CN102100461A - 摇篮与秋千 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摇篮与秋千，属于婴幼儿用品，是一种可以从婴儿开始一直用到幼儿学龄前的一体两用摇篮-秋千和一种微型减速马达驱动的电动摇篮与秋千；其有着实际使用时间长，节约资源，省电节能，结构简单，性价比高等特点；它包括支架、横梁、悬挂摆杆、吊杆、可更换的摇篮、儿童椅以及微型减速马达、转距输出板、摇摆推杆、摇摆方向监测器、微电脑控制器等组成；微型减速马达推动转距输出板、摇摆推杆、吊杆到摇篮或者秋千椅；摇摆方向监测器监测摇篮秋千的摇摆方向，微电脑控制器控制微型减速马达电源的通断和摇篮秋千摇摆摆幅的大小，微型减速马达对摇篮或者秋千椅的驱动是间歇的，有效利用了物体摇摆积蓄的势能。

Description

摇篮与秋千

技术领域

本发明属于婴幼儿用品领域，具体为婴幼儿护理和游戏用品，涉及婴幼儿使用的摇篮与秋千。

背景技术

摇篮是一种很特殊的商品；其一，对于有新生儿的家庭来说是一种硬需求，经济条件许可一般都要配备；其二，又是一种实际使用期限很短的商品，婴儿成长到能够自行翻身坐起就不适合睡在摇篮，因为有安全风险，这个使用期限大概不会超过九个月。这是一种家家要买，用过就丢(或者送人)的令人尴尬的商品，目前商品市场的婴儿摇篮就是这种状态。婴儿成长为幼儿，姗姗学步时最喜欢嬉戏(路边常看到一种投币的卡通摇摇车受到大多幼儿喜爱就是证明)，有一种适合幼儿玩耍嬉戏的幼儿秋千，对于幼儿的健康成长，培养幼儿的独立性，减轻爷爷奶奶照看的劳动强度都是有益的，一般这种幼儿秋千可用到学龄前，大概可以使用4至5年，目前商品市场的上这种幼儿秋千还比较少见。

查阅专利文献发现，专利申请中关于摇篮和秋千的概念很模糊。因为本专利涉及摇篮和秋千两个物品，有必要在此对摇篮与秋千做一个定义。《辞海》摇篮条目，“摇篮：婴孩卧具，可以左右摇动”，所谓摇篮一般是指可以摇摆催眠的具有平躺睡觉功能的婴儿阶段使用的婴儿床，主要是用于睡觉。《辞海》秋千条目，“秋千：传统体育游戏，在木架上悬挂两绳，下栓横板。玩者在板上或站或坐两手握绳，使前后摆动”，所谓秋千一般是指具有座位可以坐着或者站着悬挂摇摆的的休闲游戏用品。摇篮和秋千的最直接的区别在于摇篮是躺的是用于睡觉的；秋千是坐或者站的是用于嬉戏玩耍。

中国专利002458608公开了一种两用婴儿摇篮，一用是坐着不动用于吃饭，一用是坐着可以前后摇摆；以其说是两用婴儿摇篮毋宁说是两用婴儿秋千，坐着或者半躺着睡觉对婴儿的发育成长显然是不健康的。

中国专利96238901.2公开了一种“自动摇篮”，该专利是一马达通过齿轮减速驱动两齿轮，两齿轮上各有偏心轴连接摆杆和摇摆架，齿轮偏心轴做圆周运动而驱动摆杆和摇摆架做摇摆运动，其摇摆是由马达持续运转驱动；所述的摇篮实际也是只能用于坐的秋千。

目前商品市场上可以见到的电动摇篮基本上是一种电磁驱动的电动摇篮，其工作原理是：摇篮支架上固接一电磁铁，摇篮体上固接一永磁铁，电磁铁和永磁铁的极性相反或者相同，电磁铁连接一控制线路，其可感应到永磁铁的所处位置，当永磁铁随摇篮摆动到电磁铁的下方时或者接近下方，电磁铁电接通，产生的磁场与永磁铁相吸或者相斥，产生拉力或者推力将摇篮(拉)推动。这种结构的电动摇篮的最大优点在于不产生噪音。但是也有其明显的缺点：其一，由于结构的原因电磁铁安装的位置很接近婴儿，电磁铁和永磁铁分别安装于支架和摇篮体，电磁铁和永磁铁的工作间隙无法做得和马达一样的精密，要产生同样的力矩就要加大电磁铁的磁通量，间隙大效率低漏磁就大了，裸体的电磁铁加塑料机壳没有任何的屏蔽，有可能会对婴儿产生电磁辐射。其二，受其结构的限制，这一套驱动装置只能做为驱动摇篮而无法扩展为驱动秋千椅。因而一台价格不菲的电动摇篮使用几个月就完成其历史使命相当可惜。

