CN219900833U - 一种脚手架焊接用盘扣自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种脚手架焊接用盘扣自动上料装置，包括基架、随着盘扣运动方向依次设置的进料轨道、纠偏机构、转角上料机构、垂直推送机构和定位固定机构，从而实现盘扣的角度纠偏和上料固定；所述纠偏机构包括第一减速电机、转动盘、纠偏电机和第一升降气缸；所述转动盘固定安装在所述第一减速电机的活动端上，所述转动盘上开设有形状与所述盘扣的形状相适应的限位槽，所述转动盘上还开设有若干个检测孔，所述检测孔内固定安装有检测传感器，从而利于检测传感器持续检测盘扣的角度；所述纠偏电机固定安装在第一升降气缸的活动端上，所述纠偏电机的活动端上固定安装有抵接轮，通过纠偏电机带动抵接轮转动，从而调整盘扣的角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及脚手架制作领域，具体涉及一种脚手架焊接用盘扣自动上料装置。
背景技术
脚手架是指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架。脚手架从原始的竹制脚手架演变成现在的钢管脚手架，而钢管脚手架也从原来的扣件式脚手架演变成盘扣式脚手架。而盘扣式脚手架在加工的过程中需要利用连接套管来使两个钢管进行相互连接，从而实现延长钢管长度的目的，还需要焊接盘扣到钢管上；在盘扣的焊接过程中，盘扣上的卡槽具有方向性，从而在焊接时需要确认和调整盘扣的角度，但是现在的盘扣式脚手架在焊接时过早调整了盘扣的角度，随后再通过输送装置将盘扣输送到夹持焊接工位进行焊接，导致盘扣在输送过程做容易由于设备振动移动或者转动，从而焊接角度变化，导致脚手架在实用时不能通过盘扣快速连接。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种脚手架焊接用盘扣自动上料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种脚手架焊接用盘扣自动上料装置，包括基架、随着盘扣运动方向依次设置的进料轨道、纠偏机构、转角上料机构、垂直推送机构和定位固定机构；
所述纠偏机构包括第一减速电机、转动盘、纠偏电机和第一升降气缸；所述转动盘固定安装在所述第一减速电机的活动端上，所述转动盘上开设有形状与所述盘扣的形状相适应的限位槽，所述转动盘上还开设有与所述限位槽位置对应的若干个检测孔，所述检测孔内固定安装有检测传感器；所述纠偏电机固定安装在第一升降气缸的活动端上，并且设置在所述限位槽的上方，所述纠偏电机的活动端上固定安装有抵接轮；所述垂直推送机构的侧面设置有安装板，所述纠偏机构与所述转角上料机构固定安装在所述安装板的两侧。
作为优选，所述转角上料机构包括气动爪、导杆、滑动座、限位转动轴、限位板、第二减速电机、转动杆；所述导杆的一端固定安装有气动爪，另一端固定安装有限位转动轴，所述滑动座铰接固定在所限位板上并且与所述导杆滑动连接；所述限位板侧面开设有凸轮槽，所述转动杆的一端与所述第二减速电机的活动端固定连接，一端开设有限位槽，所述限位转动轴穿过所述限位槽进入凸轮槽内。
作为优选，所述限位板上固定安装有第一到位检测开关和第二到位检测开关，所述第一到位检测开关位于所述转动杆水平位置的旁侧，所述第二到位检测开关位于所述转动杆垂直位置的旁侧。
作为优选，所述垂直推送机构包括立板、第一垂直升降气缸、推送座、第二垂直升降气缸；所述推送座滑动连接在所述立板的侧面，所述推送座的底部与所述第一垂直升降气缸的活动端固定连接，所述第二垂直升降气缸固定安装在所述推送座上，所述第二垂直升降气缸的活动端上设置有顶板。
作为优选，所述定位固定机构固定安装在所述立板的顶部，所述定位固定机构包括间隔设置的若干个气动肘型夹具。
作为优选，所述进料轨道上设置有进料检测传感器。
