CN211673793U - 杯盖补给装置及智能餐饮制备系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于杯盖补给装置及智能餐饮制备系统，该杯盖补给装置包括：第一杯盖储存部，所述杯盖储存部设置有用于容纳杯盖的储存空间，所述储存空间具有杯盖出口；第一移动板，所述第一移动板设置于所述储存空间内且适于托举杯盖；驱动件，所述驱动件与所述第一移动板相连且适于驱动所述第一移动板可选择地朝向所述杯盖出口移动；控制器，所述控制器适于在确定所述杯盖出口处不存在杯盖后向所述驱动件发出补给指令以使驱动件驱动所述第一移动板带动所述杯盖朝向所述杯盖出口移动。根据本实用新型的杯盖补给装置可以实现自动补给，自动化程度高，补给精度好、效率高，与其他自动化设备的配合更加可靠。

Description

杯盖补给装置及智能餐饮制备系统

技术领域

本实用新型涉及杯盖自动补给设备领域，尤其是涉及一种杯盖补给装置及智能餐饮制备系统。

背景技术

相关技术中，在自动咖啡机等需要自动设备中，对于成品杯盖一般需要机械手对杯盖进行拾取后进行放置，在杯盖不断消耗的过程中，机械手的移动距离增加，且机械手在每次拾取的过程中，机械手对杯盖的拾取精度无法保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种杯盖补给装置，该杯盖补给装置可以实现自动补给，自动化程度高，补给精度好、效率高，与其他自动化设备的配合更加可靠。

根据本实用新型的一个实施例，杯盖补给装置包括：第一杯盖储存部，所述杯盖储存部设置有用于容纳杯盖的储存空间，所述储存空间具有杯盖出口；第一移动板，所述第一移动板设置于所述储存空间内且适于托举杯盖；驱动件，所述驱动件与所述第一移动板相连且适于驱动所述第一移动板可选择地朝向所述杯盖出口移动；控制器，所述控制器适于在确定所述杯盖出口处不存在杯盖后向所述驱动件发出补给指令以使驱动件驱动所述第一移动板带动所述杯盖朝向所述杯盖出口移动。

根据本实用新型的用于杯盖的补给装置，通过设置驱动件和控制器，以使杯盖补给装置在检测到杯盖堆中最上侧出口处的杯盖被取走后自动进行补给，使多个杯盖堆中位于最上侧的杯盖始终处于预设位置，杯盖的拿取方便，杯盖补给装置可以实现自动补给，自动化程度高，补给精度好、效率高，与其他自动化设备的配合更加可靠。实用新型根据本实用新型的一个实施例，所述杯盖补给装置还包括：设置于所述杯盖出口处的传感器，所述传感器适于检测所述杯盖出口处是否存在所述杯盖，所述控制器在所述传感器检测到所述杯盖出口处不存在所述杯盖后向所述驱动件发出补给指令。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制器适于在机械臂将所述杯盖取走发出的杯盖拾取信号后向所述驱动件发出补给指令。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一杯盖储存部包括：底板和与所述底板间隔布置的顶板，所述底板与所述顶板之间设置有连接支架，所述底板、所述顶板和所述连接支架限定出所述储存空间，所述顶板上设置有所述杯盖出口。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一杯盖储存部包括：底板和与所述底板间隔布置的顶板，所述底板与所述顶板之间设置有连接支架，所述底板、所述顶板和所述连接支架限定出所述储存空间，所述顶板上设置有所述杯盖出口。

根据本实用新型的一个实施例，所述储存空间为多个，且每个所述储存空间的上侧设置有敞开的所述杯盖出口。

根据本实用新型的一个实施例，所述连接支架包括多个间隔布置在所述杯盖的周向的定位杆。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动件与所述第一移动板通过传动件联动。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动件包括：第一皮带轮，所述第一皮带轮设置于所述顶板；第二皮带轮，所述第二皮带轮设置于所述底板；传动带，所述传动带张紧在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间且与所述第一移动板固定连接；其中所述第一皮带轮或所述第二皮带轮与所述驱动件相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动件包括：齿条，所述齿条设置于所述顶板与所述底板之间；齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合且与所述驱动件相连，所述驱动件设置在所述第一移动板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述顶板与所述底板之间设置有导向杆，所述第一移动板上设置有与所述导向杆配合的导向孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一移动板上设置有与所述导向杆配合的直线轴承。