以上所述的背景技术都存在着无法解决摇篮的实际使用寿命的问题，即使所谓的“两用婴儿摇篮”也是同时段两用，并不会延长摇篮的实际使用寿命。中国专利96238901.2的“自动摇篮”还存在不够节能的问题。

发明内容

本发明的主要目的是发明一种可以从婴儿哇哇坠地开始一直使用到4～5岁至学龄前的一体两用的摇篮与秋千，延长传统摇篮的实际使用寿命。

本发明的另一目的是发明一种解放爸爸妈妈爷爷奶奶的劳动力，提供一种微型减速马达驱动摇摆的一体两用的摇篮与秋千。

本发明的第三目的是发明一种对使用者没有电磁辐射的婴幼儿安全使用的的电动摇篮与秋千。

本发明的第四目的是发明一种节能环保的电动摇篮与秋千。

本发明的技术解决方案一是：摇篮与秋千，包括两个A形侧支架1，一根横梁2，两根连接件3，两个滚珠轴承4，两个悬挂摆杆5，两个吊杆6和两个可更换的悬挂物7。

所述的A型侧支架1由金属管弯曲成型底部焊接或者铆接一底部拉杆；顶部焊接或者螺接或者铆接一内径略大于横梁2外径的顶部短管，顶部短管上至少有一通孔；A形侧支架1的每边底部各焊接或者螺接或者铆接一内径略大于连接件3外径的短管，短管上至少有一通孔。

所述的横梁2为金属直管，横梁2与A形侧支架1顶部短管通孔的相对位置设置至少一通孔，孔内装有弹簧圆柱销。横梁2的两端分别插入两个A形侧支架1的顶部的短管内，弹簧圆柱销卡住A形侧支架1顶部的短管上的通孔，形成两个A形侧支架1和一根横梁2的固定连接或者横梁2插入两侧支架1上的两短管，用螺丝或者铆钉将横梁2和侧支架1固定连接；根横梁2上有两与滚珠轴承4内径配合松紧度为过度配合的位置。

所述的连接件3为金属管，连接件3两端为90度弯曲，90度弯曲处与A形侧支架1底部短管上通孔的相对位置至少设置一通孔，孔内装有弹簧圆柱销，连接件3的两端分别插入两个A形侧支架1的底部的短管内，弹簧圆柱销卡住A形侧支架1底部短管上的通孔，形成两个A形侧支架1和两根连接件3的固定连接或者连接件3的两端分别插入两个A形侧支架1的底部的短管内用螺丝或者铆钉将侧支架1和两根连接件3的固定连。

所述的滚珠轴承4为通用标准件。

所述的悬挂摆杆5顶部有一和滚珠轴承外径配合的轴承安装圆孔，轴承安装孔与滚珠轴承4外径为紧配合；轴承孔的下面有不少于两个的小圆通孔，用于和吊杆6连接。

所述的吊杆6为金属管，上端压扁或者焊接一扁铁，压扁处或者扁铁处设置有不少于2个的小圆通孔，用于和悬挂摆杆5连接；用不少于两个螺丝与螺帽或者铆钉将吊杆6和悬挂摆杆5固定连接；吊杆6下端管壁设置至少1个通孔。

所述的悬挂物7为摇篮或者儿童椅。

摇篮为金属管弯曲成长圆型再蒙上棉布；在摇篮长圆型金属管重心承重位置焊接或者螺接或者铆接两外径略小于吊杆6内径并和吊杆配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆6通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；摇篮7上的两金属管插入两吊杆6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆6的圆孔内形成摇篮7和吊杆6的固定连接或者摇篮7上的两金属管插入两吊杆6管内用螺丝或者铆钉将摇篮7和吊杆6固定连接。

儿童椅重心承重位置焊接或者螺接或者铆接两外径略小于吊杆6内径并和吊杆配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆6相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；儿童椅7上的两金属管插入两吊杆6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆6的圆孔内形成儿童椅7和吊杆6的固定连接或者儿童椅7上的两金属管插入两吊杆6管内用螺丝或者铆钉将儿童椅7和吊杆6固定连接。

本发明的技术解决方案二是：摇篮与秋千，包括两个A形侧支架1，一根横梁2，两根连接件3，两个滚珠轴承4，两个悬挂摆杆5，两个吊杆6，两个可更换的悬挂物7，一个马达支架8，一个微型减速马达9，一个转距输出板10，一个摇摆推杆11，一个摆杆连接杆12，一套摇摆方向监测器13，一套微电脑控制器14，一个金属外壳15。

所述的A型侧支架1由金属管弯曲成型底部焊接或者铆接一底部拉杆；顶部焊接或者螺接或者铆接一内径略大于横梁2外径的顶部短管，顶部短管上至少有一通孔；A形侧支架1的每边底部各焊接或者螺接或者铆接一内径略大于连接件3外径的短管，短管上至少有一通孔。

