CN108001564A - 一种物流周转移动智能小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流周转移动智能小车，包括车轮轴承块、变速箱总成、电装变速箱、轮子、连接传动装置，所述轮子在车的两侧，轮子和连接传动装置的横向短联动轴连接，所述横向短联动轴通过车轮轴承块固定位置，所述电装变速箱在小车的中间位置，通过短变速杆和连接传动装置连接，所述变速箱总成在小车的前段，所述变速箱总成通过长变速杆和电装变速箱连接，所述变速箱总成前端部分含有齿轮支架，所述齿轮支架的竖向短联动轴通过联轴器和连接传动装置耦合在一起，齿轮支架的两端和车轮轴承块的前端接触。本发明形体结构小，且结构简单，调速方便且效果较好，另外能够检测轮子的损坏程度，及时准确的检测轮体状态。

Description

一种物流周转移动智能小车

技术领域

本发明涉及到一种小车，尤其涉及到一种物流周转移动智能小车。

背景技术

一般的小车为我们叫的汽车，也俗称小轿车，随着经济的发展，各种各样的车辆随之出现，本发明设计了一种物流周转移动智能小车，可以检测轮子的损坏程度，及时准确的检测轮体状态，另一方面结构简单，节省能源，车体结构小，运转方便。

发明内容

本发明提供一种物流周转移动智能小车。,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种物流周转移动智能小车，其包括车轮轴承块、变速箱总成、电装变速箱、轮子、连接传动装置，所述轮子在车的两侧，轮子和连接传动装置的横向短联动轴连接，所述横向短联动轴通过车轮轴承块固定位置，所述电装变速箱在小车的中间位置，通过短变速杆和连接传动装置连接，所述变速箱总成在小车的前段，所述变速箱总成通过长变速杆和电装变速箱连接，所述变速箱总成前端部分含有齿轮支架，所述齿轮支架的竖向短联动轴通过联轴器和连接传动装置耦合在一起，齿轮支架的两端和车轮轴承块的前端接触。

优选的技术方案，轮子包括四个以上的常规轮子和两个实验轮，所述实验轮在车轮轴承块的中间位置，能够较好的表现出轮子的磨损情况，并且能够在个别轮子出现问题的情况下，起到临时支撑运转的作用。

优选的技术方案，车轮轴承块包含小车架体、轴承、垂直于小车架体的轴承块、改变灯光指示器，改变灯光指示器在在小车架体的末端，小车架体通过轴承和横向短联动轴固定位置，所述轴承块和连接传动装置的竖向长轴及竖向传动轴连接。

优选的技术方案，所述电装变速箱包括电机、框架、齿轮组合、圆盘，所述框架为镂空支架结构，在框架的一侧安装有电机，电机传动轴贯穿框架且有轴承支撑，在传动轴上上安装有电机联轴器，联轴器和第一齿轮连接固定在电机传动轴上，同时框架上有第二固定轴，第二固定轴上固定第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，在框架相对于安装电机的另外一侧，在第二固定轴上安装有圆盘，圆盘和第二齿轮同轴固定，在圆盘上设有三个孔，其中分别和连接传动装置上的两个短连接杆，一个和长连接杆连接，长连接管的另一端连接变速箱总成。

优选的技术方案，连接传动装置包括竖向长轴、竖向联动轴、竖向短联动轴、横向短联动轴、联轴器，所述竖向长轴为长直圆柱体，竖向联动轴为竖向长轴加锥齿轮，竖向长轴贯穿锥齿轮，所述横向短联轴器一端为圆柱体，另外一端端部设有锥齿轮，所述竖向长轴和竖向联动轴通过联轴器连接，横向短联动轴和竖向联动轴的锥齿轮啮合，在小车中间部分，有窜动块和短连接杆连接，竖向联动轴贯穿窜动块。

优选的技术方案，所述变速箱总成包括左侧齿轮传动装置、右侧齿轮传动装置、转变杆和齿轮支架，所述齿轮支架分为两部分，分别对应左侧齿轮传动装置和右侧齿轮传动装置；所述左侧齿轮传动装置和右侧齿轮传动装置左右对称，左侧齿轮传动装置包括两个电动机，按照电动机轴的方向，靠近电动机部分为下方，在两个电动机轴上分别安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮结构相同；转变杆分为三部分左移动线、右移动线、和移动线连接杆，所述移动线连接杆连接左移动线和右移动线；左移动线贯穿齿轮支架，有轴承支撑，在齿轮支架的两侧设有衬套，在齿轮支架之间从下至上依次安装右第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，其中第三齿轮和第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，在第五齿轮和齿轮支架接触部分，左移动线上有一圈凸起；与第五齿轮啮合的第七齿轮在竖向短联动轴上，第七齿轮内径边缘为凹陷式设计，在第七齿轮下方的是第六齿轮，第六齿轮内劲设有两个凹陷，同时对应位置的竖向短联动轴上设有竖向的两个槽。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明形体结构小，且结构简单，调速方便且效果较好，另外能够检测轮子的损坏程度，及时准确的检测轮体状态。驱动能力强，在前轮不受损的情况下，其余轮体驱动不受影响。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种物流周转移动智能小车整体结构示意图；