根据本实用新型的一个实施例，智能餐饮制备系统还包括：可拆卸地设置在所述第一杯盖存储部上的第二杯盖储存部，所述第二杯盖存储部内设置有容纳杯盖的储存空间，所述储存空间内设置有承载杯盖的第二移动板，所述第二移动板可选择地与所述第一杯盖存储部的第一移动板连接。

下面简单描述根据本实用新型的智能餐饮制备系统。

根据本实用新型的智能餐饮制备系统中设置有上述实施例的杯盖补给装置，由于根据本实用新型的智能餐饮制备系统中设置有上述实施例的杯盖补给装置，因此该智能餐饮制备系统可以实现杯盖的自动补给，杯盖的补给及时，且控制方便。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的杯盖补给装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的杯盖补给装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的具有一组杯盖补给装置的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例的具有两组杯盖补给装置的俯视图；

图5是根据本实用新型实施例的杯盖补给装置的顶部示意图。

附图标记：

杯盖补给装置1，

杯盖储存部11，底板111，顶板112，杯盖出口1121，

第一杯盖存储部11a，第二杯盖存储部11b，

第一移动板121，驱动件122，

第一皮带轮1231，第二皮带轮1232，传动带1233，

导向杆13，直线轴承14，定位杆15，传感器16，

杯盖2，控制器3。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的用于杯盖的补给装置。

根据本实用新型的用于杯盖的补给装置1包括第一杯盖储存部11a、第一移动板121、驱动件122和控制器3，第一杯盖储存部11a设置有用于容纳杯盖2的储存空间，储存空间具有杯盖出口1121，杯盖出口1121可以构造为于杯盖的形状相同，且杯盖出口1121 的尺寸可以略大于与杯盖出口1121的尺寸，第一移动板121设置于储存空间内且适于托举杯盖；驱动件122与第一移动板121相连且适于驱动动板可选择地朝向杯盖出口 1121移动，控制器3适于在确定所述杯盖出口处不存在杯盖后向所述驱动件122发出补给指令以使驱动件122驱动所述第一移动板121带动所述杯盖2朝向所述杯盖出口1121 移动。

根据本实用新型的杯盖补给装置1可以适于自动进行杯盖2补给，在第一杯盖储存部11a内可以存放大量杯盖2，杯盖2彼此叠加以在垂直方向上堆叠设置，堆叠后的杯盖2可以放置于第一移动板121上，多个杯盖2可以容纳在储存空间内，驱动件122可以用于驱动第一移动板121移动，以带动杯盖2朝向杯盖出口1121移动，当位于最上侧的杯盖2被拿取后，驱动件122驱动第一移动板121，第一移动板121带动储存空间内所容纳的杯盖向上移动，以实现杯盖2的补给。

根据本实用新型的用于杯盖2的补给装置，通过设置驱动件122和控制器3，以使杯盖补给装置1确定杯盖出口处的杯盖2被取走后自动进行补给，使多个杯盖中位于最上侧的杯盖2始终处于预设位置，杯盖2的拿取方便，杯盖补给装置1可以实现自动补给，自动化程度高，补给精度好、效率高，与其他自动化设备的配合更加可靠。

根据本实用新型的一个实施例，杯盖补给装置还包括设置于杯盖出口处的传感器，传感器适于检测杯盖出口处是否存在杯盖，控制器3在传感器检测到杯盖出口处不存在杯盖后向驱动件122发出补给指令。

根据本实用新型的一个实施例，在传感器16检测到多个杯盖2中最上侧的杯盖2位于预设位置以下时，且向驱动件122发出补给指令超过预设时间后，传感器16仍没有检测到杯盖2时，发出补充物料指令，以提醒使用者补充杯盖2。