所述的横梁2为金属直管，横梁2与A形侧支架1顶部短管通孔的相对位置设置至少一通孔，孔内装有弹簧圆柱销。横梁2的两端分别插入两个A形侧支架1的顶部的短管内，弹簧圆柱销卡住A形侧支架1顶部的短管上的通孔，形成两个A形侧支架1和一根横梁2的固定连接或者横梁2插入两侧支架1上的两短管，用螺丝或者铆钉将横梁2和侧支架1固定连接；根横梁2上有两与滚珠轴承4内径配合松紧度为过度配合的位置。

所述的连接件3为金属管，连接件3两端为90度弯曲，90度弯曲处与A形侧支架1底部短管上通孔的相对位置至少设置一通孔，孔内装有弹簧圆柱销，连接件3的两端分别插入两个A形侧支架1的底部的短管内，弹簧圆柱销卡住A形侧支架1底部短管上的通孔，形成两个A形侧支架1和两根连接件3的固定连接或者连接件3的两端分别插入两个A形侧支架1的底部的短管内用螺丝或者铆钉将侧支架1和两根连接件3的固定连。

所述的滚珠轴承4为通用标准件。

所述的悬挂摆杆5顶部有一和滚珠轴承外径配合的轴承安装圆孔，轴承安装孔与滚珠轴承4外径为紧配合；轴承孔的下面有不少于两个的小圆通孔，用于和吊杆6连接。

所述的吊杆6为金属管，上端压扁或者焊接一扁铁，压扁处或者扁铁处设置有不少于2个的小圆通孔，用于和悬挂摆杆5连接；用不少于两个螺丝与螺帽或者铆钉将吊杆6和悬挂摆杆5固定连接；吊杆6下端管壁设置至少1个通孔。

所述的悬挂物7为摇篮或者儿童椅。

摇篮为金属管弯曲成长圆型再蒙上棉布；在摇篮长圆型金属管重心承重位置焊接或者螺接或者铆接两外径略小于吊杆6内径并和吊杆配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆6通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；摇篮7上的两金属管插入两吊杆6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆6的圆孔内形成摇篮7和吊杆6的固定连接或者摇篮7上的两金属管插入两吊杆6管内用螺丝或者铆钉将摇篮7和吊杆6固定连接。

儿童椅重心承重位置焊接或者螺接或者铆接两外径略小于吊杆6内径并和吊杆配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆6相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；儿童椅7上的两金属管插入两吊杆6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆6的圆孔内形成儿童椅7和吊杆6的固定连接或者儿童椅7上的两金属管插入两吊杆6管内用螺丝或者铆钉将儿童椅7和吊杆6固定连接。

所述的马达支架8为金属件焊接或者螺接或者铆于横梁2的中部。

所述的微型减速马达9是齿轮减速马达，焊接或者螺接或者铆接于马达支架8。

所述的转距输出板10为“门”字型金属件，中间有一通孔螺接或者焊接或者铆接于微型减速马达9轴上。

所述的摇摆推杆11为音叉形状金属件，中间有一通孔，通孔上焊接或者螺接或者铆接一圆管形成一整体，圆管的内径略大于微型减速马达9轴并活动连接于微型减速马达9轴上，与微型减速马达9轴呈动配合。

转距输出板10上“门”字型的两竖边卡在摇摆推杆11的两侧，将微型减速马达9的转距传递到摇摆推杆11。

所述的摆杆连接杆12将所有的悬挂摆杆5连接在一起，摇摆推杆11一端的音叉状叉口套在摆杆连接杆12上，微型减速马达9的转距通过摇摆推杆11、摆杆连接杆12传递到悬挂摆杆5，再通过吊杆6传递到悬挂物7。

所述的摇摆方向监测器13由两部分组成：一，摇摆方向监测器的遮板131是一个遮板焊接或者螺接或者铆接于一小段圆管组成一个整体，套装于摇摆推杆11的圆管上，遮板131的圆管与摇摆推杆11圆管之间装有一阻尼摩擦圈133；遮板131和摇摆推杆11的互动关系是：当遮板131受阻挡，遮板131和摇摆推杆11相对转动，当遮板131不受阻挡，遮板131和摇摆推杆11同步转动。二，摇摆方向监测器的光耦132和遮板挡板1321螺接或者铆接于光耦支架，在遮板131围绕摇摆推杆11转动的半径范围内光耦支架焊接或者螺接或者铆接于横梁2或者马达支架8上。遮板131处于光耦132和遮板挡板1321形成的一个封闭空间内，遮板131限制在此空间转动，遮板131的转动使光耦132阻断或者耦合，光耦132输出高电平或者低电平信号给微电脑控制器14。

