CN111839093A - 一种可自动摇摆的摇摆装置及婴儿床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动摇摆的摇摆装置及婴儿床，其中摇摆装置包括：支撑组件；摇摆组件，摇摆组件分别活动设置在支撑组件的两侧；连接支架，连接支架两端分别与摇摆组件相转动连接；同步杆，同步杆的两端分别与摇摆组件的两侧连接；驱动组件，驱动组件设置在摇摆组件上且其输出端与摇摆组件连接；控制模块，控制模块与驱动组件电性连接以控制驱动组件驱动摇摆组件相对于支撑组件同步进行摇摆运动，通过摇摆组件的动作同时带动连接支架相对于支撑组件在水平方向上作平移运动。其结构简单，便于操作，可使摇摆装置的摇摆运动更加平稳顺畅。

Description

一种可自动摇摆的摇摆装置及婴儿床

技术领域

本发明涉及摇摆装置技术领域，尤其涉及一种可自动摇摆的摇摆装置及婴儿床。

背景技术

婴儿床，顾名思义是指给婴儿使用的床，婴儿床一般包括床本体以及支撑架，床本体的两端枢接在支撑架上，使得床本体能够在支撑架上转动摇摆，从而形成摇摆婴儿床。使用时，看护人员可以慢慢的摇摆床本体，让宝宝感觉有安全感，更容易入睡觉。

相关技术中，大多数婴儿床通过人工推动使婴儿床整体晃动以促使婴儿入睡，对于初为人父人母的现代年轻人而言，这样的看护方式既费时又费力，此外，现有的带自动摇晃功能的婴儿床，其结构设置还是不太合理，工作稳定性较差，自动控制的智能性不高，并且床本体在摇摆过程中摆动幅度较大，容易影响婴儿的正常休息，如此对婴儿的成长发育造成一定的影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种可自动摇摆的摇摆装置，其结构简单，便于操作，可使摇摆装置的摇摆运动更加平稳顺畅。

此外，本发明还提出了一种婴儿床，其设计合理，可使婴儿床在摇摆过程中能够保持平稳，从而避免影响婴儿的正常休息，进而保证婴儿的健康发育。

上述第一个目的是通过如下技术方案来实现的：

一种可自动摇摆的摇摆装置，包括：

支撑组件；

摇摆组件，所述摇摆组件分别活动设置在所述支撑组件的两侧；

连接支架，所述连接支架两端分别与所述摇摆组件相转动连接；

同步杆，所述同步杆的两端分别与所述摇摆组件的两侧连接；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述摇摆组件上且其输出端与所述摇摆组件连接；

控制模块，所述控制模块与所述驱动组件电性连接以控制所述驱动组件驱动所述摇摆组件相对于所述支撑组件同步进行摇摆运动，通过所述摇摆组件的动作同时带动所述连接支架相对于所述支撑组件在水平方向上作平移运动。

在一些实施方式中，所述摇摆组件包括第一摇摆机构，所述第一摇摆机构上端与所述支撑组件的一侧相转动连接，所述第一摇摆机构下端与所述连接支架相转动连接；

所述摇摆组件还包括第二摇摆机构，所述第二摇摆机构上端与所述支撑组件的另一侧相转动连接，所述第二摇摆机构下端与连接支架相转动连接，所述同步杆的一端与所述第一摇摆机构连接，另一端与所述第二摇摆机构连接。

在一些实施方式中，所述第一摇摆机构包括第一摇摆杆和第二摇摆杆，其中所述第一摇摆杆、所述第二摇摆杆的上端分别可转动地连接在所述支撑组件的一侧，所述第一摇摆杆、所述第二摇摆杆的下端分别传动设置于所述连接支架一侧的两端上；

所述第二摇摆机构包括第三摇摆杆和第四摇摆杆，其中所述第三摇摆杆、所述第四摇摆杆的上端分别可转动地连接在所述支撑组件的另一侧，所述第三摇摆杆、所述第四摇摆杆的下端分别传动设置于所述连接支架另一侧的两端上。

在一些实施方式中，所述同步杆包括第一同步杆和第二同步杆，其中所述第一同步杆一端与所述第一摇摆杆的底部位置处连接，另一端与所述第三摇摆杆的底部位置处连接，所述第二同步杆一端与所述第二摇摆杆的底部位置处连接，另一端与所述第四摇摆杆的底部位置处连接。