在本实用新型的一个实施例中，传感器16可以构造为激光传感器或红外传感器。例如，激光传感器设置于杯盖出口1121处且在水平方向上向杯盖出口1121发射激光，激光传感器适于检测到杯盖出口是否存在杯盖。

又如，传感器为红外传感器且具有发射端和接收端，发射端与接收端设置在杯盖出口的两侧，红外传感器的发射端在水平方向上发生红外光，当杯盖出口处存在杯盖时，红外光受到杯盖阻挡，接收端无法检测到反射的光线，则判断杯盖存于杯盖出口，若接收端接收到红外光线，则判断杯盖不存在于杯盖出口，此时红外传感器向控制器3发出信号，控制器3接收到该信号后向驱动件122发出补给指令。

在本实用新型的其他实施例中，传感器并不局限于上述类型，也可以构造为其他精度更高或成本更低的传感器，只要能实现检测杯盖出口是否存在杯盖的传感器均适用本实用新型。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例，第一杯盖储存部11a包括底板111和与底板111间隔布置的顶板112，底板111与顶板112之间设置有连接支架，底板111、顶板112和连接支架限定出储存空间，顶板112上设置有杯盖出口1121。

根据本实用新型的一个实施例，第一储存空间可以为一个，也可以为多个，例如，图1和图2示出的第一储存空间为并排排列的两个。

相邻的两个第一杯盖存储部11a可以共用同一个顶板112和底板111，在该顶板112上设置有两个杯盖出口112，每个第一储存空间内对应设置有第一移动板121，且每个第一移动板121彼此固定连接，例如，多个第一移动板121可以为通过紧固件固定。

根据本实用新型的一个实施例，相邻的两个第一储存空间内也可以共用同一个第一移动板121，每个第一储存空间内均存储有多个杯盖，多个杯盖彼此堆叠放置在第一移动板121上。

根据本实用新型的另一个实施例，相邻的两个第一储存空间内的第一移动板121可以同步移动也可以独立移动，每个第一移动板121均对应一个传感器、控制器3和驱动件122，传感器在检测到对应的杯盖出口122不存在杯盖时，向控制器发出信号，控制器向对应的驱动件发出补给信号，以令与该杯盖出口122对应的第一移动板121上移，以进行杯盖补给。

每个第一储存空间内的杯盖可以独立补给也可以在同一个第一移动板121的带动下同步补给。

通过设置多个第一杯盖储存空间，且多个第一杯盖储存空间同时对应同一个控制器 3，多个第一移动板121彼此固定，控制器3可以控制每个第一杯盖储存空间内第一移动板121的移动，传感器适于检测多个第一杯盖储存空间中位于杯盖出口处的杯盖是否存在，当多个第一杯盖储存空间中杯盖出口处均不存在杯盖时，控制器向驱动件122发出补给信号，使杯盖补给装置一次性补给多个杯盖，提高杯盖补给装置的补给效率，而将多个第一杯盖存储部11a内的第一移动板121设置为同一个，可以减少驱动件122动作次数，降低成本。

进一步地，多个第一储存空间可以根据实际的使用情况可选择地使用，在不需要多个杯盖同时补给的情况下，可以仅选择利用其中一个第一储存空间。

根据本实用新型的一个实施例，连接支架包括多个间隔布置在杯盖周向的定位杆15，连接支架可以用于支撑顶板和底板，以保证第一存储部的结构稳定，多个定位杆15可以限定出适于多个杯盖移动通道，避免多个杯盖堆叠后在上移的过程中倾倒，提高杯盖补给装置的可靠性。

在本实用新型的一个具体实施例中，杯盖2构造为圆形杯盖2，杯盖出口1121对应构造为圆形出口，多个杯盖堆叠后构造为圆柱体，每个第一杯盖储存部内包括多个定位杆15，多个定位杆15，均匀间隔布置在多个杯盖的周向上，在杯盖随着第一移动板121 的移动过程中，定位杆15可以限制多个杯盖的径向移动，定位杆15可以与多个杯盖的外周沿止抵，从而令定位杆15防止杯盖堆倾倒。