所述的微电脑控制器14和摇摆方向监测器的光耦132和微型减速马达9电连接；接受光耦、遥控器、键盘的信号，控制减速马达的电通断。

所述的金属外壳15焊接或者螺接或者铆接于横梁2，用于安装微电脑控制器14，保护微型减速马达驱动机构和电磁屏蔽。

本发明的有益效果一是：延长了摇篮的实际使用寿命。更换一个配件将摇篮改装成幼儿秋千，又可供幼儿使用四至五年，既适合婴幼儿自然成长规律的需求，又为社会节约了资源，为消费者节省了资金。

本发明的有益效果二是：提高电动摇篮与秋千的性价比。延长摇篮的实际使用寿命，微型减速马达驱动的电动摇篮显得更有意义，让消费者节约了金钱，家长节约了时间，父母节省了精力。当前商品市场有一种电磁铁驱动的电动摇篮，价格在花六七百元至上千元之间，花这样的钱购买一台只能使用几个月的电动摇篮显然是大多数平民百姓所难以接受的。本发明很好地解决了其性价比的问题，花大约同样的钱，让宝宝从幼年的酣睡到童年嬉戏可用五到六年，不用妈妈摇摇篮，不用姥姥推秋千，满足消费者既省钱又省心的消费需求。

本发明的有益效果三是：减少电磁辐射安全风险。微型减速马达功率很小又有金属外壳电磁屏蔽，安装于距离婴幼儿最远的位置和金属机壳的电磁屏蔽，本发明微型减速马达驱动的电动摇篮与秋千几乎没有电磁辐射，改变目前商品市场上的电磁铁驱动电动摇篮的电磁辐射安全风险。

本发明的有益效果四是：节能环保。所谓节能是指微型减速马达驱动的电动摇篮与秋千的驱动装置是间歇驱动，即只向一个方向推动，然后关断微型减速马达电源，摇篮或者秋千椅靠马达推动时积蓄的势能往回摆动之后再启动驱动，如此循环往复，比中国专利96238901.2的“自动摇篮”要节能超过百分五十；所谓的环保是指原本只能实际使用几个月的摇篮延长实际使用寿命六七倍，减少社会的废弃物，延长资源的有效利用时间。