在一些实施方式中，所述驱动组件包括分别与所述控制模块电性连接的第一驱动模块和第二驱动模块，其中所述第一驱动模块输出轴与所述第一摇摆杆连接，所述第二驱动模块输出轴与所述第二摇摆杆连接。

在一些实施方式中，所述摇摆组件还包括轴承单元，所述轴承单元分别设置在所述第一摇摆机构与所述连接支架之间的连接处、所述第二摇摆机构与所述支撑组件之间的连接处、所述第二摇摆机构与所述连接支架之间的连接处。

在一些实施方式中，所述轴承单元包括转轴和轴承，其中在所述连接支架、所述支撑组件上分别开设有安装孔，所述轴承配套设置于所述安装孔内，所述转轴一端分别设置在所述第一摇摆机构、所述第二摇摆机构上，另一端与所述轴承连接。

在一些实施方式中，所述支撑组件包括立杆和加强杆，其中所述立杆分别设置于所述摇摆组件的两侧，所述加强杆设置于两所述立杆的中间位置处。

上述第二个目的是通过如下技术方案来实现的：

一种婴儿床，具有床本体，包括上述任一实施方式所述的可自动摇摆的摇摆装置，所述床本体设置于所述连接支架上，当所述摇摆组件相对于所述支撑组件同步进行摇摆运动时，通过所述摇摆组件的动作同时带动所述连接支架、所述床本体相对于所述支撑组件在水平方向上作平移运动。

在一些实施方式中，还包括控制面板，所述控制面板设置于所述支撑组件的外侧壁上且与所述控制模块电性连接。

与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：

1.本发明可自动摇摆的摇摆装置，其结构简单，便于操作，可使摇摆装置的摇摆运动更加平稳顺畅。

2.本发明的婴儿床，其设计合理，可使婴儿床在摇摆过程中能够保持平稳，从而避免影响婴儿的正常休息，进而保证婴儿的健康发育。

附图说明

图1是本发明实施例中摇摆装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中摇摆装置局部结构的结构示意图；

图3是本发明实施例中摇摆装置的局部结构的分解示意图；

图4是本发明实施例中摇摆装置的停止摇摆时的侧面图；

图5是本发明实施例中摇摆装置的摇摆过程中的侧面图；

图6是本发明实施例中婴儿床的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明请求保护的技术方案范围。

实施例一：

如图1至5所示，本实施例提供一种可自动摇摆的摇摆装置，包括：

支撑组件1；

摇摆组件2，摇摆组件2分别活动设置在支撑组件1的两侧；

连接支架3，连接支架3两端分别与摇摆组件2相转动连接；

同步杆4，同步杆4的两端分别与摇摆组件2的两侧连接；

驱动组件5，驱动组件5设置在摇摆组件2上且其输出端与摇摆组件2连接；

控制模块，控制模块与驱动组件5电性连接以控制驱动组件5驱动摇摆组件2相对于支撑组件1同步进行摇摆运动，通过摇摆组件2的动作同时带动连接支架3相对于支撑组件1在水平方向上作平移运动。

在本实施例中，在支撑组件1的两端活动连接有摇摆组件2，连接支架3两端分别与摇摆组件2相转动连接，同步杆4的两端分别与摇摆组件2的两侧连接以使摇摆组件2两侧的摇摆运动同步进行，控制模块控制驱动组件5驱动摇摆组件2相对于支撑组件1同步进行摇摆运动，通过摇摆组件2的动作同时带动连接支架3相对于支撑组件1在水平方向上作平移运动，其结构简单，便于操作，可使摇摆装置的摇摆运动更加平稳顺畅。

进一步地，摇摆组件2包括第一摇摆机构6，第一摇摆机构6上端与支撑组件1的一侧相转动连接，第一摇摆机构6下端与连接支架3相转动连接；

摇摆组件2还包括第二摇摆机构7，第二摇摆机构7上端与支撑组件1的另一侧相转动连接，第二摇摆机构7下端与连接支架3相转动连接，同步杆4的一端与第一摇摆机构6连接，另一端与第二摇摆机构7连接，其结构简单，设计合理，可使摇摆装置在摇摆过程中能够保持平稳。

优选地，第一摇摆机构6包括第一摇摆杆61和第二摇摆杆62，其中第一摇摆杆61、第二摇摆杆62的上端分别可转动地连接在支撑组件1的一侧，第一摇摆杆61、第二摇摆杆62的下端分别传动设置于连接支架3一侧的两端上；