在每个第一杯盖存储部11a内的定位杆15为至少三根，三根定位杆15均匀间隔布置在杯盖堆的周向上。

在本实用新型的一个实施例中，驱动件122与第一移动板121通过传动件联动。

在本实用新型的一个实施例中，传动件包括第一皮带轮1231、第二皮带轮1232和传动带1233，第一皮带轮1231设置于顶板112，第二皮带轮1232设置于底板111，传动带1233张紧在第一皮带轮1231和第二皮带轮1232之间且与第一移动板121固定，第一皮带轮1231或第二皮带轮1232与驱动件122相连。

传动带1233张紧在第一皮带轮1231与第二皮带轮1232上后，驱动件122带动第一皮带轮1231或第二皮带轮1232转动。具体的，驱动件122带动主动轮转动，从而带动传动带1233传动，而从动轮在传动带的带动下同步转动，其中，第一皮带轮1231与第二皮带轮1232中的一个构造为主动轮，第一皮带轮1231与第二皮带轮1232中的另一个构造为从动轮。

传动带1233可以在驱动件122带动下进行传动，通过紧固件将第一移动板121固定在传动带1233上，在第一皮带轮1231和第二皮带轮1232带动传动带1233移动的过程中，第一移动板121随着传动带1233的移动而移动，以使传动带1233带动第一移动板 121移动。

而第一皮带轮1231与第二皮带轮1232中的一个与驱动件122相连，驱动件122可以构造为驱动电机，驱动电机的输出端带动第一皮带轮1231或第二皮带轮1232转动，从而带动第一移动板121的移动，使第一移动板121带动杯盖堆自动补给。

根据本实用新型的另一个实施例，传动件包括齿条和齿轮，齿条设置于顶板112与底板111之间且沿上下方向延伸，齿轮与齿条啮合且与驱动件122相连，驱动件122设置在第一移动板121上，齿轮在与齿条啮合后，齿轮可以在齿条的延伸方向上爬升，驱动件122可以构造为驱动电机，驱动电机可以与第一移动板121固定，驱动电机的输出端与齿轮相连，驱动电机带动齿轮转动，从而实现第一移动板121相对齿条移动，以实现对杯盖堆的自动补给。

根据本实用新型的一个实施例，顶板112与底板111之间设置有导向杆13，例如，导向杆13可以构造为垂直于顶板112和底板111的圆柱杆。第一移动板121上设置有与导向杆13配合的导向孔，例如，导向孔构造为通孔，导向杆13穿设导向孔，以使第一移动板121的移动方向与导向杆13的延伸方向一致。在一些实施例中，导向杆13也可以构造为多棱柱结构。另外，导向杆13可以为金属杆例如铝合金杆。

导向杆13的延伸方向为杯盖堆的补给方向，利用导向杆13与导向孔配合，以使第一移动板121的移动方向始终保持在导向杆13的移动方向上，提高了第一移动板121 的移动轨迹的可靠性，使杯盖堆的移动方向稳定可靠。

根据本实用新型的一个实施例，第一移动板121上设置有与导向杆13配合的直线轴承14，直线轴承14可以套设在导向杆13上，直线轴承14的设置可以提高第一移动板 121与导向杆13之间的配合精度，避免第一移动板121相对于导向杆13发生晃动，同时直线轴承14还可以减小导向杆13与第一移动板121之间所产生的摩擦力，使第一移动板121的移动更加顺畅。

如图4所示，根据本实用新型的一个实施例，杯盖存储部11包括第一杯盖存储部11a和第二杯盖存储部11b，第二杯盖存储部11b可拆卸地设置在第一杯盖存储部11a 上，第二杯盖存储部11b内设置有容纳杯盖的储存空间，储存空间内设置有承载杯盖的第二移动板，第二移动板可选择地与第一杯盖存储部11a的第一移动板121连接，第一移动板121与第二移动板可以固定连接，第一移动板121与第二移动板同步移动，使第一杯盖存储部11a与第二杯盖存储部11b共用同一个驱动件122。

