CN201709894U - 摇篮驱动机构及安装有该摇篮驱动机构的摇篮 - Google Patents

Abstract

一种摇篮驱动机构，包括动力源、摇杆、偏心转动机构及牵引绳，摇杆用于驱动篮体来回摇动，两端各形成一动力输入端；偏心转动机构具有动力输入端和偏心输出端，动力输入端与前述的动力源的动力输出端传动连接，牵引绳为两根且对称布置于前述偏心转动机构两侧，牵引绳的第一端均与偏心传动机构的偏心输出端连接，第二端则分别设于所述的摇杆的动力输入端上，牵引绳的第一端随偏心传动机构转动并对摇杆间歇式交替驱动。本实用新型还公开了安装有该摇篮驱动机构的摇篮。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用牵引绳间歇式交替驱动摇篮，通过能量补充的方式驱动摇篮摆动，能耗大大降低。

Description

摇篮驱动机构及安装有该摇篮驱动机构的摇篮

技术领域

本实用新型涉及一种摇篮驱动机构，本实用新型还涉及安装有该摇篮驱动机构的摇篮。

背景技术

童床(又称摇篮)作为婴儿睡眠、自由活动和玩耍的主要场所，在婴儿成长过程中是必不可少的用品，最初的童床本身没有动力支持，都是通过施以外力后才能左右摆动，如果停止施力则童床就停止摆动，需要不断给予施力才能保持摆动，这就限制了大人的活动，势必会给忙绿的家庭生活带来一定麻烦。

基于此，目前现有技术中公开了多种自动童床，一种是利用电机来驱动摇篮的不停摆动，通过一传动机构将电机的旋转运动转化为摇篮的左右摆动，这样就把一个大人解放了出来，可以去做其他的事情，而不影响婴儿的正常睡眠。如专利号为ZL95242296.4的中国实用新型专利《电动婴儿床》(授权公告号：CN2242037Y)，该专利通过一由调速电机和带偏心皮带轮组成的周期重心偏移机构来实现；又如专利号为ZL200720100994.X的中国实用新型专利《电动婴幼儿摇篮》(授权公告号：CN201019365Y)，该专利通过曲柄连杆结构实现驱动；上述两种驱动都是通过传统的驱动方式实现，即传动机构都是硬性连接，电机必须长时间不断地做功于传动机构上，能耗比较大，同时摆动过程中的幅度难以控制，对婴童能顺利入睡不能提供保障。再如专利号为ZL02201717.8的中国实用新型专利《电动摇篮》(授权公告号：CN2527171Y)，该专利依次通过电机、偏心盘及二根拉簧或弹性松紧带来传动摇篮，使用过程中拉簧或弹性松紧带由于需要不停的来回伸缩，中间必定浪费很多能量。

目前市场上常见的还有一种采用电机正反转结合连杆机构，实现摇篮左右摆动的童床。同样存在耗能大的不足。

第二种通过磁力来驱动，如专利号为ZL200520127124.2的中国实用新型专利《磁力驱动摇摆型婴儿床》(授权公告号：CN2862855Y)，该专利中磁力驱动箱产生的磁力线与永磁体产生的磁力线相互排斥以实现摇篮的摆动。类似的公众还可以参考ZL200420094807.8、ZL200420026811.0。

现有技术中还公开了一种利用发条来驱动的童床，如专利号为ZL91230743.9的中国实用新型专利《自动定时发条摇篮》(公告号：CN2106546U)，又如ZL200720045313.4的中国实用新型专利《童床用自动摇摆器》(授权公告号：CN201108224Y)，上述两种发条驱动的摇篮虽然无需电池来提供能量，但存在如下技术上问题很难克服：首先，同步性差，能耗大，不管是文献ZL91230743.9中的横向活动杆与竖向固定之间的传动，还是文献ZL200720045313.4中曲轴与连杆传动机构之间的传动，都属于传统的硬性传动连接，能耗比较大；另外，对摇篮整体来说，发条能量的释放很难与摇篮的左右摆动达到和谐统一，这样势必会降低发条能量的利用率；其次，结构复杂，传动过程中能耗损失大，发条装置的势能很快就会消耗完，虽然文献ZL200720045313.4在说明书中提到一次能运行30分钟，且能量处于补充状态，但实际应用过程中，动能损耗很大，发条很快就会释放完毕，而摇篮也就会在很短的时间内停止，基于这个，我们认为他的设计中发条要足够大，这势必会增加制造成本和提高上发条难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能耗低的摇篮驱动机构。