附图说明

图1为本发明摇篮与秋千实施例一摇篮主视图。

图2为本发明摇篮与秋千实施例一摇篮侧视图。

图3为本发明摇篮与秋千实施例一秋千椅主视图。

图4为本发明摇篮与秋千实施例一秋千椅侧视图。

图5为本发明摇篮与秋千实施例二摇篮主视图。

图6为本发明摇篮与秋千实施例二摇篮侧视图。

图7为本发明摇篮与秋千实施例二秋千椅主视图。

图8为本发明摇篮与秋千实施例二秋千椅侧视图。

图9为本发明摇篮与秋千实施例三电动摇篮主视图。

图10为本发明摇篮与秋千实施例三电动摇篮侧视图。

图11为本发明摇篮与秋千实施例三电动秋千椅主视图。

图12为本发明摇篮与秋千实施例三电动秋千椅侧视图。

图13为本发明摇篮与秋千实施例四电动摇篮主视图。

图14为本发明摇篮与秋千实施例电四动摇篮侧视图。

图15为本发明摇篮与秋千实施例四电动秋千椅主视图。

图16为本发明摇篮与秋千实施例四电动秋千椅侧视图。

图17为本发明摇篮与秋千实施例三、四电动摇篮、电动秋千椅微电脑控制器方框图。

具体实施方式

为了能对本发明摇篮与秋千的特征、效果做进一步的理解与认识，以下列举四个实施例配合附图加以详细说明，但本发明摇篮与秋千不局限于实施例。

实施例一：本发明摇篮与秋千参照附图1至附图4所示，两个A形侧支架1，一根横梁2，两个连接件3，两个滚珠轴承4，两个悬挂摆杆5，两个吊杆6和两个可更换的悬挂物7。两个A形侧支架1的顶部焊接或者螺接或者铆接一内径略大于横梁2外径的顶部短管，顶部短管上至少有一通孔；横梁2与A形侧支架1顶部短管上通孔的相对位置至少有一通孔，孔内装有弹簧圆柱销，横梁2的两端分别插入两个A形侧支架1的顶部的短管内，弹簧圆柱销卡住A形侧支架1顶部的短管上的通孔，形成两个A形侧支架1和根横梁2的固定连接或者横梁2插入侧支架1上的两短管，用螺丝或者铆钉将横梁2和侧支架1固定连接。两个A形侧支架1的每边底部各焊接或者螺接或者铆接一内径略大于连接件3外径的短管，短管上至少有一通孔；两个连接件3两端为90度弯曲，连接件3两端90度弯曲处与A形侧支架1底部短管上通孔的相对位置至少有一通孔，孔内装有弹簧圆柱销，连接件3的两端分别插入两个A形侧支架1的底部的短管内，弹簧圆柱销卡住A形侧支架1底部短管上的通孔，形成两个A形侧支架1和两根连接件3的固定连接或者连接件3的两端分别插入两个A形侧支架1的底部的短管内用螺丝或者铆钉将侧支架1和两根连接件3的固定连。根横梁2上有两与滚珠轴承4内径配合松紧度为过度配合处，两滚珠轴承4安装于该处；两个悬挂摆杆5上的轴承安装孔与滚珠轴承4为紧配合，轴承孔的下面有不少于两个的小圆孔。吊杆6为一金属管，上端压为扁平状，扁平部位与悬挂摆杆5两个的小圆孔相对应的位置设置有不少于两个的小圆孔，用不少于两个螺丝与螺帽或者铆钉将两吊杆6和两悬挂摆杆5紧固连接。吊杆6的下端设置有至少1个通孔。附图1和附图2所示悬挂物7为摇篮，在摇篮重心承重位置焊接或者螺接或者铆接两略小于吊杆内径并与吊杆配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；摇篮7上的两金属管插入两吊杆6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆6的圆孔内形成摇篮7和吊杆6的固定连接或者摇篮7上的两金属管插入两吊杆6管内用螺丝或者铆钉将摇篮7和吊杆6固定连，完成一个横向摇摆的摇篮。

将附图1所示的吊杆6拆下，换上附图3所示的吊杆6，吊杆6的下端设置有至少1个通孔。附图3和附图4所示的悬挂物7为儿童椅，在儿童椅7重心承重位置焊接或者螺接或者铆接两略小于吊杆6内径和吊杆6配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆6通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；儿童椅7上的两金属管插入两吊杆6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆6的圆孔内形成儿童椅7和吊杆6的固定连接或者儿童椅7上的两金属管插入两吊杆6管内用螺丝或者铆钉将儿童椅7和吊杆6的固定连接，形成一个纵向摇摆的秋千椅。

实施例二：本发明摇篮与秋千参照附图5至附图8所示，两个A形侧支架1，一根横梁2，两个连接件3，两个滚珠轴承4，两个悬挂摆杆5，两个吊杆6和两个可更换的悬挂物7。两个A形侧支架1的顶部焊接或者螺接或者铆接一内径略大于横梁2外径的顶部短管，顶部短管上至少有一通孔；横梁2与A形侧支架1顶部短管上通孔的相对位置至少有一通孔，孔内装有弹簧圆柱销，横梁2的两端分别插入两个A形侧支架1的顶部的短管内，弹簧圆柱销卡住A形侧支架1顶部的短管上的通孔，形成两个A形侧支架1和根横梁2的固定连接或者横梁2插入侧支架1上的两短管，用螺丝或者铆钉将横梁2和侧支架1固定连接。两个A形侧支架1的底部连接在一起，连接件3两头压扁，压扁处各有一通孔和A形侧支架1上的两通螺接或者铆接，形成两个A形侧支架1的固定连接。横梁2上有两与滚珠轴承4内径配合松紧度为过度配合处，两滚珠轴承4安装于该处；两个悬挂摆杆5上的轴承安装孔与滚珠轴承4为紧配合，轴承孔的下面有不少于两个的小圆孔。吊杆6为一金属管，上端压为扁平状，扁平部位与悬挂摆杆5两个的小圆孔相对应的位置设置有不少于两个的小圆孔，用不少于两个螺丝与螺帽或者铆钉将两吊杆6和两悬挂摆杆5紧固连接。吊杆6的下端设置有至少1个通孔。附图5和附图6所示悬挂物7为摇篮，在摇篮重心承重位置焊接或者螺接或者铆接两略小于吊杆内径并与吊杆配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；摇篮7上的两金属管插入两吊杆6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆6的圆孔内形成摇篮7和吊杆6的固定连接或者摇篮7上的两金属管插入两吊杆6管内用螺丝或者铆钉将摇篮7和吊杆6固定连接，完成一个纵向摇摆的摇篮。

将附图5和附图6所示摇篮7的拆下。附图7和附图8所示的悬挂物7为儿童椅，在儿童椅7重心承重位置焊接或者螺接或者铆接两略小于吊杆6内径和吊杆6配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆6通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；儿童椅7上的两金属管插入两吊杆6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆6的圆孔内形成儿童语7和吊杆6的固定连接或者儿童椅7上的两金属管插入两吊杆6管内用螺丝或者铆钉将儿童椅7和吊杆6的固定连接，形成一个纵向摇摆的秋千椅。

