述安装座(100)沿自身长度方向相背的两端均设有所述固定件(300)，所述弹性卡勾(310)位于所述安装座(100)上所述支撑件(200)所在的一侧，各所述弹性卡勾(310)均用于自所述车体(800)的侧部伸入所述车体(800)内，以固定所述安装座(100)和所述车体(800)。

2.根据权利要求1所述的云台支架，其特征在于，所述固定件(300)还包括调节部(320)，在所述安装座(100)的长度方向上，所述调节部(320)具有预设尺寸，所述调节部(320)与所述安装座(100)可调连接，以调节两个所述弹性卡勾(310)在所述安装座(100)的长度方向上的间距。

3.根据权利要求2所述的云台支架，其特征在于，所述调节部(320)设有多个调节孔(321)，多个所述调节孔(321)沿所述长度方向排列，所述调节部(320)通过穿过多个所述调节孔(321)的连接件与所述安装座(100)固定连接。

4.根据权利要求3所述的云台支架，其特征在于，所述支撑件(200)的数量为两个，两个所述支撑件(200)分别设置于所述安装座(100)沿自身长度方向相背的两端；

所述支撑件(200)包括安装部(210)和两个支撑部(220)，所述安装部(210)与所述安装座(100)固定连接，两个所述支撑部(220)分别设置于所述调节部(320)沿所述长度方向的两侧，两个所述支撑部(220)均用于支撑于所述车体(800)的顶部，且所述支撑部(220)背离所述安装座(100)的一侧设有减震部(230)。

5.根据权利要求4所述的云台支架，其特征在于，还包括转接件(410)，所述转接件(410)安装于所述支撑部(220)，且所述转接件(410)设有导轨(420)，所述导轨(420)沿所述长度方向延伸，所述调节部(320)与所述导轨(420)滑动配合，所述转接件(410)设有连接孔(411)，通过穿过所述连接孔(411)和所述调节孔(321)的可拆卸连接件，所述转接件(410)和所述调节部(320)固定连接。

6.根据权利要求1所述的云台支架，其特征在于，还包括减震组件(500)，所述减震组件(500)设置于所述安装座(100)沿自身长度方向的中部，所述减震组件(500)设置于所述安装座(100)上所述支撑件(200)所在的一侧，且所述减震组件(500)用于支撑于所述车体(800)的顶部。

7.根据权利要求6所述的云台支架，其特征在于，所述减震组件(500)包括基座和支撑杆(510)，所述支撑杆(510)的一端设有球型转动部(520)，所述球型转动部(520)与所述基座转动连接，所述支撑杆(510)背离所述基座的一端支撑于所述安装座(100)，所述基座用于支撑于所述车体(800)的顶部。

8.根据权利要求7所述的云台支架，其特征在于，所述基座包括弹性座(530)、转向部(540)和防滑垫(550)，所述弹性座(530)为中空结构；所述防滑垫(550)设置于所述弹性座(530)背离所述安装座(100)的一侧，所述防滑垫(550)用于支撑于所述车体(800)的顶部；所述转向部(540)设置于所述弹性座(530)和所述防滑垫(550)之间，且所述转向部(540)支撑于所述防滑垫(550)，所述球型转动部(520)与所述转向部(540)转动连接。

9.根据权利要求7所述的云台支架，其特征在于，所述减震组件(500)还包括高度调节部，所述高度调节部与所述支撑杆(510)活动连接，所述高度调节部用于调节所述基座与所述安装座(100)之间的间距。

10.根据权利要求9所述的云台支架，其特征在于，所述支撑杆(510)设有外螺纹，所述高度调节部包括支撑螺母(560)和固定螺母(570)，所述支撑螺母(560)和所述固定螺母(570)均连接于所述支撑杆(510)；

所述安装座(100)设有贯穿孔(121)，所述支撑杆(510)穿过所述贯穿孔(121)，在所述支撑杆(510)的轴向上，所述支撑螺母(560)和所述固定螺母(570)分别位于所述贯穿孔(121)的两侧。

11.根据权利要求7所述的云台支架，其特征在于，所述安装座(100)包括安装本体(110)和支架(120)，所述支架(120)与安装本体(110)可拆卸连接，所述支架(120)设有贯穿孔(121)；

所述减震组件(500)的数量为多个，多个所述减震组件(500)呈行列式排布，各所述支撑杆(510)均连接于所述支架(120)相对所述安装本体(110)伸出的部分。

12.根据权利要求1所述的云台支架，其特征在于，所述安装座(100)的外周设有多个警示灯安装孔(111)，所述警示灯安装孔(111)用于安装警示灯(600)。

13.根据权利要求1所述的云台支架，其特征在于，所述安装座(100)背离所述支撑件(200)的一侧设有云台减震垫(700)，所述云台减震垫(700)包括第一骨架(710)、第二骨架(720)和减震层(730)，所述减震层(730)连接于所述第一骨架(710)和所述第二骨架(720)之间，所述第二骨架(720)固定于所述安装座(100)背离所述支撑件(200)的表面，所述第一骨架(710)设置于所述第二骨架(720)背离所述安装座(100)的一侧，以用于固定所述云台(900)。

14.根据权利要求13所述的云台支架，其特征在于，所述云台减震垫(700)还包括定位骨架(740)和限位骨架(750)，所述限位骨架(750)连接于所述第一骨架(710)朝向所述第二骨架(720)的表面，所述定位骨架(740)连接于所述第二骨架(720)朝向所述第一骨架(710)的表面，所述限位骨架(750)具有活动孔(751)，所述定位骨架(740)伸入所述活动孔(751)内，所述定位骨架(740)可向靠近所述第一骨架(710)的方向移动，且所述定位骨架(740)和所述限位骨架(750)用于限制所述第一骨架(710)和所述第二骨架(720)相背运动。

15.一种车辆，其特征在于，包括车体(800)、云台(900)和权利要求1-14中任意一项所述的云台支架，所述云台(900)安装于所述云台(900)支架(120)的安装座(100)，所述云台(900)支架(120)的两个所述弹性卡勾(310)自所述车体(800)的侧部伸入所述车体(800)内，以固定所述云台(900)支架(120)和所述车体(800)。

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