第二摇摆机构7包括第三摇摆杆71和第四摇摆杆72，其中第三摇摆杆71、第四摇摆杆72的上端分别可转动地连接在支撑组件1的另一侧，第三摇摆杆71、第四摇摆杆72的下端分别传动设置于连接支架3另一侧的两端上，其设计合理。

具体地，同步杆4包括第一同步杆41和第二同步杆42，其中第一同步杆41一端与第一摇摆杆61的底部位置处连接，另一端与第三摇摆杆71的底部位置处连接，第二同步杆42一端与第二摇摆杆62的底部位置处连接，另一端与第四摇摆杆72的底部位置处连接，其结构简单，可使第一摇摆机构6和第二摇摆机构7同步进行摇摆运动。

进一步地，驱动组件5包括分别与控制模块电性连接的第一驱动模块51和第二驱动模块52，其中第一驱动模块51输出轴与第一摇摆杆61连接，第二驱动模块52输出轴与第二摇摆杆62连接，其设计合理，可进一步保证摇摆装置摇摆运动的平稳性。

在本实施例中，在支撑组件1一侧的上端位置处分别可转动地连接有第一摇摆杆61、第二摇摆杆62以使第一摇摆杆61、第二摇摆杆62绕支撑组件1的上端进行摇摆，第一摇摆杆61、第二摇摆杆62的下端分别传动设置于连接支架3的一侧以使第一摇摆杆61、第二摇摆杆62的下端与连接支架3的一侧可转动地连接在一起，在支撑组件1另一侧的上端位置处分别可转动地连接有第三摇摆杆71、第四摇摆杆72以使第三摇摆杆71、第四摇摆杆72绕支撑组件1的上端进行摇摆，第三摇摆杆71、第四摇摆杆72的下端分别传动设置于连接支架3的另一侧以使第三摇摆杆71、第四摇摆杆72的下端与连接支架3的另一侧可转动地连接在一起，驱动组件5设置在摇摆组件2的任意一侧，其中第一驱动模块51输出轴与第一摇摆杆61连接，第二驱动模块52输出轴与第二摇摆杆62连接，控制模块控制第一驱动模块51、第二驱动模块52运行工作以驱动第一摇摆杆61、第二摇摆杆62相对于支撑组件1同时进行摇摆运动，通过第一同步杆41和第二同步杆42的作用以使第一摇摆杆61、第二摇摆杆62带动第三摇摆杆71、第四摇摆杆72同步进行摇摆运动，通过第一摇摆杆61、第二摇摆杆62、第三摇摆杆71以及第四摇摆杆72的动作同时带动连接支架3相对于支撑组件1同向运动，且连接支架3在重力作用下沿水平方向作平移运动，并且连接支架3平移的方向与第一摇摆机构6、第二摇摆机构7摆动的方向相同。

本实施例中第一驱动模块51和第二驱动模块52均优选为采用驱动电机制成，但不限于电机，还可以采用其他更为合适的驱动装置制成，当第一驱动模块51和第二驱动模块52均为驱动电机时，通过第一摇摆杆61、第二摇摆杆62、第三摇摆杆71以及第四摇摆杆72的动作同时带动连接支架3相对于支撑组件1在水平方向上作平移运动，在连接支架3由前往后作平移运动过程中，由于受到连接支架3的重力影响以使连接支架3运动至预设位置后即形成第一运动极限位置，并且第一驱动模块51和第二驱动模块52发生堵转以停止工作，同时继续反方向驱动连接支架3由后往前作平移运动，同样的，在连接支架3由后往前作平移运动过程中，由于受到连接支架3的重力影响以使连接支架3运动至预设位置后即形成第二运动极限位置，如此使得连接支架3相对于支撑组件1在水平方向上往复作平移运动。

在本实施例中，驱动组件5还可设置在摇摆组件2的两侧，即第一摇摆杆61、第二摇摆杆62、第三摇摆杆71以及第四摇摆杆72均分别与驱动模块的输出轴连接，从而使摇摆组件2的两侧驱动模块同时驱动第一摇摆杆61、第二摇摆杆62、第三摇摆杆71、第四摇摆杆72同时作摇摆动作，进而使摇摆组件2两侧的摇摆运动同步进行，如此可将同步杆4拆卸下来以节省产品的生产成本。

