CN213104179U

CN213104179U - 一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手

Info

Publication number: CN213104179U
Application number: CN202021924512.4U
Authority: CN
Inventors: 戴震班; 张俊; 李宇腾; 刘洁林
Original assignee: Wenling Vocational & Technical School
Current assignee: Wenling Vocational & Technical School
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2030-09-04

Abstract

本实用新型提供了一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手，属于机械技术领域。它解决了现有生产流水线中输送高筒拉伸壳体时无法对其准确的定位加工位置和方向及运输过程中出现运输不便和运输卡顿的问题。本高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手，包括支撑导轨和底脚支架，支撑导轨上依次设有上料工位、定位翻转感应工位及送料工位，高筒拉伸壳体上具有一对应孔。本实用新型能够检测拉伸壳体冲压前的方向位置是否准确，并解决现有生产线中运输不便、卡顿的问题，具有提高生产流水线的顺畅性、准确性以及便利性的优点。

Description

一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手。

背景技术

为了实现多道冲压工序自动化的连续性和准确性，特别是冲压高筒拉伸壳体有冲压加工位置和方向要求时，必须解决上一道工序中高筒拉伸壳体输送无序的难题，否则下一道工序冲压时就会损坏模具、损坏冲压设备，严重时会出现人身安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手，来解决以上问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手，其特征在于，包括支撑导轨和底脚支架，所述的支撑导轨上依次设有上料工位、定位翻转感应工位及送料工位，高筒拉伸壳体上具有一对应孔；

所述的上料工位包括供高筒拉伸壳体放置的导轨组件，所述的高筒拉伸壳体可沿导轨组件前移并进入定位翻转感应工位内，所述的上料工位还包括有控制高筒拉伸壳体移动的磁耦式无杆气缸，且该磁耦式无杆气缸上具有用于抓取高筒拉伸壳体的开闭气爪；

所述的定位翻转感应工位包括有可旋转的旋转台、用于抓取高筒拉伸壳体并对抓取后的高筒拉伸壳体进行翻转的阔型气爪以及用于感应和检测高筒拉伸壳体是否到达准确位置的光纤传感器，所述的支撑导轨侧部设置有控制阔型气爪翻转的旋转气缸一以及供旋转气缸一安装的安装架，所述的安装架为可升降设置，该安装架底部连接有带动其升降的导柱导套升降台，所述的导柱导套升降台内设有控制其升降的升降气缸，所述的安装架顶部安装有旋转气缸二，且该旋转气缸二连接有前端部供光纤传感器安装的摆杆；

所述的送料工位包括有供翻转后的高筒拉伸壳体放置的定位套筒，且该定位套筒可横向往复移动，所述的定位套筒内且与高筒拉伸壳体上的对应孔相对应的位置处具有伸入该对应孔内的定位凸起，所述该送料工位还包括有控制定位套筒横向往复移动的无杆气缸。

在上述的一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手中，所述的上料工位内还设置有与支撑导轨相连接且供导轨组件安装的支撑板。

在上述的一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手中，所述的支撑导轨上连接有供旋转台安装的安装底座，所述的安装底座下方设置有控制旋转台旋转的步进电机。

在上述的一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手中，所述的定位凸起的上端部呈锥台状，下端部呈圆台状。

与现有技术相比，本高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手具有以下优点：

1、优化结构，输送方便，通过磁耦式无杆气缸、阔型气爪和定位套筒的相互配合轻松及有效的实现高筒拉伸壳体上料及下料的效果，解决现有生产线中运输不便、卡顿的问题，运输时效的提升为后期工件的加工提供了高效的基础；

2、通过光纤传感器感应和检测高筒拉伸壳体是否到达准确位置，为下一道工序提供方便，提高生产流水线的顺畅性、准确性以及便利性。

附图说明

图1是本高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手中的立体结构示意图。

图2是本高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手中的俯视结构示意图。

图3是本高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手中的侧视结构示意图。

图中，1、支撑导轨；2、底脚支架；3、导轨组件；4、磁耦式无杆气缸；5、开闭气爪；6、旋转台；7、阔型气爪；8、光纤传感器；9、旋转气缸一；10、安装架；11、导柱导套升降台；12、升降气缸；13、旋转气缸二；14、摆杆；15、定位套筒；16、定位凸起；17、无杆气缸；18、支架板；19、安装底座；20、步进电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手，包括支撑导轨1和底脚支架2，支撑导轨1为前后间隔设置的两根，两根支撑导轨1两侧均通过支架板18固定连接，支撑导轨1上依次设有上料工位、定位翻转感应工位及送料工位，高筒拉伸壳体上具有一对应孔。

上料工位包括供高筒拉伸壳体放置的导轨组件3，高筒拉伸壳体可沿导轨组件3前移并进入定位翻转感应工位内，上料工位还包括有控制高筒拉伸壳体移动的磁耦式无杆气缸4，且该磁耦式无杆气缸4上具有用于抓取高筒拉伸壳体的开闭气爪5，上料工位内还设置有与支撑导轨1相连接且供导轨组件3安装的支撑板。