本实用新型所要解决的又一个技术问题是摆动幅度缓和平稳利于婴童入睡的摇篮驱动机构。

本实用新型所要解决的再一个技术问题是结构简单、造价低廉的摇篮驱动机构。

本实用新型所要解决的再一个技术问题是提供一种能耗低的摇篮。

摇篮驱动机构，其特征在于包括

动力源，提供动能；

摇杆，用于驱动篮体来回摇动，两端各形成一动力输入端；

偏心转动机构，具有动力输入端和偏心输出端，动力输入端与前述的动力源的动力输出端传动连接；以及

牵引绳，为两根且对称布置于前述偏心转动机构两侧，牵引绳的第一端均与偏心传动机构的偏心输出端连接，第二端则分别设于所述的摇杆的动力输入端上，牵引绳的第一端随偏心传动机构转动并对摇杆间歇式交替驱动。

进一步，所述的驱动机构还包括一摇臂，所述的摇杆中部与摇臂的顶端连接并能驱动摇臂来回摇动。

作为优选，所述的摇杆为一大体呈倒立U形的曲杆，而所述的牵引绳则设于该曲杆的两端，所述摇杆中部通过一连接轴与所述摇臂传动连接。

所述的动力源可以为一发条装置，该发条装置包括

二块间隔布置的支撑板；

发条盒，设于前述的支撑板之间，内设有一在手柄转动下能卷曲蓄势的发条，外壁具有外齿圈；

第一转轴，两端分别设于前述的支撑板上，中部具有一级主动齿轮和一级从动齿轮)，该一级从动齿轮与前述的外齿圈啮合传动；以及

第二转轴，两端分别设于前述的支撑板上，中部具有二级主动齿轮和二级从动齿轮，该二级从动齿轮与前述的一级主动齿轮啮合传动，前述的二级主动齿轮则与所述偏心传动机构的动力输入齿轮啮合传动。

所述的动力源也可以为一电动装置，该电动装置包括壳体及设于壳体内的电机和减速齿轮组件，该壳体设于支架上，前述减速齿轮组件的动力输入端与电机的动力输出端传动连接，动力输出端则与所述的偏心传动机构的动力输入端传动连接。

所述的偏心传动机构为一转盘，该转盘中部设置的输入轴与所述的动力源传动连接，而牵引绳的第一端则设于靠近转盘边缘位置。具体形状可以是圆盘，也可以是五星盘。

一种摇篮，包括支架、篮体及设于支架上的摇篮驱动机构，篮体相对支架能来回移动，其特征在于所述的篮体对应的两侧分别设有摇臂，所述的摇篮驱动机构包括

动力源，提供动能；

摇杆，用于驱动摇篮来回摇动，两端各形成一动力输入端，中部与摇臂的顶端连接并能驱动摇臂来回摇动；

偏心转动机构，具有动力输入端和偏心输出端，动力输入端与前述的动力源的动力输出端传动连接，以及

牵引绳，为两根且对称布置于前述偏心转动机构两侧，牵引绳的第一端均与偏心传动机构的偏心输出端连接，第二端则分别设于所述的摇杆的动力输入端上，牵引绳的第一端随偏心传动机构转动并对摇杆间歇式交替驱动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用牵引绳间歇式交替驱动摇篮，通过能量补充的方式驱动摇篮摆动，能耗大大降低，同时摇篮摆动较为缓和平稳，婴儿很快就能进入睡眠状态。因只采用牵引绳驱动，结构简单，造价低廉。