在本实施例中，为了进一步提高第一摇摆机构6和第二摇摆机构7摇摆运动的同步性，更优地，将第一同步杆41、第一摇摆杆61及第三摇摆杆71三者一体成型制成，同样的，第二同步杆42、第二摇摆杆62及第四摇摆杆72三者也是一体成型制成，如此，即可有效提高第一摇摆机构6和第二摇摆机构7摇摆运动的同步效果。此外，在保证摇摆运动同步性的前提下，为了进一步节省产品的生产成本，可分别将两侧的第一摇摆杆61与第二摇摆杆62、第三摇摆杆71与第四摇摆杆72之间采用连接杆固定连接在一起，然后采用单根同步杆分别将两端的连接杆连接在一起，从而使第一摇摆机构6和第二摇摆机构7之间设置单根同步杆即可实现第一摇摆机构6和第二摇摆机构7之间摇摆运动的同步效果，并且还可有效降低产品的生产成本。

优选地，摇摆组件2还包括轴承82单元8，轴承82单元8分别设置在第一摇摆机构6与连接支架3之间的连接处、第二摇摆机构7与支撑组件1之间的连接处、第二摇摆机构7与连接支架3之间的连接处，其设计合理、巧妙，可使摇摆装置的摇摆运动更加平稳顺畅。

进一步地，轴承82单元8包括转轴81和轴承82，其中在连接支架3、支撑组件1上分别开设有安装孔，轴承82配套设置于安装孔内，转轴81一端分别设置在第一摇摆机构6、第二摇摆机构7上，另一端与轴承82连接，其结构简单，设计合理。

特别地，支撑组件1包括立杆11和加强杆12，其中立杆11分别设置于摇摆组件2的两侧，加强杆12设置于两立杆11的中间位置处，其结构简单，可利于提高摇摆装置安装的稳定性。

在本实施例中，在连接支架3下方的左右两侧、支撑组件1在远离于第一摇摆机构6的一侧上端位置处分别开设有安装孔，在安装孔内分别配套设置有轴承82，在第一摇摆杆61和第二摇摆杆62的下方位置处、第三摇摆杆71和第四摇摆杆72的上下方位置处分别连接有转轴81，从而使得第一摇摆杆61与连接支架3之间、第二摇摆杆62与连接支架3之间、第三摇摆杆71与支撑组件1之间、第四摇摆杆72与支撑组件1之间、第三摇摆杆71与连接支架3之间、第四摇摆杆72与连接支架3均可实现相转动连接。

实施例二：

如图1至6所示，本实施例提供一种婴儿床，具有床本体9，包括如实施例一的可自动摇摆的摇摆装置，床本体9设置于连接支架3上，当摇摆组件2相对于支撑组件1同步进行摇摆运动时，通过摇摆组件2的动作同时带动连接支架3、床本体9相对于支撑组件1在水平方向上作平移运动。

具体地，还包括控制面板91，控制面板91设置于支撑组件1的外侧壁上且与控制模块电性连接，其设计合理，便于操作。

在本实施例中，床本体9具有供婴儿玩耍、休息的容纳空间，床本体9通过连接支架3以装配在摇摆装置上，控制模块控制第一驱动模块51、第二驱动模块52运行工作以驱动第一摇摆杆61、第二摇摆杆62相对于支撑组件1同时进行摇摆运动，通过第一同步杆41和第二同步杆42的作用以使第一摇摆杆61、第二摇摆杆62带动第三摇摆杆71、第四摇摆杆72同步进行摇摆运动，通过第一摇摆杆61、第二摇摆杆62、第三摇摆杆71以及第四摇摆杆72的动作同时带动连接支架3、床本体9相对于支撑组件1在水平方向上作平移运动，从而通过摇摆组件2的摇摆运动转化为床本体9的平移运动，其设计合理，可使婴儿床在摇摆过程中能够保持平稳，从而避免影响婴儿的正常休息，进而保证婴儿的健康发育，进一步地，为了节省产品的生产成本，在第一摇摆机构6与第二摇摆机构7之间没有设置同步杆4，可通过连接支架3和/或床本体9的共同作用以实现第一摇摆机构6与第二摇摆机构7之间摇摆运动的同步性。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，包括：