本实用新型技术效果主要体现：通过在检测孔内固定安装有检测传感器，从而持续检测盘扣的摆放角度；通过第一升降气缸伸长，使得纠偏电机与抵接轮下降，再利用抵接轮转动带动盘扣转动，从而实现调整盘扣的摆放角度；在通过转角上料机构、垂直推送机构和定位固定机构，从而实现盘扣有效夹持固定和传送，不仅高效将盘扣送至焊接工位，还能保持盘扣不会因振动而改变摆放角度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为进料轨道的立体图；
图4为纠偏机构的立体图；
图5为转动盘的俯视图；
图6为第一升降气缸的侧视图；
图7为转角上料机构的立体图；
图8为转角上料机构的正视图；
图9为垂直推送机构的立体图。
附图标记为：1-基架，2-进料轨道，21-进料检测传感器，3-纠偏机构，31-第一减速电机，32-转动盘，33-纠偏电机，34-第一升降气缸，35-限位槽，36-检测孔，37-检测传感器，38-抵接轮，4-转角上料机构，41-气动爪，42-导杆，43-滑动座，44-限位转动轴，45-限位板，451-第一到位检测开关，452-第二到位检测开关，46-第二减速电机，47-转动杆，48-凸轮槽，5-垂直推送机构，51-立板，52-第一垂直升降气缸，53-推送座，54-第二垂直升降气缸，55-顶板，6-定位固定机构，7-安装板。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
本实用新型提供一种脚手架焊接用盘扣自动上料装置，如图1-9所示，包括基架1、随着盘扣运动方向依次设置的进料轨道2、纠偏机构3、转角上料机构4、垂直推送机构5和定位固定机构6，盘扣从进料轨道2进入设置，在本实施例中，所述进料轨道2为倾斜设置，使得进入进料轨道2的盘扣自动向纠偏机构3移动，所述纠偏机构3用于识别并调整盘扣的角度，从而保证焊接后的盘扣的角度一致，所述转角上料机构4用于拾取纠偏机构3上角度调整后的盘扣，并且将水平放置盘扣调整为竖直放置，并且送入到垂直推送机构5中，所述垂直推送机构5用于将角度固定的盘扣推送到定位固定机构6中进行固定，从而方便盘扣与套管和钢管装配和焊接；
所述纠偏机构3包括第一减速电机31、转动盘32、纠偏电机33和第一升降气缸34；所述转动盘32固定安装在所述第一减速电机31的活动端上，所述转动盘32上开设有形状与所述盘扣的形状相适应的限位槽35，所述转动盘32上还开设有与所述限位槽35位置对应的若干个检测孔36，所述检测孔36内固定安装有检测传感器37，通过检测传感器37通过检测孔36对盘扣进行位置检测；所述纠偏电机33固定安装在第一升降气缸34的活动端上，并且设置在所述限位槽35的上方，所述纠偏电机33的活动端上固定安装有抵接轮38，通过第一升降气缸34伸长，使得纠偏电机33靠近盘扣并且使得抵接轮38与盘扣抵接，通过纠偏电机33驱动抵接轮38缓慢转动，从而带动盘扣在限位槽35内转动，再利用检测传感器37持续对盘扣进行位置检测，从而便于将盘扣的位置和角度调整至一致；
在本实施例中，所述垂直推送机构5的侧面设置有安装板7，所述纠偏机构3与所述转角上料机4构固定安装在所述安装板7的两侧，在本实施例中，所述转角上料机构4正对所述垂直推送机构5。
所述转角上料机构4包括气动爪41、导杆42、滑动座43、限位转动轴44、限位板45、第二减速电机46、转动杆47；所述导杆42的一端固定安装有气动爪41，用于夹持盘扣，另一端固定安装有限位转动轴44，所述滑动座43铰接固定在所限位板45上并且与所述导杆42滑动连接；所述限位板45侧面开设有凸轮槽48，所述转动杆47的一端与所述第二减速电机46的活动端固定连接，一端开设有限位槽35，所述限位转动轴44穿过所述限位槽35进入凸轮槽48内，通过第二减速电机46带动转动杆47转动，利用转动杆47与凸轮槽48带动限位转动轴44在凸轮槽48内先向上移动，从而带动气动爪41和盘扣向上移动，使得盘扣脱离纠偏机构3，随后凸轮槽48逐步转向并最终水平指向滑动座43，从而使得导杆42在限位转动轴44的导向作用下，先上升后，绕着滑动座43转动，同时向着远离垂直推送机构5，在导杆42转至水平后垂直朝向垂直推送机构5移动，最终将盘扣送出。
