CN219409125U - 一种升降料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锅具生产设备技术领域，公开了一种升降料架，包括底座、升降机构、摆放块、导轨、滑块以及限位杆，所述升降机构设于所述底座上，所述升降机构与所述摆放块连接，所述升降机构可驱动所述摆放块升降移动，所述导轨设于所述底座上，所述导轨至少设置三根，至少三根所述导轨围绕所述摆放块的竖向中心轴分布，且所述导轨沿所述摆放块的径向设置，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部安装有所述限位杆。本实用新型便于工件的定位摆放，便于上料，适用性强。

Description

一种升降料架

技术领域

本实用新型涉及锅具生产设备技术领域，特别是涉及一种升降料架。

背景技术

在锅具的生产过程中，需要对工件(圆形的铁片)进行加工，为了提高生产效率，现在的工厂一般会使用机械手抓取工件以实现自动上料，而为了节省工件的摆放空间，一般会将多个工件堆叠在一起，然而工件的堆叠过程一般是通过人工操作，使得每个工件的摆放位置存在偏差，影响后续的机械手的上料，此外，由于工件无法移动，因此机械手每次抓取工件时，其下降高度均会发生变化，不利于机械手的上料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于工件的定位摆放，便于上料，适用性强的升降料架。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种升降料架，包括底座、升降机构、摆放块、导轨、滑块以及限位杆，所述升降机构设于所述底座上，所述升降机构与所述摆放块连接，所述升降机构可驱动所述摆放块升降移动，所述导轨设于所述底座上，所述导轨至少设置三根，至少三根所述导轨围绕所述摆放块的竖向中心轴分布，且所述导轨沿所述摆放块的径向设置，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部安装有所述限位杆。

作为本实用新型的优选方案，本料架还包括转动盘和连杆，所述转动盘可转动地安装在所述底座上，所述转动盘位于所述摆放块的下方，且所述转动盘与所述摆放块同轴设置，所述转动盘的侧部设有围绕所述转动盘的轴线分布的连接臂，所述连接臂的数量与所述滑块的数量一致，所述连接臂与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接。

作为本实用新型的优选方案，所述滑块的顶部设有固定块，所述限位杆安装在所述固定块上，所述连杆与所述固定块铰接，所述固定块的两侧设有超出所述滑块的凸缘，所述凸缘螺纹连接有紧定螺栓，所述紧定螺栓的底端与所述底座连接。

作为本实用新型的优选方案，所述限位杆设置三根，所述摆放块的侧部设有延伸臂，所述延伸臂设有三个，三个所述延伸臂围绕所述摆放块的竖向中心轴分布，其中一个所述延伸臂与升降机构连接，所述限位杆位于相邻的两个所述延伸臂之间。

作为本实用新型的优选方案，所述限位杆的顶部设有磁力分张器。

作为本实用新型的优选方案，所述限位杆的外侧设有检测杆，所述检测杆的顶部设有用于检测工件的第一传感器。

作为本实用新型的优选方案，所述摆放块设有检测孔，所述检测孔内安装有用于检测工件的第二传感器。

作为本实用新型的优选方案，所述升降机构包括驱动电机、螺杆以及移动块，所述驱动电机的输出端与所述螺杆连接，所述螺杆沿竖向设置，所述螺杆上螺纹连接有所述移动块，所述移动块与所述摆放块连接。

作为本实用新型的优选方案，所述底座的底部设有多个滚轮。

本实用新型实施例一种升降料架，与现有技术相比，其有益效果在于：先调节限位杆的位置，使得限位杆往远离摆放块的方向移动，以便工件堆叠在摆放块上，随后在调节限位杆的位置，使得限位杆的位置与工件的尺寸相适，多根限位杆会分别与工件的侧部接触，实现工件的定位摆放；当机械手抓取位于最上层的工件后，升降机构便会驱动摆放块上升，以便上料；通过调节限位杆的位置，能满足不同尺寸的工件的摆放，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型省去检测杆的结构图；

