CN216104750U - 一种具有识别塑料盘功能的自动上盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有识别塑料盘功能的自动上盘机，属于焊丝加工设备技术领域。所述具有识别塑料盘功能的自动上盘机包括具有开口的储盘箱，储盘箱内存储有塑料盘，储盘箱内设置有用于放置塑料盘并对其输送的推盘机构，储盘箱内设置有用于接收推盘机构上的塑料盘并将其逐个转运至下一工序的送盘机构，储盘箱内设置有用于托运塑料盘的托运机构，储盘箱的外侧面上固连有开口朝上的支架，支架内设置有用于将塑料盘托起旋转的上盘机构，整个过程均为自动化运行，且结构简单、检测方便，运行可靠，不易损坏可进行长期的使用。

Description

一种具有识别塑料盘功能的自动上盘机

技术领域

本实用新型涉及焊丝加工设备技术领域，具体涉及一种具有识别塑料盘正反面功能的自动上盘机。

背景技术

在焊丝的生产过程中，最后一个工序为层绕工序，也就是把成品焊丝密排在塑料盘上，为了层绕机的自动化生产，需要通过上盘机连续不断的向层绕机机械手提供塑料盘，而且塑料盘的方向一致。目前市场上的上盘机需要使用多个传感器进行检测，检测比较麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种具有识别塑料盘正反面功能的自动上盘机，能够自动识别塑料盘的正反面，且结构简单、检测方便，运行可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有识别塑料盘正反面功能的自动上盘机，包括具有开口且用于存储塑料盘的储盘箱，所述储盘箱内设置有用于放置塑料盘并将其进行输送的推盘机构，所述储盘箱内设置有用于接收推盘机构上的塑料盘并将其逐个转运至下一工序的送盘机构，所述储盘箱内设置有用于托运塑料盘的托运机构，所述储盘箱的外侧面上固连有开口朝上的支架，所述支架内设置有用于将塑料盘托起后再旋转的上盘机构，所述支架上设置有用于检测塑料盘的盘面上是否有检测孔而判别该盘面是正面还是反面的传感器。

优选地，所述传感器为激光传感器。

优选地，所述推盘机构包括位于储盘箱开口处向下倾斜设置的导向板，所述储盘箱的内壁上固连有挡止块，挡止块与导向板的低处处于同一水平线上，所述储盘箱的内壁上位于挡止块的下方设置有向上倾斜的承载板，所述储盘箱的外侧面上横向设置有第一气缸，第一气缸的伸缩端伸入至储盘箱内并位于挡止块与承载板之间以用于推动位于承载板上的塑料盘。

优选地，所述导向板沿塑料盘滚动方向设置有倾斜角，所述承载板沿塑料盘滚动方向设置有同样的倾斜角。

优选地，所述送盘机构包括沿上下方向设置在储盘箱内底部的支撑块，所述支撑块上设置有伸缩端朝上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上铰接有弧形转运板，所述储盘箱的内壁上设置有沿前后方向延伸的用于限定弧形转运板左侧偏移位置的限位杆，所述弧形转运板的侧面上设置有铰链。

优选地，所述托运机构包括位于储盘箱内沿前后方向设置的L形支撑板，所述L形支撑板上沿L形支撑板延伸的方向设置有用于使塑料盘向右移动的输送轴，所述输送轴的一端伸出至储盘箱外，所述位于储盘箱外的输送轴位于支架的上方，所述输送轴的数量为两个，两个所述输送轴为间隔设置，所述输送轴位于储存箱内的外周面上设置有凸起的螺旋钢丝。

优选地，所述上盘机构包括纵向设置的支架内底部的且伸缩端朝上的第三气缸，所述第三气缸的伸缩端上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有延长杆，所述延长杆远离旋转气缸的一端设置有用于托起塑料盘的弧形托板。

