CN211664143U - 一种输送升降转盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输送升降转盘装置，包括输送机构，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构依次设置且二者同步动作；升降转盘机构，包括升降组件以及转盘组件，所述所述转盘组件活动连接于所述转盘组件的输出端，且借助所述升降组件的输出端运动实现由第一工位与第二工位之间相互切换；所述转盘组件包括转盘以及转盘旋转驱动组件，所述转盘借由所述转盘旋转驱动组件的输出端带动实现设定角度的往复转动，所述第二输送机构的中部具有一容置腔，所述升降转盘机构容置于所述容置腔内，所述转盘的上端面的最低位置不高于所述第二输送机构的工作平面。
Description
技术领域
本实用新型属于输送装置技术领域，具体地说是涉及一种输送升降转盘装置。
背景技术
在对货物的朝向有要求货物输送过程中，需要将货物的一个设定位置的朝向在到达输送出口时的朝向位于要求位置，但是这一要求位置与输送机构由出货工位取到的货物朝向不一致，这就需要在输送过程中将货物的朝向进行调整和转动。
现有的操作方式是通过人工在出货工位取出货物，将货物转动设定角度后然后放至输送装置上进行输送，但是这样的做法直接导致工人工作强度加大，体力消耗加剧，随着工作时间的延长工作效率逐渐降低；此外，工人转动的角度难以控制，这就导致货物摆放朝向偏差较大，难以满足高精度的定位要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种输送升降转盘装置，其意在通过机械装置来代替现有的人工实现货物朝向调整。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：
一种输送升降转盘装置，包括
输送机构，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构依次设置且二者同步动作；
升降转盘机构，包括升降组件以及转盘组件，所述所述转盘组件活动连接于所述转盘组件的输出端，且借助所述升降组件的输出端运动实现由第一工位与第二工位之间相互切换；所述转盘组件包括转盘以及转盘旋转驱动组件，所述转盘借由所述转盘旋转驱动组件的输出端带动实现设定角度的往复转动，所述第二输送机构的中部具有一容置腔，所述升降转盘机构容置于所述容置腔内，所述转盘的上端面的最低位置不高于所述第二输送机构的工作平面。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括检测组件，所述检测组件包括第一检测传感器，当被输送货物到达转盘位置时将所述第一检测传感器触发。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述升降组件还包括定位极限开关，在所述升降组件带动所述转盘到达设定最高位置和设定最低位置时均会将所述定位极限开关触发，所述定位极限开关为所述升降组件动作提供控制信号。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述转盘旋转驱动组件包括驱动电机以及传动组件，所述驱动电机的输出轴与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端驱动所述转盘转动。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一输送机构和第二输送机构宽度方向的最外沿相平齐。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一输送机构和第二输送机构宽度方向的外缘固设有挡边。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、通过升降转盘机构能够实现在输送过程中对货物的朝向进行转动调整，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
2、货物朝向的调整一致性高，能够实现高精度的调整要求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是升降转盘机构初始状态结构示意图；
图3是升降转盘机构顶升状态结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
一种输送升降转盘装置，包括
输送机构，包括第一输送机构10和第二输送机构20，所述第一输送机构 10和第二输送机构20依次设置且二者同步动作，第一输送机构10的出口与第二输送机构20的入口相接，且第一输送机构10的工作平面与第二输送机构20 的工作平面等高，这样由第一输送机构10输送的货物60可以直接转移至第二输送机构20。优选的，所述第一输送机构10和第二输送机构宽度20方向的最外沿相平齐，这样保证二者具有一致的货物通过性。此外优选所述第一输送机构和第二输送机构宽度方向的外缘固设有挡边40，通过挡边40对输送过程的货物进行限制，防止由于输送过程中货物受力不均衡导致货物由第一输送机构和第二输送机构上掉落。
需要说明的是，本实施方式中第一输送机构10和第二输送机构20均优选为辊式输送机，其与现有技术无异。
升降转盘机构30，包括升降组件31以及转盘组件32，所述转盘组件32活动连接于所述升降组件31的输出端311，且借助所述升降组件输出端311的运动实现由第一工位(初始状态/转盘最低位置，见图2)与第二工位(顶升状态/ 转盘最高位置，见图3)之间相互切换；所述转盘组件32包括转盘321以及转盘旋转驱动组件322，所述转盘321借由所述转盘旋转驱动组件322的输出端带动实现设定角度的往复转动，本实施方式中，转盘旋转驱动组件322包括驱动电机3221以及传动组件3222，所述驱动电机3221的输出轴与所述传动组件3222 的输入端连接，所述传动组件3222的输出端驱动所述转盘321转动。优选传动组件3222包括减速机以及转动大齿3223，转动大齿3223固定在转盘321底部且与转盘同轴，驱动电机3221向减速机的输入端输入动力经过减速机减速后由减速机的输出端输出，驱动转动大齿3223转动，进而带动转盘转动，由于减速机的减速比和转动大齿3223确定后其减速比必然确定，那么通过检测驱动电机主轴的转动圈数即可对转盘的转动角度进行控制。