在本实用新型的一个实施例中，第一杯盖存储部11a和第二杯盖存储部11b可以通过紧固件固定于同一基座上，且第一杯盖存储部11a和第二杯盖存储部11b彼此相邻且并列设置。

在本实用新型的另一个实施例中，第一杯盖存储部11a的顶板112、底板111和第一移动板121分别与第二杯盖存储部11b中的顶板112、底板111和移动板通过紧固件固定连接。

第一杯盖存储部11a和第二杯盖存储部11b的杯盖出口彼此临近且处于同一高度，第一杯盖存储部11a的杯盖出口处设置有第一传感器，第二杯盖存储部11b的杯盖出口处设置有第二传感器，当第一传感器检测到第一杯盖存储部11a的杯盖出口处不存在杯盖且第二传感器检测到第二杯盖存储部11b的杯盖出口处不存在杯盖时，控制器3控制驱动件122驱动第一移动板121和第二移动板同步移动，使第一杯盖存储部11a和第二杯盖存储部11b同步补给。

第一杯盖存储部11a与第二杯盖存储部11b也可以彼此独立工作，第一杯盖存储部11a与第二杯盖存储部11b均具有彼此独立移动的第一移动板121和第二移动板，以及分别与第一移动板121和第二移动板连接的第一驱动件和第二驱动件，且第一杯盖存储部11a和第二杯盖存储部11b的杯盖出口处均设置有传感器，任意一个杯盖储存部的传感器检测到杯盖出口处不存在杯盖后，控制器控制对应的驱动件驱动相应的移动板，使第一杯盖储存部11a和第二杯盖储存部11b进行补给。

具体的，当第一杯盖存储部11a上的传感器检测到第一杯盖出口处不存在杯盖时，向控制器3发出信号，控制器在接收到该信号后向驱动件122发出补给指令，驱动件带动第一移动板上移，以实现第一杯盖存储部11a的杯盖补给；同样地，当第二杯盖存储部11a上的传感器检测到第二杯盖出口处不存在杯盖时，向控制器3发出信号，控制器在接收到该信号后向驱动件122发出补给指令，驱动件带动第二移动板上移，以实现第二杯盖存储部11a的杯盖补给。第二杯盖存储部11b可以根据实际需求选择增加，第二杯盖存储部11b与第一杯盖存储部11a中顶板112、底板111、定位杆15、移动板以及传动件的结构相同，在原有的第一杯盖存储部11a无法满足杯盖的供应后，可以增加第二杯盖存储部11b，第二杯盖存储部11b的第二移动板与第一杯盖存储部11a的第一移动板相连，以使控制器对第二杯盖存储部11b的第一移动板进行控制，实现第二杯盖存储部11b内杯盖的自动补给。第二杯盖存储部11b可以提高杯盖补给装置的杯盖存储量。

下面简单描述根据本实用新型的智能餐饮制备系统。

根据本实用新型的杯盖补给装置可以与智能餐饮制备系统内的机械臂联动，杯盖补给装置还可以与智能餐饮制备系统内的其他智能机械协同工作，在智能饮品设备将饮品制备完成后，机械臂向杯盖补给装置处移动，机械臂将杯盖补给装置杯盖出口处的杯盖拾取后，将杯盖放置在已经完成制作的饮品杯上，机械臂将杯盖取走后向杯盖补给装置的控制器发出信号，控制器在接收到该信号后向驱动件122发出补给指令，使杯盖补给装置进行补给，保证杯盖的供应稳定。

根据本实用新型的智能餐饮制备系统中设置有上述实施例的杯盖补给装置，由于根据本实用新型的智能餐饮制备系统中设置有上述实施例的杯盖补给装置，因此该智能餐饮制备系统可以实现杯盖的自动补给，杯盖的补给及时，且控制方便。