定位翻转感应工位包括有可旋转的旋转台6、用于抓取高筒拉伸壳体并对抓取后的高筒拉伸壳体进行翻转的阔型气爪7以及用于感应和检测高筒拉伸壳体是否到达准确位置的光纤传感器8，支撑导轨1侧部设置有控制阔型气爪7翻转的旋转气缸一9以及供旋转气缸一9安装的安装架10，安装架10为可升降设置，该安装架10底部连接有带动其升降的导柱导套升降台11，导柱导套升降台11由相互配合的导柱导套和通过导柱导套的设置实现升降的升降台组成，导柱导套升降台11内设有控制其升降的升降气缸12，安装架10顶部安装有旋转气缸二13，且该旋转气缸二13连接有前端部供光纤传感器8安装的摆杆14，支撑导轨1上连接有供旋转台6安装的安装底座19，安装底座19下方设置有控制旋转台6旋转的步进电机20。

送料工位包括有供翻转后的高筒拉伸壳体放置的定位套筒15，且该定位套筒15可横向往复移动，定位套筒15内且与高筒拉伸壳体上的对应孔相对应的位置处具有伸入该对应孔内的定位凸起16，该送料工位还包括有控制定位套筒15横向往复移动的无杆气缸17，定位凸起16与翻转后高筒拉伸壳体上的对应孔为对应设置，也就是说通过定位翻转感应工位中光纤传感器8的第一次检测感应就已经将对应孔的位置调整好，翻转后该对应孔就与定位凸起16刚好配合，定位凸起16的上端部呈锥台状，下端部呈圆台状。

通过光纤传感器8检测并感应高筒拉伸壳体的粗定位（第一次定位），再利用该定位凸起16与对应孔的配合达到高筒拉伸壳体的精定位（第二次定位），该结构设计能够使高筒拉伸壳体定位准确，极大限度的降低高筒拉伸壳体在后期工序加工时所产生的位置误差。

工作原理：

开闭气爪5抓取位于导轨组件3上的高筒拉伸壳体，通过磁耦式无杆气缸4带动高筒拉伸壳体朝旋转台6方向移动，移动至旋转台6位置后，开闭气爪5松开，将高筒拉伸壳体放置于旋转台6上，此时磁耦式无杆气缸4带动开闭气爪5复位，同时步进电机20带动旋转台6旋转，高筒拉伸壳体也由此旋转，在高筒拉伸壳体旋转的同时，旋转气缸二13带动摆杆14摆动并摆动至高筒拉伸壳体的上方，当摆杆14上的光纤传感器8感应到高筒拉伸壳体上的对应孔后，旋转台6停止转动，旋转气缸二13带动摆杆14复位，并且阔型气爪7工作将旋转台6上的高筒拉伸壳体抓取，之后导柱导套升降台11由升降气缸12带动上升，那么阔型气爪7也随之上升（由于翻转会产生一个高低不一的问题，因此通过上升相应的高度，使高筒拉伸壳体恰好落入定位套筒15内），之后旋转气缸一9控制阔型气爪7翻转并将翻转后的高筒拉伸壳体落入定位套筒15内，定位套筒15中的定位凸起16伸入高筒拉伸壳体中的对应孔实现精定位，最后定位套筒15由无杆气缸17带动将高筒拉伸壳体移出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手，其特征在于，包括支撑导轨（1）和底脚支架（2），所述的支撑导轨（1）上依次设有上料工位、定位翻转感应工位及送料工位，高筒拉伸壳体上具有一对应孔；

所述的上料工位包括供高筒拉伸壳体放置的导轨组件（3），所述的高筒拉伸壳体可沿导轨组件（3）前移并进入定位翻转感应工位内，所述的上料工位还包括有控制高筒拉伸壳体移动的磁耦式无杆气缸（4），且该磁耦式无杆气缸（4）上具有用于抓取高筒拉伸壳体的开闭气爪（5）；

所述的定位翻转感应工位包括有可旋转的旋转台（6）、用于抓取高筒拉伸壳体并对抓取后的高筒拉伸壳体进行翻转的阔型气爪（7）以及用于感应和检测高筒拉伸壳体是否到达准确位置的光纤传感器（8），所述的支撑导轨（1）侧部设置有控制阔型气爪（7）翻转的旋转气缸一（9）以及供旋转气缸一（9）安装的安装架（10），所述的安装架（10）为可升降设置，该安装架（10）底部连接有带动其升降的导柱导套升降台（11），所述的导柱导套升降台（11）内设有控制其升降的升降气缸（12），所述的安装架（10）顶部安装有旋转气缸二（13），且该旋转气缸二（13）连接有前端部供光纤传感器（8）安装的摆杆（14）；

所述的送料工位包括有供翻转后的高筒拉伸壳体放置的定位套筒（15），且该定位套筒（15）可横向往复移动，所述的定位套筒（15）内且与高筒拉伸壳体上的对应孔相对应的位置处具有伸入该对应孔内的定位凸起（16），所述该送料工位还包括有控制定位套筒（15）横向往复移动的无杆气缸（17）。

2.根据权利要求1所述的一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手，其特征在于，所述的上料工位内还设置有与支撑导轨（1）相连接且供导轨组件（3）安装的支撑板。

3.根据权利要求1所述的一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手，其特征在于，所述的支撑导轨（1）上连接有供旋转台（6）安装的安装底座（19），所述的安装底座（19）下方设置有控制旋转台（6）旋转的步进电机（20）。

4.根据权利要求1所述的一种高筒拉伸壳体定位翻转感应控制组合机械手，其特征在于，所述定位凸起（16）的上端部呈锥台状，下端部呈圆台状。