支撑组件(1)；

摇摆组件(2)，所述摇摆组件(2)分别活动设置在所述支撑组件(1)的两侧；

连接支架(3)，所述连接支架(3)两端分别与所述摇摆组件(2)相转动连接；

同步杆(4)，所述同步杆(4)的两端分别与所述摇摆组件(2)的两侧连接；

驱动组件(5)，所述驱动组件(5)设置在所述摇摆组件(2)上且其输出端与所述摇摆组件(2)连接；

控制模块，所述控制模块与所述驱动组件(5)电性连接以控制所述驱动组件(5)驱动所述摇摆组件(2)相对于所述支撑组件(1)同步进行摇摆运动，通过所述摇摆组件(2)的动作同时带动所述连接支架(3)相对于所述支撑组件(1)在水平方向上作平移运动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述摇摆组件(2)包括第一摇摆机构(6)，所述第一摇摆机构(6)上端与所述支撑组件(1)的一侧相转动连接，所述第一摇摆机构(6)下端与所述连接支架(3)相转动连接；

所述摇摆组件(2)还包括第二摇摆机构(7)，所述第二摇摆机构(7)上端与所述支撑组件(1)的另一侧相转动连接，所述第二摇摆机构(7)下端与连接支架(3)相转动连接，所述同步杆(4)的一端与所述第一摇摆机构(6)连接，另一端与所述第二摇摆机构(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述第一摇摆机构(6)包括第一摇摆杆(61)和第二摇摆杆(62)，其中所述第一摇摆杆(61)、所述第二摇摆杆(62)的上端分别可转动地连接在所述支撑组件(1)的一侧，所述第一摇摆杆(61)、所述第二摇摆杆(62)的下端分别传动设置于所述连接支架(3)一侧的两端上；

所述第二摇摆机构(7)包括第三摇摆杆(71)和第四摇摆杆(72)，其中所述第三摇摆杆(71)、所述第四摇摆杆(72)的上端分别可转动地连接在所述支撑组件(1)的另一侧，所述第三摇摆杆(71)、所述第四摇摆杆(72)的下端分别传动设置于所述连接支架(3)另一侧的两端上。

4.根据权利要求3所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述同步杆(4)包括第一同步杆(41)和第二同步杆(42)，其中所述第一同步杆(41)一端与所述第一摇摆杆(61)的底部位置处连接，另一端与所述第三摇摆杆(71)的底部位置处连接，所述第二同步杆(42)一端与所述第二摇摆杆(62)的底部位置处连接，另一端与所述第四摇摆杆(72)的底部位置处连接。

5.根据权利要求3所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括分别与所述控制模块电性连接的第一驱动模块(51)和第二驱动模块(52)，其中所述第一驱动模块(51)输出轴与所述第一摇摆杆(61)连接，所述第二驱动模块(52)输出轴与所述第二摇摆杆(62)连接。

6.根据权利要求2所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述摇摆组件(2)还包括轴承单元(8)，所述轴承单元(8)分别设置在所述第一摇摆机构(6)与所述连接支架(3)之间的连接处、所述第二摇摆机构(7)与所述支撑组件(1)之间的连接处、所述第二摇摆机构(7)与所述连接支架(3)之间的连接处。

7.根据权利要求6所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述轴承单元(8)包括转轴(81)和轴承(82)，其中在所述连接支架(3)、所述支撑组件(1)上分别开设有安装孔，所述轴承(82)配套设置于所述安装孔内，所述转轴(81)一端分别设置在所述第一摇摆机构(6)、所述第二摇摆机构(7)上，另一端与所述轴承(82)连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，所述支撑组件(1)包括立杆(11)和加强杆(12)，其中所述立杆(11)分别设置于所述摇摆组件(2)的两侧，所述加强杆(12)设置于两所述立杆(11)的中间位置处。

9.一种婴儿床，具有床本体(9)，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的可自动摇摆的摇摆装置，所述床本体(9)设置于所述连接支架(3)上，当所述摇摆组件(2)相对于所述支撑组件(1)同步进行摇摆运动时，通过所述摇摆组件(2)的动作同时带动所述连接支架(3)、所述床本体(9)相对于所述支撑组件(1)在水平方向上作平移运动。

10.根据权利要求9所述的一种可自动摇摆的摇摆装置，其特征在于，还包括控制面板(91)，所述控制面板(91)设置于所述支撑组件(1)的外侧壁上且与所述控制模块电性连接。

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