CN216761737U - 一种在轨道上行进的钼铁电动平车 - Google Patents
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Abstract
一种在轨道上行进的钼铁电动平车，包括车体，在轨道上行进，包括：四个支撑架，设置在所述车体下表面的四角，且，能够相对车体下表面转动；两个主动轮，设置在所述支撑架上；两个从动轮，设置在所述支撑架上；驱动机构，用于驱动所述主动轮；以及，连杆，用于连接所述车体同端的所述主动轮与从动轮所在的支撑架；其中，所述各主动轮位于所述车体的同一侧，各从动轮位于所述车体的另一侧。采用了单边驱动，加装连杆装置带动从动轮转向装置，解决了过弯道时，容易掉轨的问题，提高了作业效率，消除了在高温、高粉尘、高重载环境下故障率高、备件易损坏的缺陷，结构简单，维护方便。
Description
技术领域：
本实用新型属于金属钼的铁合金冶炼生产领域，主要涉及的是金属钼的铁合金冶炼生产过程中所用到的一种在轨道上行进的钼铁电动平车。
背景技术：
目前国内钼铁冶炼厂在使用环形轨道工艺冶炼钼铁时，采用电动平车进行带动冶炼炉移动，而现在的电动平车多采用双边驱动和差速器或其它结构复杂装置实现弯道运行，由于冶炼平车载重达20吨左右，且所处环境温度高，粉尘大，其配件容易损坏，对于结构复杂的装置来说，故障率高，维修成本高；电动平车在轨道转弯处，由于外轮和内轮的角速度不一致，所以极易容易掉轨。
实用新型内容：
为了克服上述的不足，本实用新型提供了一种在轨道上行进的钼铁电动平车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：
一种在轨道上行进的钼铁电动平车，包括
车体，在轨道上行进，包括：
四个支撑架，设置在所述车体下表面的四角，且，能够相对车体下表面转动；
两个主动轮，设置在所述支撑架上；
两个从动轮，设置在所述支撑架上；
驱动机构，用于驱动所述主动轮；以及，
连杆，用于连接所述车体同端的所述主动轮与从动轮所在的支撑架；
其中，所述各主动轮位于所述车体的同一侧，各从动轮位于所述车体的另一侧。
所述主动轮设置在轨道的外轨道上，从动轮设置在轨道的内轨道上。
所述驱动机构有两套，分别与所述的两个主动轮连接。
所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端设有减速器，所述减速器的输出端通过传动轴与所述主动轮连接。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下优越性：
本实用新型提供的一种在轨道上行进的钼铁电动平车，采用了单边驱动，加装连杆装置带动从动轮转向装置，解决了过弯道时，容易掉轨的问题，提高了作业效率，消除了在高温、高粉尘、高重载环境下故障率高、备件易损坏的缺陷，结构简单，维护方便。
附图说明：
图1是本实用新型在轨道上行进的示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图中：1、轨道；2、车体；3、连杆；4、驱动电机；11、外轨道；12、内轨道；21、支撑架；22、主动轮；23、从动轮；221、前主动轮；222、后主动轮；223、前从动轮；224、后从动轮。
具体实施方式：
以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合附图所述的一种在轨道上行进的钼铁电动平车，包括
车体2，在轨道1上行进，包括：
四个支撑架21，设置在所述车体2下表面的四角，且，能够相对车体2下表面转动；
两个主动轮22，设置在所述支撑架21上；
两个从动轮23，设置在所述支撑架21上；
驱动机构，用于驱动所述主动轮22；以及，
连杆3，用于连接所述车体2同端的所述主动轮22与从动轮23所在的支撑架21；也就是车体2前端的两个支撑架21用连杆3连接，车体2末端的两个支撑架21也用连杆3连接。连杆3在此的作用就是让主动轮22在转向的同时，带动从动轮23同步转向。
其中，所述各主动轮22位于所述车体2的同一侧，各从动轮23位于所述车体2的另一侧，即所述的两个主动轮22设置在轨道1的外轨道11上，从动轮23设置在轨道1的内轨道12上。
优选的，所述驱动机构有两套，分别与所述的两个主动轮22连接。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机4，驱动电机4的输出端设有减速器，所述减速器的输出端通过传动轴与所述主动轮22连接。由于驱动电机4为主动轮22提供动力输出，所以，在主动轮22转向的过程中，驱动电机4以及减速器和传动轴都会随之进行转动，所以在具体设计的时候，是将驱动电机4及减速器与支撑架21设置为一体，这样在支撑架21转动的过程中，驱动电机4也会跟随转动，不会影响动力输出。