优选地，所述支架上设置有支撑架，所述传感器设置在支撑架上。

优选地，所述储盘箱的内壁上通过螺栓设置有支托，所述支托上设置有伸缩端朝上的第四气缸，所述第四气缸上设置有用于限定位于输送轴上塑料盘位置的L形限位板。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：当需要向层绕机输送塑料盘时，工作人员将塑料盘放置在导向板上，然后位于导向板的塑料盘滚动到承载板上，第一气缸将承载板上的塑料盘推动到弧形转运板上，然后第二气缸向上移动，弧形转运板向右侧偏移，此时塑料盘滚动到输送轴上，输送轴上的螺旋钢丝对塑料盘进行输送，当输送轴上的塑料盘移动至储盘箱外时，由于此段没有螺旋钢丝推动塑料盘，塑料盘开始原地自转，传感器对其进行检测，当检测是正面时，便进行下一个工序，检测到是反面时，第三气缸向上移动，将位于输送轴上的塑料盘向上托起，旋转气缸转动180度对塑料盘的位置进行调整，第三气缸向下移动，塑料盘再次开始自转，然后传感器再次进行检测，检测到是正面便进行下一个工序，在传感器对塑料盘进行检测时，第四气缸带动L形限位板向上移动对输送轴上将要进行下一个检测的塑料盘进行挡止，避免其影响传感器对当前塑料盘的检测，待塑料盘取走后，第四气缸带动L形限位板向下移动，使塑料盘继续移动至储盘箱外，依据机械手取走塑料盘的数量自动控制第一气缸和第二气缸的动作，自动供盘并报警提示存盘数量，整个过程均为自动化运行，且结构简单、检测方便，运行可靠，不易损坏可进行长期的使用。

附图说明

图1为本实用新型具有识别塑料盘正反面功能的自动上盘机的具体实施例的主视图；

图2为本实用新型具有识别塑料盘正反面功能的自动上盘机的具体实施例的右视图。

图中：1、储盘箱；2、塑料盘；3、支架；4、传感器；5、导向板；6、挡止块；7、承载板；8、第一气缸；9、倾斜角；10、支撑块；11、第二气缸；12、弧形转运板；13、限位杆；14、铰链；15、L形支撑板；16、输送轴；17、螺旋钢丝；18、第三气缸；19、旋转气缸；20、延长杆；21、弧形托板；22、支撑架；23、支托；24、第四气缸；25、L形限位板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-2，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示：所述具有识别塑料盘正反面功能的自动上盘机，包括具有开口的且用于存储塑料盘2的储盘箱1，塑料盘2为工字轮形状，储盘箱1内设置有用于放置塑料盘2并将其进行输送的推盘机构，储盘箱1内设置有用于接收推盘机构上的塑料盘2并将其逐个转运至下一工序的送盘机构，储盘箱1内设置有用于托运塑料盘2的托运机构，储盘箱1的外侧面上固连有开口朝上的支架3，支架3内设置有用于将塑料盘2托起后再旋转的上盘机构，支架3上设置有用于检测塑料盘2的盘面上是否有检测孔而判别该盘面是正面还是反面的传感器4，塑料盘2上开设有用于传感器4检测并辨别塑料盘2正反面的检测孔，传感器4检测到盘面上的检测孔时，此时塑料盘2为正面，反之则为反面。

本实施例中，传感器4为激光传感器，在其他实施例中传感器4还可以是光电传感器。

本实施例中，推盘机构包括位于储盘箱1开口处向下倾斜设置的导向板5，储盘箱1的内壁上固连有挡止块6，挡止板6与导向板5配合能够使塑料盘2准确的落在承载板7上，挡止块6与导向板5的低处处于同一水平线上，储盘箱1的内壁上位于挡止块6的下方设置有向上倾斜的承载板7，承载板7向上倾斜可避免塑料盘2从导向板5掉落时从承载板7上滑动出去，储盘箱1的外侧面上横向设置有第一气缸8，第一气缸8的伸缩端伸入至储盘箱1内并位于挡止块6与承载板7之间以用于推动位于承载板7上的塑料盘2，当需要向弧形转运板12上放置塑料盘2时，第一气缸8的伸缩端伸长推动位于承载板7上的塑料盘2。