图3是本实用新型的转动盘与连杆连接的结构图；

图4是本实用新型的升降机构的结构图；

图中，1、底座；2、升降机构；21、螺杆；22、移动块；3、摆放块；31、延伸臂；32、检测孔；33、第二传感器；4、导轨；5、滑块；51、固定块；511、凸缘；6、限位杆；61、磁力分张器；7、转动盘；71、连接臂；72、连杆；8、检测杆；81、第一传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-4所示，本实用新型优选实施例的一种升降料架，包括底座1、升降机构2、摆放块3、导轨4、滑块5以及限位杆6，升降机构2设于底座1上，升降机构2与摆放块3连接，升降机构2可驱动摆放块3升降移动，导轨4设于底座1上，导轨4至少设置三根，至少三根导轨4围绕摆放块3的竖向中心轴分布，且导轨4沿摆放块3的径向(即以摆放块3的竖向中心轴为轴线的圆柱体的直径的方向)设置，本实施例中，摆放块3的中心设有中心孔，中心孔的轴线便是摆放块3的竖向中心轴，中心孔的径向便是摆放块3的径向，导轨4上滑动连接有滑块5，滑块5的顶部安装有限位杆6，滑块5会带动限位杆6沿导轨4的长度方向往靠近摆放块3或远离摆放块3的方向移动。

本实施例的工作原理为：先调节限位杆6的位置，使得限位杆6往远离摆放块3的方向移动，以便工件堆叠在摆放块3上，随后在调节限位杆6的位置，使得限位杆6的位置与工件的尺寸相适，即摆放块3的竖向中心轴到限位杆6的距离与工件的半径相适，调节完毕后，多根限位杆6会分别与工件的侧部接触，工件的竖向中心轴与摆放块3的竖向中心轴重叠，实现工件的定位摆放；当机械手抓取位于最上层的工件后，升降机构2便会驱动摆放块3上升，使得此时位于最上层的工件上升，即位于最上层的工件能保持处于设定的高度，以便上料；通过调节限位杆6的位置，能满足不同尺寸的工件的摆放，适用性强。

示例性的，本料架还包括转动盘7和连杆72，转动盘7可转动地安装在底座1上，本实施例中，底座1上设有安装筒，转动盘7的底部设有与安装筒转动连接的转轴，从而实现转动盘7的转动，转动盘7位于摆放块3的下方，且转动盘7与摆放块3同轴设置，转动盘7的侧部设有围绕转动盘7的轴线分布的连接臂71，连接臂71的数量与滑块5的数量一致，连接臂71与连杆72的一端铰接，连杆72的另一端与滑块5铰接，当其中一个滑块5沿导轨4的长度方向往靠近摆放块3的方向或远离摆放块3的方向滑移时，在连杆72的作用下，转动盘7发生转动，其它滑块5在连杆72的作用下会一同往靠近摆放块3的方向或远离摆放块3的方向滑移，即调节其中一个限位杆6的位置，便能同步调节其余限位杆6的位置，以便调节操作。

示例性的，滑块5的顶部设有固定块51，限位杆6安装在固定块51上，连杆72与固定块51铰接，固定块51的两侧设有超出滑块5的凸缘511，凸缘511螺纹连接有紧定螺栓(图中未画出)，紧定螺栓的底端与底座1连接，在本实施例中，紧定螺栓的底端与底座1的顶面相抵，从而实现滑块5的锁定，防止滑块5意外受力而发生滑移，此外，在其它实施例中，底座1的顶面可设置多个沿带导轨4的长度方向设置的定位孔，紧定螺栓与其中一个定位孔螺纹连接，同样能实现对滑块5的锁定。