实施例三：本发明摇篮与秋千参照附图9至附图12所示，图9的图B’是B处的局部放大图；图C是图B’的C向视图；图D’是图C的D处局部放大图。两个A形侧支架1，一根横梁2，两个连接件3，两个滚珠轴承4，两个悬挂摆杆5，两个吊杆6和两个可更换的悬挂物7。两个A形侧支架1的顶部焊接或者螺接或者铆接一内径略大于横梁2外径的顶部短管，顶部短管上至少有一通孔；横梁2与A形侧支架1顶部短管上通孔的相对位置至少有一通孔，孔内装有弹簧圆柱销，横梁2的两端分别插入两个A形侧支架1的顶部的短管内，弹簧圆柱销卡住A形侧支架1顶部的短管上的通孔，形成两个A形侧支架1和根横梁2的固定连接或者横梁2插入侧支架1上的两短管，用螺丝或者铆钉将横梁2和侧支架1固定连接。两个A形侧支架1的每边底部各焊接或者螺接或者铆接一内径略大于连接件3外径的短管，短管上至少有一通孔；两个连接件3两端为90度弯曲，连接件3两端90度弯曲处与A形侧支架1底部短管上通孔的相对位置至少有一通孔，孔内装有弹簧圆柱销，连接件3的两端分别插入两个A形侧支架1的底部的短管内，弹簧圆柱销卡住A形侧支架1底部短管上的通孔，形成两个A形侧支架1和两根连接件3的固定连接接或者连接件3的两端分别插入两个A形侧支架1的底部的短管内用螺丝或者铆钉将侧支架1和两根连接件3的固定连。根横梁2上有两与滚珠轴承4内径配合松紧度为过度配合处，两滚珠轴承4安装于该处；马达支架8焊接或者螺接或者铆于横梁2的中部；两个悬挂摆杆5上的轴承安装孔与滚珠轴承4为紧配合，轴承孔的下面有不少于两个的小圆孔，吊杆6为一金属管，上端压为扁平状，扁平部位与悬挂摆杆5两个的小圆孔相对应的位置设置有不少于两个的小圆孔，用不少于两个螺丝与螺帽或者铆钉将两吊杆6和两悬挂摆杆5紧固连接，吊杆6的下端设置有至少1个通孔；两个悬挂摆杆5上有一个摆杆连接杆12将两悬挂摆杆5焊接或者螺接或者铆接为一体；微型减速马达9通过马达支架固接于横梁2，转距输出板10为“门”字型，中间有一通孔，通孔套装并焊接或者螺接或者铆接于减速马达9轴上；摇摆推杆11为音叉形状，中间有一通孔，通孔上固接一圆管，圆管的内径略大于减速马达9轴并套装于减速马达9轴上，与减速马达9轴呈动配合。摇摆推杆一端的音叉状叉口套在摆杆连接杆，转距输出板上“门”字型的两竖边卡在摇摆推杆的两侧，将减速马达的转距传递到摇摆推杆。

所述的摇摆方向监测器13由两部分组成：一，摇摆方向监测器的遮板131圆管套装于摇摆推杆11的圆管上，遮板131的圆管与摇摆推杆11圆管之间装有一阻尼摩擦圈133；遮板131和摇摆推杆11的互动关系是：当遮板131受阻挡，遮板131和摇摆推杆11相对转动，当遮板131不受阻挡，遮板131和摇摆推杆11同步转动。二，摇摆方向监测器的光耦132和遮板挡板1321螺接或者铆接于光耦支架，光耦支架焊接或者螺接或者铆接于横梁2或者马达支架8上。遮板131置于光耦132发射接收两元件缝隙和遮板挡板1321的封闭空间，光电遮板的摆动使光耦阻断或者耦合向微电脑控制器14输出高电平或者低电平。

微电脑控制器14和光耦132、减速马达9电连接；接受光耦、遥控器、键盘的信号，控制减速马达的电通断。

附图9和附图10所示悬挂物7为摇篮，在摇篮重心承重位置焊接或者螺接或者铆接两略小于吊杆内径并与吊杆配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆6通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；摇篮7上的两金属管插入两吊杆6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆6的圆孔内形成摇篮7和吊杆6的固定连接或者摇篮7上的两金属管插入两吊杆6管内用螺丝或者铆钉将摇篮7和吊杆6固定连接，完成一个横向摇摆的电动摇篮。

将附图9和附图10所示的吊杆6拆下，换上附图11所示的吊杆6，吊杆6的下端设置有至少1个通孔。附图11和附图12所示的悬挂物7为儿童椅，在儿童椅7重心承重位置固设有两略小于吊杆6内径和吊杆6配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆6通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；儿童椅7上的两金属管插入两吊杆6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆6的圆孔内形成儿童椅7和吊杆6的固定连接或者儿童椅7上的两金属管插入两吊杆6管内用螺丝或者铆钉将儿童椅7和吊杆6的固定连接。将连接件3和A形侧支架1的底部的短管连接方向翻转，以降低儿童上下秋千椅的门槛，形成一个纵向摇摆的电动秋千椅。

