CN211662088U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括固定架，所述固定架的一侧固定连接设有液压柱，所述液压柱的杆端固定连接设有连接架，所述连接架远离所述液压柱的一端铰接设有连杆一，所述连杆一的底端铰接设有连杆二，所述连杆二的底端铰接设有支架，所述支架远离所述固定架的一端固定连接设有横架，所述横架的两端均铰接设有夹爪，所述夹爪的中部设有通槽，所述通槽内套接设有夹杆，所述夹杆的上端套接设有盘头螺栓，所述盘头螺栓和所述横架螺纹连接，所述盘头螺栓的上端同轴连接设有电机。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本机械自动化抓取装置可以实现自动灵活抓取物料，并能多角度调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是指一种机械自动化抓取装置。
背景技术
随着工业的发展，越来越多的工厂开始使用自动化设备进行生产，针对生产过程的物料的上料，多采用机械化的自动抓取设备，目前，传统的机械自动化抓取装置多是通过相对的两个液压杆结构，利用液压杆的伸缩实现夹紧，利用机械臂进行移动，但是这样的结构夹紧效果不佳，多是针对的为规律的多边形结构，同时不能进行灵活的多角度调节，这些问题都有待解决，所以需要对此进行改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种可以实现自动灵活抓取的一种机械自动化抓取装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机械自动化抓取装置，包括固定架，所述固定架的一侧固定连接设有液压柱，所述液压柱的杆端固定连接设有连接架，所述连接架远离所述液压柱的一端铰接设有连杆一，所述连杆一的底端铰接设有连杆二，所述连杆二的底端铰接设有支架，所述支架远离所述固定架的一端固定连接设有横架，所述横架的两端均铰接设有夹爪，所述夹爪的中部设有通槽，所述通槽内套接设有夹杆，所述夹杆的上端套接设有盘头螺栓，所述盘头螺栓和所述横架螺纹连接，所述盘头螺栓的上端同轴连接设有电机。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：一种机械自动化抓取装置，包括固定架，所述固定架的一侧固定连接设有液压柱，这样可以方便进行距离的调节，所述液压柱的杆端固定连接设有连接架，所述连接架远离所述液压柱的一端铰接设有连杆一，所述连杆一的底端铰接设有连杆二，所述连杆二的底端铰接设有支架，所述支架远离所述固定架的一端固定连接设有横架，这样，通过连杆一、连杆二的调节可以实现多角度的调节，所述横架的两端均铰接设有夹爪，所述夹爪的中部设有通槽，所述通槽内套接设有夹杆，所述夹杆的上端套接设有盘头螺栓，所述盘头螺栓和所述横架螺纹连接，所述盘头螺栓的上端同轴连接设有电机，这样通过所述电机的驱动，实现带动盘头螺栓转动，实现相对横架的直线运动，并带动两个夹爪的张开和闭合，实现夹持效果。
所述横架的上端固定设有套筒，所述电机和盘头螺栓套接在所述套筒内部，这样通过所述电机的驱动可以带动所述盘头螺栓沿套筒方向运动。
所述夹爪底端的两个内侧部和所述夹杆的底端均固定连接设有垫片，这样可以增大摩擦，夹持更加紧固，同时可以保护物料表面。
所述连接架和所述连杆一的同一侧的侧面之间固定连接设有电动伸缩杆一，这样可以带动连杆一和连接架的相对转动。
所述连接杆一和所述连杆二的同一侧的侧面之间固定连接设有电动伸缩杆二，这样可以带动连杆二和连杆一的相对转动。
附图说明
图1是本实用新型一种机械自动化抓取装置的结构示意图。
如图所示：1、固定架，2、液压柱，3、连接架，4、连杆一，5、连杆二，6、支架，7、横架，8、夹爪，9、通槽，10、夹杆，11、盘头螺栓，12、电机，13、套筒，14、垫片，15、电动伸缩杆一，16、电动伸缩杆二。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
本实用新型在具体实施时，提供一种机械自动化抓取装置，包括固定架1，所述固定架1的一侧固定连接设有液压柱2，所述液压柱2的杆端固定连接设有连接架3，所述连接架3远离所述液压柱2的一端铰接设有连杆一4，所述连杆一4的底端铰接设有连杆二5，所述连杆二5的底端铰接设有支架6，所述支架6远离所述固定架1的一端固定连接设有横架7，所述横架7的两端均铰接设有夹爪8，所述夹爪8的中部设有通槽9，所述通槽9内套接设有夹杆10，所述夹杆10的上端套接设有盘头螺栓11，所述盘头螺栓11和所述横架7螺纹连接，所述盘头螺栓11的上端同轴连接设有电机12。
所述横架7的上端固定设有套筒13，所述电机12和盘头螺栓11套接在所述套筒13内部。
所述夹爪8底端的两个内侧部和所述夹杆10的底端均固定连接设有垫片14。