为了使得整个设备的结构更加合理，体积更小，节省占地面积，本实施方式优选第二输送机构20的中部具有一容置腔21，所述升降转盘机构30容置于所述容置腔21内，所述转盘321的上端面3211的最低位置不高于所述第二输送机构20的工作平面，这样在不需要将货物转动的时候，升降转盘机构30不会对货物的输送产生影响。需要说明的是，第二输送机构的工作平面为第二输送机构于承载货物的平面或者由第二输送机构承载货物时输送辊于货物的多个接触点所确定的平面。
为了能够实现货物的自动转动，本实施方式还包括检测组件50，所述检测组件50包括第一检测传感器，当被输送货物60到达转盘321位置时将所述第一检测传感器触发，此时第一检测传感器便会给控制器提供一个触发信号，从而控制器立即或延时设定时长后控制升降组件31的输出端顶升(需要说明的是，这里的立即或延时设定时长是由第一检测传感器的安装位置不同导致的，如果第一检测传感器检测到货物时，货物的中心恰好于转台的中心重合，此时则为立即控制；如果第一检测传感器检测到货物时，货物需要继续移动才能够其中心才能够于转盘的中心重合，此时则延时设定时长，这个是根据传感器的安装位置进行确定和设置)，将转盘组件32上顶托起，从而实现转盘带动货物上移与第二输送机构的工作平面脱离接触；然后转盘旋转驱动组件322开始动作，带动转盘转动设定角度后，升降组件的输出端下移至初始位置，货物60重新和第二输送机构的工作平面接触，在第二输送机构的带动下继续移动。
进一步的，为了能够提高整个装置的联动，提高工作效率，本实施方式优选所述升降组件31还包括定位极限开关33，在所述升降组件31带动所述转盘 321到达设定最高位置和设定最低位置时均会将所述定位极限开关33触发，所述定位极限开关33为所述升降组件31动作提供控制信号。具体的，定位极限开关33位行程开关，那么在升降组件31带动转盘顶升到达设定的最高位置时，将定位极限开关33触发，转盘开始自动旋转180°，在转盘转动180°后升降机构的输出端开始下移，下移至最低点时会将定位极限开关33的另一触点触发，此时升降组件停止。
进一步优选，第一输送机构与第二输送机构与升降转盘机构30之间互锁，也就是说在升降转盘机构30运行期间，第一输送机构与第二输送机构停止，在升降转盘机构30运行结束后，第一输送机构与第二输送机构开始运行，从而防止货物之间出现干涉。本实施方式可以在第一检测传感器检测到货物时，第一输送机构与第二输送机构立即或者延时设定时长后停止，在升降机构的输出端下移至最低点时会将定位极限开关33的另一触点触发后开始运行。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种输送升降转盘装置，其特征在于：包括
输送机构，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构依次设置且二者同步动作；
升降转盘机构，包括升降组件以及转盘组件，所述转盘组件活动连接于所述升降组件的输出端，且借助所述升降组件的输出端运动实现由第一工位与第二工位之间相互切换；所述转盘组件包括转盘以及转盘旋转驱动组件，所述转盘借由所述转盘旋转驱动组件的输出端带动实现设定角度的往复转动，所述第二输送机构的中部具有一容置腔，所述升降转盘机构容置于所述容置腔内，所述转盘的上端面的最低位置不高于所述第二输送机构的工作平面。
2.根据权利要求1所述的一种输送升降转盘装置，其特征在于：还包括检测组件，所述检测组件包括第一检测传感器，当被输送货物到达转盘位置时将所述第一检测传感器触发。
3.根据权利要求1所述的一种输送升降转盘装置，其特征在于：所述升降组件还包括定位极限开关，在所述升降组件带动所述转盘到达设定最高位置和设定最低位置时均会将所述定位极限开关触发，所述定位极限开关为所述升降组件动作提供控制信号。
4.根据权利要求1所述的一种输送升降转盘装置，其特征在于：所述转盘旋转驱动组件包括驱动电机以及传动组件，所述驱动电机的输出轴与所述传动组件的输入端连接，所述传动组件的输出端驱动所述转盘转动。
5.根据权利要求1所述的一种输送升降转盘装置，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构宽度方向的最外沿相平齐。
6.根据权利要求1所述的一种输送升降转盘装置，其特征在于：所述第一输送机构和第二输送机构宽度方向的外缘固设有挡边。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922208839.5U CN211664143U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种输送升降转盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922208839.5U CN211664143U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种输送升降转盘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211664143U true CN211664143U (zh) | 2020-10-13 |
Family
ID=72733802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922208839.5U Active CN211664143U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种输送升降转盘装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211664143U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115196337A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-10-18 | 昆船智能技术股份有限公司 | 一种末端装车机的端头固定关节 |
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2019
- 2019-12-11 CN CN201922208839.5U patent/CN211664143U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115196337A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-10-18 | 昆船智能技术股份有限公司 | 一种末端装车机的端头固定关节 |
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