下面以图1所示的杯盖补给装置为例，简单描述根据本实用新型的用于杯盖补给装置的控制方法。

传感器16检测杯盖出口1121处是否存在杯盖2并将检测信号传递至控制器3，控制器3根据检测信号向驱动件发出相应的指令，具体的，传感器3检测到杯盖出口处存在杯盖2时向控制器3上报第一信号，控制器3在接收到第一信号后确定杯盖出口处存在杯盖2，不执行任何处理；传感器3检测到杯盖出口处不存在杯盖时向控制器3发出第二信号，控制器3在接收到第二信号后确定杯盖出口处不存在杯盖2，需要进行杯盖补给，控制驱动件122驱动第一移动板121上移，从而实现杯盖补给。

若驱动件122移动至上限位置且传感器3检测到杯盖出口处不存在杯盖，且控制器判断第一杯盖存储部内的杯盖完全耗尽，控制驱动件122带动第一移动板下移至下限位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，第一特征和第二特征可以指上述实施例中的第一传感器与第二传感器、第一移动板与第二移动板、第一皮带轮与第二皮带轮、第一杯盖存储部与第二杯盖存储部等。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种杯盖补给装置，其特征在于，包括：

第一杯盖储存部，所述第一杯盖储存部设置有用于容纳杯盖的储存空间，所述储存空间具有杯盖出口；

第一移动板，所述第一移动板设置于所述储存空间内且适于托举杯盖；

驱动件，所述驱动件与所述第一移动板相连且适于驱动所述第一移动板可选择地朝向所述杯盖出口移动；

控制器，所述控制器适于在确定所述杯盖出口处不存在杯盖后向所述驱动件发出补给指令以使驱动件驱动所述第一移动板带动所述杯盖朝向所述杯盖出口移动。

2.根据权利要求1所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述杯盖补给装置还包括：设置于所述杯盖出口处的传感器，所述传感器适于检测所述杯盖出口处是否存在所述杯盖；所述控制器在所述传感器检测到所述杯盖出口处不存在所述杯盖后向所述驱动件发出补给指令。

3.根据权利要求1所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述控制器适于在接收机械臂将所述杯盖取走发出的杯盖拾取信号后向所述驱动件发出补给指令。

4.根据权利要求1所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述第一杯盖储存部包括：底板和与所述底板间隔布置的顶板，所述底板与所述顶板之间设置有连接支架，所述底板、所述顶板和所述连接支架限定出所述储存空间，所述顶板上设置有所述杯盖出口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述储存空间为多个，且每个所述储存空间的上侧设置有敞开的所述杯盖出口。

6.根据权利要求4所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述连接支架包括多个间隔布置在所述杯盖的周向的定位杆。

7.根据权利要求4所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述驱动件与所述第一移动板通过传动件联动。

8.根据权利要求7所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述传动件包括：

第一皮带轮，所述第一皮带轮设置于所述顶板；

第二皮带轮，所述第二皮带轮设置于所述底板；

传动带，所述传动带张紧在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间且与所述第一移动板固定连接；其中

所述第一皮带轮或所述第二皮带轮与所述驱动件相连。

9.根据权利要求7所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述传动件包括：

齿条，所述齿条设置于所述顶板与所述底板之间；

齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合且与所述驱动件相连，所述驱动件设置在所述第一移动板上。

10.根据权利要求4所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述顶板与所述底板之间设置有导向杆，所述第一移动板上设置有与所述导向杆配合的导向孔。

11.根据权利要求10所述的杯盖补给装置，其特征在于，所述第一移动板上设置有与所述导向杆配合的直线轴承。

12.根据权利要求1所述的杯盖补给装置，其特征在于，还包括：可拆卸地设置在所述第一杯盖储存部上的第二杯盖储存部，所述第二杯盖储存部内设置有容纳杯盖的储存空间，所述第二杯盖储存部的储存空间内设置有承载杯盖的第二移动板，所述第二移动板可选择地与所述第一移动板连接。

13.一种智能餐饮制备系统，其特征在于，包括权利要求1-12中任意一项所述的杯盖补给装置。

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