示例性的，限位杆6设置三根，摆放块3的侧部设有延伸臂31，延伸臂31设有三个，三个延伸臂31围绕摆放块3的竖向中心轴分布，从而增大对工件的承托面积，使得工件的摆放平稳，其中一个延伸臂31与升降机构2连接，限位杆6位于相邻的两个延伸臂31之间，当滑块5带动限位杆6沿摆放块3的径向滑移时，限位杆6会避让延伸臂31。

示例性的，限位杆6的顶部设有磁力分张器61，磁力分张器61是利用磁铁的极性分割铁板,将堆叠的铁板快速分离,从而防止工件粘连在一起，磁力分张器61在市面存在成熟的产品，属于现有技术，在此不再详细描述其结构。

示例性的，限位杆6的外侧设有检测杆8，检测杆8的顶部设有用于检测工件的第一传感器81，主要是用于检测工件是否上升至设定的高度，如光电传感器，当光电传感器发出的光线被工件遮挡时，则表示工件已上升到位。

示例性的，摆放块3设有检测孔32，检测孔32内安装有用于检测工件的第二传感器33，以检测判断是否有工件放置在摆放块3上。

示例性的，升降机构2包括驱动电机、螺杆21以及移动块22，驱动电机的输出端与螺杆21连接，螺杆21沿竖向设置，螺杆21上螺纹连接有移动块22，移动块22与摆放块3连接，驱动电机驱动螺杆21转动，使得移动块22沿螺杆21的轴向(即竖向)移动，从而带动摆放块3竖向升降移动。

示例性的，底座1的底部设有多个滚轮，以便移动料架，可以理解的是，滚轮选用带有刹车装置的滚轮。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种升降料架，其特征在于：包括底座、升降机构、摆放块、导轨、滑块以及限位杆，所述升降机构设于所述底座上，所述升降机构与所述摆放块连接，所述升降机构可驱动所述摆放块升降移动，所述导轨设于所述底座上，所述导轨至少设置三根，至少三根所述导轨围绕所述摆放块的竖向中心轴分布，且所述导轨沿所述摆放块的径向设置，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的顶部安装有所述限位杆。

2.根据权利要求1所述的升降料架，其特征在于：还包括转动盘和连杆，所述转动盘可转动地安装在所述底座上，所述转动盘位于所述摆放块的下方，且所述转动盘与所述摆放块同轴设置，所述转动盘的侧部设有围绕所述转动盘的轴线分布的连接臂，所述连接臂的数量与所述滑块的数量一致，所述连接臂与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑块铰接。

3.根据权利要求2所述的升降料架，其特征在于:所述滑块的顶部设有固定块，所述限位杆安装在所述固定块上，所述连杆与所述固定块铰接，所述固定块的两侧设有超出所述滑块的凸缘，所述凸缘螺纹连接有紧定螺栓，所述紧定螺栓的底端与所述底座连接。

4.根据权利要求1所述的升降料架，其特征在于：所述限位杆设置三根，所述摆放块的侧部设有延伸臂，所述延伸臂设有三个，三个所述延伸臂围绕所述摆放块的竖向中心轴分布，其中一个所述延伸臂与升降机构连接，所述限位杆位于相邻的两个所述延伸臂之间。

5.根据权利要求1所述的升降料架，其特征在于：所述限位杆的顶部设有磁力分张器。

6.根据权利要求1所述的升降料架，其特征在于：所述限位杆的外侧设有检测杆，所述检测杆的顶部设有用于检测工件的第一传感器。

7.根据权利要求1所述的升降料架，其特征在于：所述摆放块设有检测孔，所述检测孔内安装有用于检测工件的第二传感器。

8.根据权利要求1所述的升降料架，其特征在于：所述升降机构包括驱动电机、螺杆以及移动块，所述驱动电机的输出端与所述螺杆连接，所述螺杆上螺纹连接有所述移动块，所述移动块与所述摆放块连接。

9.根据权利要求1所述的升降料架，其特征在于：所述底座的底部设有多个滚轮。