CN211662042U - 一种基于竞赛机器人的底部驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，包括外框，所述外框的内底部固定安装有电机，且电机的输出端固定焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，且第二齿轮的中心位置处安装有第一传动机构，所述第一传动机构的两侧通过第二传动机构连接有连接杆。本实用新型设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的直径大小是第二齿轮的直径大小的两倍，便于增加轮子的转速，提高外框的速度，便于提高机器人底盘的工作效率，该装置设置有限位块，限位块通过第一弹簧自身的扩张力，便于卡合在机器人底盘内部，便于将外框安装在机器人底盘的底部便于使用，通过第一弹簧自身的收缩力，便于拆卸外框。
Description
技术领域
本实用新型涉及计算机技术领域，具体为一种基于竞赛机器人的底部驱动机构。
背景技术
机器人是一种集机械、信息技术为一体化的高科技产品，现在机器人可以代替人来完成一些简单的操作，但是由于现在技术的局限性，机器人的智能化不高，在餐饮行业来说，上菜机器人要求的是稳定以及速度，速度对于机器人来说特别重要，可以提高上菜的效率，且现有的驱动底盘都是与机器人固定安装的，并不可以单独拆卸来进行维修，因此亟需一种基于竞赛机器人的底部驱动机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，以解决上述背景技术中提出的现在技术的局限性，机器人的智能化不高，在餐饮行业来说，上菜机器人要求的是稳定以及速度，速度对于机器人来说特别重要，可以提高上菜的效率，且现有的驱动底盘都是与机器人固定安装的，并不可以单独拆卸来进行维修问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，包括外框、电机和机器人底盘，所述外框的内底部固定安装有电机，且电机的输出端固定焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，且第二齿轮的中心位置处安装有第一传动机构，所述第一传动机构的两侧通过第二传动机构连接有连接杆，且连接杆的正面与背面固定安装有轮子，所述连接杆的表面中心位置处通过轴承套设有横杆，且横杆的顶端固定焊接有外框，所述外框的顶端两侧插设有插杆，且插杆的表面套设有第一弹簧，所述插杆远离外框外部的一端固定焊接有外杆，且第二弹簧的内底部固定焊接有第二弹簧，所述第二弹簧远离外杆内底部的一端固定焊接有内杆，所述外杆远离插杆的一侧固定焊接有限位块，且限位块远离外杆的一侧抵触有机器人底盘。
优选的，所述第一齿轮的直径大小是第二齿轮的直径大小的两倍，所述连接杆通过转动杆安装在外框的内部。
优选的，所述第一传动机构的两端中心位置处插设有转动杆，且转动杆通过轴承安装在外框的内部。
优选的，所述第一弹簧的一端与插杆固定连接，所述第一弹簧的临沂段与外杆固定焊接。
优选的，所述内杆插设在外杆的内部，所述外框的左侧表面开设有与内杆相对应的孔洞。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的直径大小是第二齿轮的直径大小的两倍，便于增加轮子的转速，提高外框的速度，便于提高机器人底盘的工作效率。
该装置设置有限位块，限位块通过第一弹簧自身的扩张力，便于卡合在机器人底盘内部，便于将外框安装在机器人底盘的底部便于使用，通过第一弹簧自身的收缩力，便于限位块自由的滑动，便于拆卸外框。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型的结构仰视示意图；
图3为本实用新型的结构侧视剖面示意图；
图4为本实用新型的图1中A处的结构放大示意图。