实施例四：本发明摇篮与秋千参照附图13至附图16所示(图13的图B’是B处的局部放大，图C是图B’的C向视，图D’是图C的D处局部放大)，两个A形侧支架1，一根横梁2，两个连接件3，两个滚珠轴承4，两个悬挂摆杆5，两个吊杆6和两个可更换的悬挂物7。两个A形侧支架1的顶部焊接或者螺接或者铆接一内径略大于横梁2外径的顶部短管，顶部短管上至少有一通孔；横梁2与A形侧支架1顶部短管上通孔的相对位置至少有一通孔，孔内装有弹簧圆柱销，横梁2的两端分别插入两个A形侧支架1的顶部的短管内，弹簧圆柱销卡住A形侧支架1顶部的短管上的通孔，形成两个A形侧支架1和根横梁2的固定连接。两个A形侧支架1的底部连接在一起，连接件3两头压扁，压扁处各有一通孔和A形侧支架1上的两通螺接或者铆接，形成两个A形侧支架1的固定连接或者横梁2插入侧支架1上的两短管，用螺丝或者铆钉将横梁2和侧支架1固定连接。横梁2上有两与滚珠轴承4内径配合松紧度为过度配合处，两滚珠轴承4安装于该处；马达支架8焊接或者螺接或者铆于横梁2的中部；两个悬挂摆杆5上的轴承安装孔与滚珠轴承4为紧配合，轴承孔的下面有不少于两个的小圆孔，吊杆6为一金属管，上端压为扁平状，扁平部位与悬挂摆杆5两个的小圆孔相对应的位置设置有不少于两个的小圆孔，用不少于两个螺丝与螺帽或者铆钉将两吊杆6和两悬挂摆杆5固定连接。吊杆6的下端设置有至少1个通孔。两个悬挂摆杆5上有一个摆杆连接杆12将两悬挂摆杆5焊接或者螺接或者铆接为一体；微型减速马达9通过马达支架固接于横梁2，转距输出板10为“门”字型，中间有一通孔，通孔套装并焊接或者螺接或者铆接于减速马达9轴上；摇摆推杆11为音叉形状，中间有一通孔，通孔上固接一圆管，圆管的内径略大于减速马达9轴并套装于减速马达9轴上，与减速马达9轴呈动配合。摇摆推杆一端的音叉状叉口套在摆杆连接杆，转距输出板上“门”字型的两竖边卡在摇摆推杆的两侧，将减速马达的转距传递到摇摆推杆。

所述的摇摆方向监测器13由两部分组成：一，摇摆方向监测器的遮板131圆管套装于摇摆推杆11的圆管上，遮板131的圆管与摇摆推杆11圆管之间装有一阻尼摩擦圈133；遮板131和摇摆推杆11的互动关系是：当遮板131受阻挡，遮板131和摇摆推杆11相对转动，当遮板131不受阻挡，遮板131和摇摆推杆11同步转动。二，摇摆方向监测器的光耦132和遮板挡板1321螺接或者铆接于光耦支架，光耦支架焊接或者螺接或者铆接于横梁2或者马达支架8上。遮板131置于光耦132发射接收两元件缝隙和遮板挡板1321的封闭空间，光电遮板的摆动使光耦阻断或者耦合向微电脑控制器14输出高电平或者低电平。

微电脑控制器14和光耦132、减速马达9电连接；接受光耦、遥控器、键盘的信号，控制减速马达的电通断。

附图9和附图10所示悬挂物7为摇篮，在摇篮重心承重位置焊接或者螺接或者铆接两略小于吊杆内径并与吊杆配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销；摇篮7上的两金属管插入两吊杆6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆6的圆孔内形成摇篮7和吊杆6的固接或者摇篮7上的两金属管插入两吊杆6管内用螺丝或者铆钉将摇篮7和吊杆6固定连接，完成一个纵向摇摆的电动摇篮。

附图15和附图16所示的悬挂物7为儿童椅，在儿童椅7重心承重位置焊接或者螺接或者铆接两略小于吊杆6内径和吊杆6配合的金属管，管壁设置至少一个和吊杆6通孔相对应的通孔，孔内装有弹簧圆柱销。将附图13和附图14所示摇篮7的拆下，儿童椅7上的两金属管插入两吊杆6管内，弹簧圆柱销卡在吊杆6的圆孔内形成儿童椅7和吊杆6的固接或者儿童椅7上的两金属管插入两吊杆6管内用螺丝或者铆钉将儿童椅7和吊杆6的固定连接，形成一个纵向摇摆的电动秋千椅。