所述限位板45上固定安装有第一到位检测开关451和第二到位检测开关452，所述第一到位检测开关451位于所述转动杆47水平位置的旁侧，所述第二到位检测开关452位于所述转动杆47垂直位置的旁侧。
所述垂直推送机构5包括立板51、第一垂直升降气缸52、推送座53、第二垂直升降气缸54；所述推送座53滑动连接在所述立板51的侧面，所述推送座53的底部与所述第一垂直升降气缸52的活动端固定连接，所述第二垂直升降气缸54固定安装在所述推送座53上，所述第二垂直升降气缸54的活动端上设置有顶板55，通过推送座53抵接盘扣后，利用第一垂直升降气缸52伸长，使得推送座53升高，到达顶部后，所述盘扣卡持固定在立板51与推送座53之间，此时利用定位固定机构6对盘扣进行侧面固定，再由第二垂直升降气缸54伸长，使得顶板55对盘扣进行径向的固定，从而稳定固定住盘扣，方便后续进行焊接工序。
所述定位固定机构6固定安装在所述立板51的顶部，所述定位固定机构6包括间隔设置的若干个气动肘型夹具，在本实施例中，所述气动肘型夹具设置有3个。
在本实施例中，所述进料轨道2上设置有进料检测传感器21。
本实用新型技术效果主要体现：通过在检测孔内固定安装有检测传感器，从而持续检测盘扣的摆放角度；通过第一升降气缸伸长，使得纠偏电机与抵接轮下降，再利用抵接轮转动带动盘扣转动，从而实现调整盘扣的摆放角度；在通过转角上料机构、垂直推送机构和定位固定机构，从而实现盘扣有效夹持固定和传送，不仅高效将盘扣送至焊接工位，还能保持盘扣不会因振动而改变摆放角度。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种脚手架焊接用盘扣自动上料装置，其特征在于，包括基架、随着盘扣运动方向依次设置的进料轨道、纠偏机构、转角上料机构、垂直推送机构和定位固定机构；
所述纠偏机构包括第一减速电机、转动盘、纠偏电机和第一升降气缸；所述转动盘固定安装在所述第一减速电机的活动端上，所述转动盘上开设有形状与所述盘扣的形状相适应的限位槽，所述转动盘上还开设有与所述限位槽位置对应的若干个检测孔，所述检测孔内固定安装有检测传感器；所述纠偏电机固定安装在第一升降气缸的活动端上，并且设置在所述限位槽的上方，所述纠偏电机的活动端上固定安装有抵接轮；所述垂直推送机构的侧面设置有安装板，所述纠偏机构与所述转角上料机构固定安装在所述安装板的两侧。
2.如权利要求1所述的一种脚手架焊接用盘扣自动上料装置，其特征在于，所述转角上料机构包括气动爪、导杆、滑动座、限位转动轴、限位板、第二减速电机、转动杆；所述导杆的一端固定安装有气动爪，另一端固定安装有限位转动轴，所述滑动座铰接固定在所限位板上并且与所述导杆滑动连接；所述限位板侧面开设有凸轮槽，所述转动杆的一端与所述第二减速电机的活动端固定连接，一端开设有限位槽，所述限位转动轴穿过所述限位槽进入凸轮槽内。
3.如权利要求2所述的一种脚手架焊接用盘扣自动上料装置，其特征在于，所述限位板上固定安装有第一到位检测开关和第二到位检测开关，所述第一到位检测开关位于所述转动杆水平位置的旁侧，所述第二到位检测开关位于所述转动杆垂直位置的旁侧。
4.如权利要求1所述的一种脚手架焊接用盘扣自动上料装置，其特征在于，所述垂直推送机构包括立板、第一垂直升降气缸、推送座、第二垂直升降气缸；所述推送座滑动连接在所述立板的侧面，所述推送座的底部与所述第一垂直升降气缸的活动端固定连接，所述第二垂直升降气缸固定安装在所述推送座上，所述第二垂直升降气缸的活动端上设置有顶板。
5.如权利要求1所述的一种脚手架焊接用盘扣自动上料装置，其特征在于，所述定位固定机构固定安装在所述立板的顶部，所述定位固定机构包括间隔设置的若干个气动肘型夹具。
6.如权利要求1所述的一种脚手架焊接用盘扣自动上料装置，其特征在于，所述进料轨道上设置有进料检测传感器。
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