图中：1、外框；2、电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、第一传动机构；6、第二传动机构；7、连接杆；8、轮子；9、横杆； 10、插杆；11、第一弹簧；12、外杆；13、第二弹簧；14、内杆；15、限位块；16、机器人底盘；17、转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，包括外框1、电机2和机器人底盘16，外框1的内底部固定安装有电机2，且电机2的输出端固定焊接有第一齿轮3，第一齿轮3的直径大小是第二齿轮4的直径大小的两倍，连接杆7通过转动杆17安装在外框1的内部，便于固定第一传动机构5与第二传动机构6的位置，第一齿轮3的表面啮合有第二齿轮4，且第二齿轮4的中心位置处安装有第一传动机构 5，第一传动机构5的两端中心位置处插设有转动杆17，且转动杆 17通过轴承安装在外框1的内部，第一传动机构5的两侧通过第二传动机构6连接有连接杆7，第二传动机构6呈倾斜状态运动，便于提高外框1的稳定性，且连接杆7的正面与背面固定安装有轮子8，连接杆7的表面中心位置处通过轴承套设有横杆9，且横杆9的顶端固定焊接有外框1。
外框1的顶端两侧插设有插杆10，且插杆10的表面套设有第一弹簧11，第一弹簧11的一端与插杆10固定连接，第一弹簧11的临沂段与外杆12固定焊接，便于插杆10复位，插杆10远离外框1外部的一端固定焊接有外杆12，且第二弹簧13的内底部固定焊接有第二弹簧13，第二弹簧13远离外杆12内底部的一端固定焊接有内杆 14，内杆14插设在外杆12的内部，外框1的左侧表面开设有与内杆14相对应的孔洞，便于固定限位块15的位置，便于辅助拆卸外框1，外杆12远离插杆10的一侧固定焊接有限位块15，且限位块 15远离外杆12的一侧抵触有机器人底盘16。
工作原理：使用时，根据附图1、附图2、附图3和附图4，当需要使用时，电机2通过外接电源通电，电机2的输出端转动带动第一齿轮3转动，第一齿轮3转动带动第二齿轮4转动，第二齿轮4转动通过第一传动机构5与第二传动机构6带动轮子8转动，轮子8转动带动外框1行驶，第一齿轮3的直径大于第二齿轮4的直径大小，便于外框1可以快速的行驶，当需要拆卸外框1时，手动向外拉动插杆10，限位块15脱离机器人底盘16的内部，1便于拆卸外框1，进行维护与修理，操作完成，以上为本实用的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，包括外框(1)、电机(2)和机器人底盘(16)，其特征在于：所述外框(1)的内底部固定安装有电机(2)，且电机(2)的输出端固定焊接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的表面啮合有第二齿轮(4)，且第二齿轮(4)的中心位置处安装有第一传动机构(5)，所述第一传动机构(5)的两侧通过第二传动机构(6)连接有连接杆(7)，且连接杆(7)的正面与背面固定安装有轮子(8)，所述连接杆(7)的表面中心位置处通过轴承套设有横杆(9)，且横杆(9)的顶端固定焊接有外框(1)，所述外框(1)的顶端两侧插设有插杆(10)，且插杆(10)的表面套设有第一弹簧(11)，所述插杆(10)远离外框(1)外部的一端固定焊接有外杆(12)，且第二弹簧(13)的内底部固定焊接有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)远离外杆(12)内底部的一端固定焊接有内杆(14)，所述外杆(12)远离插杆(10)的一侧固定焊接有限位块(15)，且限位块(15)远离外杆(12)的一侧抵触有机器人底盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，其特征在于：所述第一齿轮(3)的直径大小是第二齿轮(4)的直径大小的两倍，所述连接杆(7)通过转动杆(17)安装在外框(1)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，其特征在于：所述第一传动机构(5)的两端中心位置处插设有转动杆(17)，且转动杆(17)通过轴承安装在外框(1)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，其特征在于：所述第一弹簧(11)的一端与插杆(10)固定连接，所述第一弹簧(11)的临沂段与外杆(12)固定焊接。
5.根据权利要求1所述的一种基于竞赛机器人的底部驱动机构，其特征在于：所述内杆(14)插设在外杆(12)的内部，所述外框(1)的左侧表面开设有与内杆(14)相对应的孔洞。
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2020
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