本发明摇篮与秋千实施例三、四是这样工作的：接通电源，人力为悬挂物7启动摆幅，与悬挂物7固接的吊杆6悬挂摆杆5和摆杆连接杆12一起摇摆，摆杆连接杆12的摇摆推动摇摆推杆11转动，摇摆推杆11的转动带动摇摆方向监测器13的遮板131转动，遮板131的转动使光耦132阻断或者耦合。光耦132输出高电平或者低电平信号给微电脑控制器14；微电脑控制器14控制减速马达9电源的通断。当减速马达9电源接通，减速马达9轴转动的转矩通过固接于其轴的转距输出板10作用于摇摆推杆11，摇摆推杆11推动摆杆连接杆12，通过摆杆连接杆12和吊杆6将力矩传递到悬挂物7。微电脑控制器14控制着减速马达9电源的通断时间，减速马达9断电，悬挂物7的惯量耗尽后凭其势能往回摆动，反向推动遮板131为减速马达9再次启动做准备；如此循环往复，直至微电脑控制器14的定时控制或者使用者通过按键或遥控器关断电源。微电脑控制器14给减速马达9的通电时间愈长，悬挂物7的摆幅愈大，最大的通电时长不得长于一个摇摆来回的一半时长。

以上本发明的原理特征均已详细说明并引证了实施例，但不能用来限定本发明所实施的范围。对于本领域的普通技术人员，显然可以按照上述说明及实施例做出各种替代方案或者修改；因此，所有在此基础上做出的替代方案和修改，都包含在本权利要求的精神和范围内。

Claims (9)

1.摇篮与秋千，包括固接在一起的A形侧支架1，横梁2及连接件3，还有和横梁2固接的滚珠轴承4，和滚珠轴承4固接的悬挂摆杆5；其特征是：所述的摇篮和秋千还包括两个吊杆6和两个悬挂物7，吊杆6和悬挂摆杆5连接，悬挂物7和吊杆6连接。

2.根据权利要求1所述的摇篮与秋千，其特征是：吊杆6和悬挂摆杆5为可以更换的连接，悬挂物7和吊杆6为可以更换的连接，悬挂物7为婴儿摇篮或者儿童秋千椅，婴儿摇篮为横向或者纵向摇摆。

3.根据权利要求1所述的摇篮与秋千，其特征是：吊杆6为一套或者两套，可以分别与摇篮或者儿童秋千椅连接。

4.摇篮与秋千，包括固接在一起的A形侧支架1，横梁2及连接件3，还有和横梁2固接的滚珠轴承4，和滚珠轴承4固接的悬挂摆杆5；其特征是：所述的摇篮和秋千还包括两个吊杆6，两个悬挂物7，马达支架8，微型减速马达9，转距输出板10，摇摆推杆11，摆杆连接杆12，摇摆方向监测器13，微电脑控制器14；吊杆6和悬挂摆杆5连接，悬挂物7和吊杆6连接，马达支架8固接于横梁2，微型减速马达9固接于马达支架8，转距输出板10固接于微型减速马达9轴，摇摆推杆11活动套装于微型减速马达9轴，摆杆连接杆12和所有悬挂摆杆5固接，摇摆推杆11音叉状叉口活动套装在摆杆连接杆12，摇摆方向监测器13分别与摇摆推杆11和横梁2或者马达支架8连接，微电脑控制器14与摇摆方向监测器的光耦132和微型减速马达9电连接。

5.根据权利要求4所述的摇篮与秋千，其特征是：吊杆6和悬挂摆杆5为可以更换的连接，悬挂物7和吊杆6为可以更换的连接，悬挂物7为婴儿摇篮或者儿童秋千椅，婴儿摇篮为横向或者纵向摇摆。

6.根据权利要求4所述的摇篮与秋千，其特征是：吊杆6为一套或者两套，可以分别与摇篮或者儿童秋千椅连接。

7.根据权利要求4所述的摇篮与秋千，其特征是：摇摆方向监测器由遮板131，阻尼摩擦圈133，光耦132，遮板挡板1321和光耦支架组成；摇摆推杆11圆管上套装有阻尼摩擦圈133，阻尼摩擦圈133外套装有遮板131，在遮板转动半径范围内的横梁2或者马达支架8上固接光耦支架，光耦132和遮板挡板1321固接于光耦支架；遮板131置于光耦132发射接收两元件缝隙和遮板挡板1321的封闭空间，光电遮板的摆动使光耦阻断或者耦合向微电脑控制器14输出高电平或者低电平。

8.根据权利要求4所述的摇篮与秋千，其特征是：微电脑控制器14接受光耦132和遥控器、按键控制；微电脑控制器控制微型减速马达9电源的通断。

9.根据权利要求4所述的的摇篮与秋千，其特征是：摇摆方向监测器的光耦或者用磁控开关、微动开关、感应开关替代。

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