本实施例中，导向板5沿塑料盘2滚动方向设置有倾斜角9，承载板7沿塑料盘2滚动方向设置有同样的倾斜角9，倾斜角9便于塑料盘2的滚动。

本实施例中，送盘机构包括沿上下方向设置在储盘箱1内底部的支撑块10，支撑块10上设置有伸缩端朝上的第二气缸11，第二气缸11的伸缩端上铰接有弧形转运板12，储盘箱1的内壁上设置有沿前后方向延伸的用于限定弧形转运板12左侧偏移位置的限位杆13，弧形转运板12的侧面上设置有铰链14，第二气缸11的伸缩端向上移动，推动弧形转运板12向右偏移，进而可使位于弧形转运板12上的塑料盘2滚动到输送轴16上，第二气缸11向下移动可带动弧形转运板12向左侧偏移便于使承载板7上的塑料盘2滚动到弧形转运板12上。

本实施例中，托运机构包括位于储盘箱1内沿前后方向设置的L形支撑板15，L形支撑板15上沿L形支撑板15延伸的方向设置有用于使塑料盘2向右移动的输送轴16，输送轴16的一端伸出至储盘箱1外，位于储盘箱1外的输送轴16位于支架3的上方，输送轴16的数量为两个，两个所述输送轴16为间隔设置，输送轴16位于储盘箱1内的外周面上设置有凸起的螺旋钢丝17，位于输送轴16上的塑料盘2通过输送轴16转动并带动塑料盘2向右移动，凸起的螺旋钢丝17与塑料盘2之间产生摩擦以使塑料盘2移动。

本实施例中，上盘机构包括纵向设置的支架3内底部的且伸缩端朝上的第三气缸18，第三气缸18的伸缩端上设置有旋转气缸19，旋转气缸19上设置有延长杆20，延长杆20远离旋转气缸19的一端设置有用于托起塑料盘2的弧形托板21，输送轴16将塑料盘2输送至位于储盘箱1外的输送轴16上，位于储盘箱1外的输送轴16上没有凸起的螺旋钢丝17，此时，输送轴16转动塑料盘2会在输送轴16上进行自转，以便于传感器4感应检测孔，并辨别塑料盘2的正反面，当传感器4没有感应到检测孔时，此时，塑料盘2为反面，第三气缸18向上移动，将位于输送轴16上自转的塑料盘2向上托起，然后旋转气缸19转动180度调整塑料盘2的位置，第三气缸18向下移动，随后塑料盘2接着再输送轴16上自转，传感器4感应到检测孔时，塑料盘2为正面。

本实施例中，支架3上设置有支撑架22，传感器4设置在支撑架22上。

本实施例中，储盘箱1的内壁上通过螺栓设置有支托23，支托23上设置有伸缩端朝上的第四气缸24，第四气缸24上设置有用于限定位于输送轴16上塑料盘2位置的L形限位板25，当传感器4在检测位于储盘箱1外的输送轴16上的塑料盘2时，第四气缸24带动L形限位板25向上升起对输送轴16上的塑料盘2进行挡止，以保证传感器1一次只检测一个塑料盘。