附图说明

图1为实施例1外观结构示意图。

图2为图1中去除部分壳体后的结构示意图。

图3为图2中电动装置去除盖板后的结构示意图。

图4为图3中电动装置的放大结构示意图。

图5为篮体处于最低位时的摇杆与牵引绳的状态图。

图6为篮体处于往右位时的摇杆与牵引绳的状态图。

图7为篮体处于往左位时的摇杆与牵引绳的状态图。

图8为图5的反面视图。

图9为实施例2的结构示意图。

图10为图9中发条装置的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，本实施例中的摇篮包括支架101、篮体100及设于支架101上的摇篮驱动机构103，篮体100相对支架101能来回移动，篮体100对应的两侧分别设有摇臂10，摇篮驱动机构103包括电机装置、摇杆7、偏心转动机构5及牵引绳6。

摇杆7用于驱动篮体100来回摇动，两端各形成一动力输入端，中部与摇臂10的顶端连接并能驱动摇臂10来回摇动；偏心转动机构5具有动力输入端和偏心输出端，动力输入端与电机装置的动力输出端传动连接，牵引绳6为两根且对称布置于偏心转动机构5两侧，牵引绳6的第一端均与偏心传动机构5的偏心输出端连接，第二端则分别设于摇杆7的动力输入端上，牵引绳6的第一端随偏心传动机构5转动并对摇杆7间歇式交替驱动。

进一步，参考图5所示，摇杆7为一大体呈倒立U形的曲杆，牵引绳6则设于该曲杆的两端，摇杆7中部开有安装孔72，并通过一连接轴71插设于该安装孔72内而与摇臂10传动连接(见图4所示)。电动装置包括壳体102及设于壳体102内的电机3和减速齿轮组件，该壳体102设于支架101上，减速齿轮组件的动力输入端与电机3的动力输出端传动连接，动力输出端则与偏心传动机构5的动力输入端传动连接。

如图2和图4所示，减速齿轮组件外设有盖板105，减速齿轮组件包括第一转轴2和第二转轴4，第一转轴2上设有一级从动齿轮21和一级主动齿轮22，一级从动齿轮21与电机的输出齿轮31啮合传动，第二转轴4上设有二级从动齿轮41和二级主动齿轮42，二级从动齿轮41与一级主动齿轮22啮合传动，二级主动齿轮42与偏心传动机构的输入齿轮51啮合传动，输入齿轮51通过一输入轴53设于偏心传动机构5上。

如图8所示，偏心传动机构5为一转盘，牵引绳6的第一端则设于靠近转盘边缘的凸柱52上。

结合图5、图6和图7所示，顺着篮体的摆动趋势加以施力，使偏心传动机构有旋转趋势，电动装置工作，驱动偏心传动机构转动，产生的动能通过牵引绳通过摇杆，摇杆带动摇臂再传递到篮体上，这样往复循环，篮体就会持续的摇摆下去；如果用手扶住篮体，使其停止，然后松开，这样，因为偏心传动机构的旋转趋势被解除，又电动装置的驱动力不足以驱动篮体，使得篮体不会继续摇摆，如果需要继续让篮体摆动，则稍微轻推一下，重复以上运动，能量补充使得摇篮继续摆动，从而达到即扶即停，即推即动的效果。

本实施例与现有技术最大的区别就是偏心传动机构间歇式交替给牵引绳以驱动，补充能量。

实施例2，如图9和图10所示，本实施例中的动力源为发条装置，该发条装置包括二块间隔布置的支撑板104、发条盒3、第一转轴2及第二转轴4，发条盒3设于支撑板104之间，内设有一在手柄32转动下能卷曲蓄势的发条，外壁具有外齿圈31；第一转轴2两端分别设于支撑板104上，中部具有一级主动齿轮22和一级从动齿轮21，该一级从动齿轮21与外齿圈31啮合传动；第二转轴4两端分别设于支撑板104上，中部具有二级主动齿轮41和二级从动齿轮(图中不可见)，该二级从动齿轮与一级主动齿轮22啮合传动，二级主动齿轮41则与偏心传动机构的输入齿轮51啮合传动，输入齿轮51通过一输入轴53设于偏心传动机构5上。其他结构可参考实施例1。