图2为本发明一种物流周转移动智能小车的电装变速箱侧视示意图。

图3为本发明一种物流周转移动智能小车的变速箱总成附视示意图。

附图说明：1车轮轴承块，2变速箱总成，3电装变速箱，4轮子，5横向短联动轴，6短变速杆，7长变速杆，8竖向短联动轴，9联轴器，10实验轮，11轴承，12轴承块，13改变灯光指示器，14竖向长轴，15竖向传动轴，16电机，17窜动块，18框架，19圆盘，20左侧齿轮传动装置，21右侧齿轮传动装置，22齿轮支架，23电动机，24第一传动齿轮，25左移动线，26右移动线，27移动线连接杆，28衬套，29第三齿轮，30第四齿轮，31第五齿轮，32第六齿轮，33第七齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：一种物流周转移动智能小车，其包括车轮轴承块1、变速箱总成2、电装变速箱3、轮子4、连接传动装置，所述轮子4在车的两侧，轮子4和连接传动装置的横向短联动轴5连接，所述横向短联动轴5通过车轮轴承块1固定位置，所述电装变速箱3在小车的中间位置，通过短变速杆6和连接传动装置连接，所述变速箱总成2在小车的前段，所述变速箱总成2通过长变速杆7和电装变速箱3连接，所述变速箱总成2前端部分含有齿轮支架22，所述齿轮支架22的竖向短联动轴8通过联轴器9和连接传动装置耦合在一起，齿轮支架22的两端和车轮轴承块1的前端接触。

优选的技术方案，轮子4包括四个以上的常规轮子4和两个实验轮10，所述实验轮10在车轮轴承块1的中间位置，能够较好的表现出轮子4的磨损情况，并且能够在个别轮子4出现问题的情况下，起到临时支撑运转的作用。

优选的技术方案，车轮轴承块1包含小车架体、轴承11、垂直于小车架体的轴承块12、改变灯光指示器13，改变灯光指示器13在在小车架体的末端，小车架体通过轴承11和横向短联动轴5固定位置，所述轴承块和连接传动装置的竖向长轴14及竖向传动轴15连接。

优选的技术方案，所述电装变速箱3包括电机16、框架18、齿轮组合、圆盘19，所述框架18为镂空支架结构，在框架18的一侧安装有电机16，电机16传动轴贯穿框架18且有轴承11支撑，在传动轴上上安装有电机16联轴器9，联轴器9和第一齿轮连接固定在电机16传动轴上，同时框架18上有第二固定轴，第二固定轴上固定第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，在框架18相对于安装电机16的另外一侧，在第二固定轴上安装有圆盘19，圆盘19和第二齿轮同轴固定，在圆盘19上设有三个孔，其中分别和连接传动装置上的两个短连接杆，一个和长连接杆连接，长连接管的另一端连接变速箱总成2。

优选的技术方案，连接传动装置包括竖向长轴14、竖向联动轴、竖向短联动轴8、横向短联动轴5、联轴器9，所述竖向长轴14为长直圆柱体，竖向联动轴为竖向长轴14加锥齿轮，竖向长轴14贯穿锥齿轮，所述横向短联轴器9一端为圆柱体，另外一端端部设有锥齿轮，所述竖向长轴14和竖向联动轴通过联轴器9连接，横向短联动轴5和竖向联动轴的锥齿轮啮合，在小车中间部分，有窜动块17和短连接杆连接，竖向联动轴贯穿窜动块17。

优选的技术方案，所述变速箱总成2包括左侧齿轮传动装置20、右侧齿轮传动装置21、转变杆和齿轮支架22，所述齿轮支架22分为两部分，分别对应左侧齿轮传动装置20和右侧齿轮传动装置21；所述左侧齿轮传动装置20和右侧齿轮传动装置21左右对称，左侧齿轮传动装置20包括两个电动机23，按照电动机23轴的方向，靠近电动机23部分为下方，在两个电动机23轴上分别安装有第一传动齿轮24和第二传动齿轮，第一传动齿轮24和第二传动齿轮结构相同；转变杆分为三部分左移动线25、右移动线26、和移动线连接杆27，所述移动线连接杆27连接左移动线25和右移动线26；左移动线25贯穿齿轮支架22，有轴承11支撑，在齿轮支架22的两侧设有衬套28，在齿轮支架22之间从下至上依次安装右第三齿轮29、第四齿轮30、第五齿轮31，其中第三齿轮29和第一传动齿轮24和第二传动齿轮啮合，在第五齿轮31和齿轮支架22接触部分，左移动线25上有一圈凸起；与第五齿轮31啮合的第七齿轮33在竖向短联动轴8上，第七齿轮33内径边缘为凹陷式设计，在第七齿轮33下方的是第六齿轮32，第六齿轮32内劲设有两个凹陷，同时对应位置的竖向短联动轴8上设有竖向的两个槽。