另外，本实施例中的第一气缸8、第二气缸11、第三气缸18、第四气缸24，在其他实施例中均还可采用电缸或电动推杆进行替换。

本实用新型的工作原理：当需要向层绕机输送塑料盘2时，工作人员将塑料盘2放置在导向板5上，然后位于导向板5的塑料盘2滚动到承载板7上，第一气缸8将承载板7上的塑料盘2推动到弧形转运板12上，然后第二气缸11向上移动，弧形转运板12向右侧偏移，此时塑料盘2滚动到输送轴16上，输送轴16上的螺旋钢丝17对塑料盘2进行输送，当输送轴16上的塑料盘2移动至储盘箱1外时，由于此段没有螺旋钢丝17推动塑料盘2，塑料盘2开始原地自转，传感器4对其进行检测，当检测是正面时，便进行下一个工序，检测到是反面时，第三气缸18向上移动，将位于输送轴16上的塑料盘2向上托起，旋转气缸19转动180度对塑料盘2的位置进行调整，第三气缸18向下移动，塑料盘2再次开始自转，然后传感器4再次进行检测，检测到是正面便进行下一个工序，在传感器4对塑料盘2进行检测时，第四气缸24带动L形限位板25向上移动对输送轴16上将要进行下一个检测的塑料盘2进行挡止，避免其影响传感器4对当前塑料盘2的检测，待塑料盘2取走后，第四气缸24带动L形限位板25向下移动，使塑料盘2继续移动至储盘箱1外，依据机械手取走塑料盘2的数量自动控制第一气缸8和第二气缸11的动作，自动供盘并报警提示存盘数量，整个过程均为自动化运行，且结构简单、检测方便，运行可靠，不易损坏可进行长期的使用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有识别塑料盘功能的自动上盘机，其特征在于：包括具有开口且用于存储塑料盘的储盘箱，所述储盘箱内设置有用于放置塑料盘并将其进行输送的推盘机构，所述储盘箱内设置有用于接收推盘机构上的塑料盘并将其逐个转运至下一工序的送盘机构，所述储盘箱内设置有用于托运塑料盘的托运机构，所述储盘箱的外侧面上固连有开口朝上的支架，所述支架内设置有用于将塑料盘托起后再旋转的上盘机构，所述支架上设置有用于检测塑料盘的盘面上是否有检测孔而判别该盘面是正面还是反面的传感器。

2.如权利要求1所述的具有识别塑料盘功能的自动上盘机，其特征在于：所述传感器为激光传感器。

3.如权利要求1所述的具有识别塑料盘功能的自动上盘机，其特征在于：所述推盘机构包括位于储盘箱开口处向下倾斜设置的导向板，所述储盘箱的内壁上固连有挡止块，挡止块与导向板的低处处于同一水平线上，所述储盘箱的内壁上位于挡止块的下方设置有向上倾斜的承载板，所述储盘箱的外侧面上横向设置有第一气缸，第一气缸的伸缩端伸入至储盘箱内并位于挡止块与承载板之间以用于推动位于承载板上的塑料盘。

4.如权利要求3所述的具有识别塑料盘功能的自动上盘机，其特征在于：所述导向板沿塑料盘滚动方向设置有倾斜角，所述承载板沿塑料盘滚动方向设置有同样的倾斜角。

5.如权利要求1所述的具有识别塑料盘功能的自动上盘机，其特征在于：所述送盘机构包括沿上下方向设置在储盘箱内底部的支撑块，所述支撑块上设置有伸缩端朝上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上铰接有弧形转运板，所述储盘箱的内壁上设置有沿前后方向延伸的用于限定弧形转运板左侧偏移位置的限位杆，所述弧形转运板的侧面上设置有铰链。

6.如权利要求1所述的具有识别塑料盘功能的自动上盘机，其特征在于：所述托运机构包括位于储盘箱内沿前后方向设置的L形支撑板，所述L形支撑板上沿L形支撑板延伸的方向设置有用于使塑料盘向右移动的输送轴，所述输送轴的一端伸出至储盘箱外，所述位于储盘箱外的输送轴位于支架的上方，所述输送轴的数量为两个，两个所述输送轴为间隔设置，所述输送轴位于储存箱内的外周面上设置有凸起的螺旋钢丝。

7.如权利要求1所述的具有识别塑料盘功能的自动上盘机，其特征在于：所述上盘机构包括纵向设置的支架内底部的且伸缩端朝上的第三气缸，所述第三气缸的伸缩端上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有延长杆，所述延长杆远离旋转气缸的一端设置有用于托起塑料盘的弧形托板。

8.如权利要求1-7任一项所述的具有识别塑料盘功能的自动上盘机，其特征在于：所述支架上设置有支撑架，所述传感器设置在支撑架上。

9.如权利要求8所述的具有识别塑料盘功能的自动上盘机，其特征在于：所述储盘箱的内壁上通过螺栓设置有支托，所述支托上设置有伸缩端朝上的第四气缸，所述第四气缸上设置有用于限定位于输送轴上塑料盘位置的L形限位板。

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