顺着篮体的摆动趋势加以施力，使偏心传动机构有旋转趋势，发条能量才得以释放，驱动偏心传动机构转动，产生的动能通过牵引绳通过摇杆，摇杆带动摇臂再传递到篮体上，这样往复循环，篮体就会持续的摇摆下去，直到发条能量释放完毕为止；如果用手扶住篮体，使其停止，然后松开，这样，因为偏心传动机构的旋转趋势被解除，又发条的能量不足以驱动篮体，使得篮体不会继续摇摆，发条停止能量释放，如果需要继续让篮体摆动，则稍微轻推一下，重复以上运动，能量补充使得篮体继续摆动，从而达到即扶即停，即推即动的效果，发条能量释放可以得到有效控制，发挥最大能量利用率，无需另设开关机构，设计更加人性化。

Claims (8)

1.一种摇篮驱动机构，其特征在于包括

动力源，提供动能；

摇杆，用于驱动篮体来回摇动，两端各形成一动力输入端；

偏心转动机构，具有动力输入端和偏心输出端，动力输入端与前述的动力源的动力输出端传动连接；以及

牵引绳，为两根且对称布置于前述偏心转动机构两侧，牵引绳的第一端均与偏心传动机构的偏心输出端连接，第二端则分别设于所述的摇杆的动力输入端上，牵引绳的第一端随偏心传动机构转动并对摇杆间歇式交替驱动。

2.根据权利要求1所述的摇篮驱动机构，其特征在于所述的驱动机构还包括一摇臂，所述的摇杆中部与摇臂的顶端连接并能驱动摇臂来回摇动。

3.根据权利要求2所述的摇篮驱动机构，其特征在于所述的摇杆为一大体呈倒立U形的曲杆，而所述的牵引绳则设于该曲杆的两端，所述摇杆中部通过一连接轴与所述摇臂传动连接。

4.根据权利要求1～3中任一权利要求所述的摇篮驱动机构，其特征在于所述的动力源为一发条装置，该发条装置包括

二块间隔布置的支撑板；

发条盒，设于前述的支撑板之间，内设有一在手柄转动下能卷曲蓄势的发条，外壁具有外齿圈；

第一转轴，两端分别设于前述的支撑板上，中部具有一级主动齿轮和一级从动齿轮，该一级从动齿轮与前述的外齿圈啮合传动；以及

第二转轴，两端分别设于前述的支撑板上，中部具有二级主动齿轮和二级从动齿轮，该二级从动齿轮与前述的一级主动齿轮啮合传动，前述的二级主动齿轮则与所述偏心传动机构的动力输入齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1～3中任一权利要求所述的摇篮驱动机构，其特征在于所述的动力源为一电动装置，该电动装置包括壳体及设于壳体内的电机和减速齿轮组件，该壳体设于支架上，前述减速齿轮组件的动力输入端与电机的动力输出端传动连接，动力输出端则与所述的偏心传动机构的动力输入端传动连接。

6.根据权利要求4所述的摇篮驱动机构，其特征在于所述的偏心传动机构为一转盘，该转盘中部设置的输入轴与所述的动力源传动连接，而牵引绳的第一端则设于靠近转盘边缘位置。

7.根据权利要求5所述的摇篮驱动机构，其特征在于所述的偏心传动机构为一转 盘，该转盘中部设置的输入轴与所述的动力源传动连接，而牵引绳的第一端则设于靠近转盘边缘位置。

8.一种摇篮，包括支架、篮体及设于支架上的摇篮驱动机构，篮体相对支架能来回移动，其特征在于所述的篮体对应的两侧分别设有摇臂，所述的摇篮驱动机构包括

动力源，提供动能；

摇杆，用于驱动摇篮来回摇动，两端各形成一动力输入端，中部与摇臂的顶端连接并能驱动摇臂来回摇动；

偏心转动机构，具有动力输入端和偏心输出端，动力输入端与前述的动力源的动力输出端传动连接，以及

牵引绳，为两根且对称布置于前述偏心转动机构两侧，牵引绳的第一端均与偏心传动机构的偏心输出端连接，第二端则分别设于所述的摇杆的动力输入端上，牵引绳的第一端随偏心传动机构转动并对摇杆间歇式交替驱动。 

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