实施例

一种物流周转移动智能小车的变速箱总成中，电动机带动齿轮转动，通过齿轮啮合运动，带动竖向短联动轴转动，竖向短联动轴端部的锥齿轮和横向短联动轴端部的锥齿轮啮合运动，驱动前轮运动，在竖向传动轴，竖向长轴和联轴器的作用下，通过啮合运动，驱动轮体运动，形成一驱动动力，驱动所有轮体运转，前行运转动力大，运转平稳。

实验轮在车体中间，且实验轮设计考虑到前后轮体摩擦情况，根据实验轮能够准确判断轮体的磨损情况，根据磨损的情况及时更换，避免问题的发生。

电装变速箱通过电机带动圆盘转动，圆盘带动短变速杆和长变速杆偏向运动，长变速杆带动左右移动线偏向，从而改变齿轮的啮合，调整两侧齿轮的的转动速度，进而改变运转的方向。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种物流周转移动智能小车，其特征在于：包括车轮轴承块、变速箱总成、电装变速箱、轮子、连接传动装置，所述轮子在车的两侧，轮子和连接传动装置的横向短联动轴连接，所述横向短联动轴通过车轮轴承块固定位置，所述电装变速箱在小车的中间位置，通过短变速杆和连接传动装置连接，所述变速箱总成在小车的前段，所述变速箱总成通过长变速杆和电装变速箱连接，所述变速箱总成前端部分含有齿轮支架，所述齿轮支架的竖向短联动轴通过联轴器和连接传动装置耦合在一起，齿轮支架的两端和车轮轴承块的前端接触。

2.根据权利要求1所述的一种物流周转移动智能小车，其特征在于：轮子包括四个以上的常规轮子和两个实验轮，所述实验轮在车轮轴承块的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种物流周转移动智能小车，其特征在于：车轮轴承块包含小车架体、轴承、垂直于小车架体的轴承块、改变灯光指示器，改变灯光指示器在在小车架体的末端，小车架体通过轴承和横向短联动轴固定位置，所述轴承块和连接传动装置的竖向长轴及竖向传动轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流周转移动智能小车，其特征在于：所述电装变速箱包括电机、框架、齿轮组合、圆盘，所述框架为镂空支架结构，在框架的一侧安装有电机，电机传动轴贯穿框架且有轴承支撑，在传动轴上上安装有电机联轴器，电机联轴器和第一齿轮连接固定在电机传动轴上，同时框架上有第二固定轴，第二固定轴上固定第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，在框架相对于安装电机的另外一侧，在第二固定轴上安装有圆盘，圆盘和第二齿轮同轴固定，在圆盘上设有三个孔，其中分别和连接传动装置上的两个短连接杆，一个和长连接杆连接，长连接管的另一端连接变速箱总成。

5.根据权利要求1所述的一种物流周转移动智能小车，其特征在于：连接传动装置包括竖向长轴、竖向联动轴、竖向短联动轴、横向短联动轴、联轴器，所述竖向长轴为长直圆柱体，竖向联动轴为竖向长轴加锥齿轮，竖向长轴贯穿锥齿轮，所述横向短联轴器一端为圆柱体，另外一端端部设有锥齿轮，所述竖向长轴和竖向联动轴通过联轴器连接，横向短联动轴和竖向联动轴的锥齿轮啮合，在小车中间部分，有窜动块和短连接杆连接，竖向联动轴贯穿窜动块。

6.根据权利要求1所述的一种物流周转移动智能小车，其特征在于：所述变速箱总成包括左侧齿轮传动装置、右侧齿轮传动装置、转变杆和齿轮支架，所述齿轮支架分为两部分，分别对应左侧齿轮传动装置和右侧齿轮传动装置；所述左侧齿轮传动装置和右侧齿轮传动装置左右对称，左侧齿轮传动装置包括两个电动机，按照电动机轴的方向，靠近电动机部分为下方，在两个电动机轴上分别安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮结构相同；转变杆分为三部分左移动线、右移动线、和移动线连接杆，所述移动线连接杆连接左移动线和右移动线；左移动线贯穿齿轮支架，有轴承支撑，在齿轮支架的两侧设有衬套，在齿轮支架之间从下至上依次安装右第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，其中第三齿轮和第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，在第五齿轮和齿轮支架接触部分，左移动线上有一圈凸起；与第五齿轮啮合的第七齿轮在竖向短联动轴上，第七齿轮内径边缘为凹陷式设计，在第七齿轮下方的是第六齿轮，第六齿轮内劲设有两个凹陷，同时对应位置的竖向短联动轴上设有竖向的两个槽。