车体2在轨道1上的行进速度大概为2m/min，速度比较慢，当车体2从直轨进入弯道时，如图1所示，a处为内轨道12的直轨与弯轨的接点，b处为外轨道11上直轨与弯轨的接点，由于外轨道11在弯轨处的直径要大于内轨道12在弯轨道处的直径，所以，根据常识，可以知道，外轨道11在b处的弯道相比内轨道12在a处的弯道要平滑，外轨道11上的主动轮22在侧面所受的摩擦力要小于内轨道12上的从动轮23在侧面所受的摩擦力，综上，可以看出外轨道11上的主动轮22在外力作用下更容易跟随轨道1变向。
让驱动电机4驱动外轨道11上的主动轮22，所以当车体2从直轨进入弯轨后，主动轮22在b点处随着支撑架21转向较容易，但此时，从动轮23在a处所受阻力较大，当主动轮22的支撑架21转向后，通过连杆3的作用，与其相连接的从动轮23的支撑架也会随之转向，能够减小从动轮23与内轨道12之间的侧面摩擦，随着驱动电机4不断驱动外轨道11上的主动轮22，最终带动从动轮23在内轨道12上转动。
同时，将两个主动轮22同时设置在外轨道11上，能够让车体2在弯轨处行驶更加稳定。
由于外轨道弯轨半径大于内轨道弯轨，为了使车体运行稳定，不易脱轨，必须保证处于外轨道11上的主动轮22与处于内轨道12上的从动轮23的角速度一致，所以将驱动机构设置在外轨道11上的主动轮22上，能够确保主动轮22在弯道处的速度大于内轨道12上的从动轮23。
本设计放弃了双向驱动的方式，采用单边驱动，加装连杆装置带动从动轮转向装置，解决了过弯道时，容易掉轨的问题，提高了作业效率，消除了在高温、高粉尘、高重载环境下故障率高、备件易损坏的缺陷，结构简单，维护方便。
以上内容中未细述部分为现有技术，故未做细述。
Claims (4)
1.一种在轨道上行进的钼铁电动平车，其特征在于：包括
车体，在轨道上行进，包括：
四个支撑架，设置在所述车体下表面的四角，且，能够相对车体下表面转动；
两个主动轮，设置在所述支撑架上；
两个从动轮，设置在所述支撑架上；
驱动机构，用于驱动所述主动轮；以及，
连杆，用于连接所述车体同端的所述主动轮与从动轮所在的支撑架；
其中，所述各主动轮位于所述车体的同一侧，各从动轮位于所述车体的另一侧。
2.根据权利要求1所述的在轨道上行进的钼铁电动平车，其特征在于：所述主动轮设置在轨道的外轨道上，从动轮设置在轨道的内轨道上。
3.根据权利要求2所述的在轨道上行进的钼铁电动平车，其特征在于：所述驱动机构有两套，分别与所述的两个主动轮连接。
4.根据权利要求3所述的在轨道上行进的钼铁电动平车，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端设有减速器，所述减速器的输出端通过传动轴与所述主动轮连接。
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|---|---|---|---|
| CN202220226021.5U CN216761737U (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种在轨道上行进的钼铁电动平车 |
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| CN (1) | CN216761737U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115406247A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-11-29 | 浙江华叉智能装备有限公司 | 一种高温炉前回转轨道运输设备 |
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- 2022-01-27 CN CN202220226021.5U patent/CN216761737U/zh active Active
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| CN115406247B (zh) * | 2022-09-09 | 2025-06-20 | 浙江华叉智能装备有限公司 | 一种高温炉前回转轨道运输设备 |
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