所述连接架3和所述连杆一4的同一侧的侧面之间固定连接设有电动伸缩杆一15。
所述连接杆一4和所述连杆二5的同一侧的侧面之间固定连接设有电动伸缩杆二16。
本实用新型的工作原理是：本实用新型的一种机械自动化抓取装置可以实现自动灵活抓取物料，并能多角度调节，目前，传统的机械自动化抓取装置多是通过相对的两个液压杆伸缩实现夹紧，利用机械臂进行移动，但是这样的结构夹紧效果不佳，同时不能进行灵活的多角度调节，针对这些情况，本机械自动化抓取装置，包括固定架1，所述固定架1的一侧固定连接设有液压柱2，可以方便进行距离的调节，所述液压柱2的杆端固定连接设有连接架3，所述连接架3远离所述液压柱2的一端铰接设有连杆一4，所述连接架3和所述连杆一4的同一侧的侧面之间固定连接设有电动伸缩杆一15，所述连杆一4的底端铰接设有连杆二5，所述连接杆一和所述连杆二5的同一侧的侧面之间固定连接设有电动伸缩杆二16，所述连杆二5的底端铰接设有支架6，所述支架6远离所述固定架1的一端固定连接设有横架7，通过连杆一4、连杆二5的转动可以实现多角度的调节，所述横架7的两端均铰接设有夹爪8，所述夹爪8底端的两个内侧部和所述夹杆10的底端均固定连接设有垫片14，垫片14可以增大摩擦，使得对物料夹持更加紧固，同时可以保护物料表面，所述夹爪8的中部设有通槽9，所述通槽9内套接设有夹杆10，所述夹杆10的上端套接设有盘头螺栓11，所述盘头螺栓11和所述横架7螺纹连接，所述盘头螺栓11的上端同轴连接设有电机12，所述横架7的上端固定设有套筒13，所述电机12和盘头螺栓11套接在所述套筒13内部，启动所述电机12，通过所述电机12的驱动，实现带动盘头螺栓11转动，所述电机12的驱动可以带动所述盘头螺栓11沿套筒13轴向方向运动，实现相对横架7的直线运动，并带动两个夹爪8的张开和闭合，夹爪8张开时放入物料，再控制夹爪8闭合实现夹紧物料。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机械自动化抓取装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的一侧固定连接设有液压柱(2)，所述液压柱(2)的杆端固定连接设有连接架(3)，所述连接架(3)远离所述液压柱(2)的一端铰接设有连杆一(4)，所述连杆一(4)的底端铰接设有连杆二(5)，所述连杆二(5)的底端铰接设有支架(6)，所述支架(6)远离所述固定架(1)的一端固定连接设有横架(7)，所述横架(7)的两端均铰接设有夹爪(8)，所述夹爪(8)的中部设有通槽(9)，所述通槽(9)内套接设有夹杆(10)，所述夹杆(10)的上端套接设有盘头螺栓(11)，所述盘头螺栓(11)和所述横架(7)螺纹连接，所述盘头螺栓(11)的上端同轴连接设有电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述横架(7)的上端固定设有套筒(13)，所述电机(12)和盘头螺栓(11)套接在所述套筒(13)内部。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述夹爪(8)底端的两个内侧部和所述夹杆(10)的底端均固定连接设有垫片(14)。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述连接架(3)和所述连杆一(4)的同一侧的侧面之间固定连接设有电动伸缩杆一(15)。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述连杆一(4)和所述连杆二(5)的同一侧的侧面之间固定连接设有电动伸缩杆二(16)。
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| CN202020236669.1U CN211662088U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种机械自动化抓取装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112282467A (zh) * | 2020-10-18 | 2021-01-29 | 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 | 一种下车台空位检测安全装置 |
| CN115990907A (zh) * | 2023-03-23 | 2023-04-21 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | 一种飞机零件气动夹持装置 |
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