CN108703584B - 能量补偿装置及摇篮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能量补偿装置及摇篮机，能量补偿装置，用于维持摇篮持续运动，包括补偿驱动器、卷绳筒、控制器、牵引绳，所述牵引绳的一端用于与摇篮连接，牵引绳的另一端与卷绳筒连接，所述卷绳筒与补偿驱动器传动配合，补偿驱动器用于与控制器电性连接，所述补偿驱动器通过卷绳筒收卷牵引绳来补偿摇篮的能量损失，所述控制器用于调节补偿驱动器输出的能量补偿量，解决了摇篮床摆动、抖动对婴儿发育的影响。

Description

能量补偿装置及摇篮机

技术领域

本发明涉及婴儿安抚摇篮床技术领域，特别是涉及一种能量补偿装置及摇篮机。

背景技术

人体解剖学显示，怀孕子宫靠子宫韧带和肌肉悬吊、承托在母体下腹腔中。母体运动时，怀孕子宫会随身体的运动形式、频率发生相应的窄幅上下摇动和摆动。这种情况自胎儿的重量足以使子宫摇动和摆动时起一直伴随着胎儿生长发育直至出生。胎儿出生离开母体，除了环境改变之外，那种在母腹中已经熟悉的与生俱来的摇动运动感觉消失也会令其不安和哭闹。为了稳定婴儿的情绪，令其停止哭闹安静入睡，一般的做法是将婴儿放置于摇篮床内，使其有回到母亲腹中的感觉。

一般的摇篮床会在抖动或摇摆一段时间后逐渐停下来。为了解决摇篮床会会停下来的问题，一般会通过给摇篮床补充能量的方式使摇篮床能够持续抖动或摆动。但由于现有能量补偿装置设计不合理，使得摇篮床的摇动、抖动会影响婴儿的生长发育。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种能量补偿装置及摇篮机，来解决摇篮床摆动、抖动对婴儿发育的影响。

一种能量补偿装置，用于维持摇篮持续运动，包括补偿驱动器、卷绳筒、控制器、牵引绳，所述牵引绳的一端用于与摇篮连接，牵引绳的另一端与卷绳筒连接，所述卷绳筒与补偿驱动器传动配合，补偿驱动器与控制器电性连接，所述补偿驱动器通过卷绳筒收卷牵引绳来补偿摇篮的能量损失，所述控制器用于调节补偿驱动器输出的能量补偿量。

上述能量补偿装置，使用中，牵引绳的一端与卷绳筒连接，牵引绳的另一端与摇篮连接，补偿驱动器与卷绳筒传动配合，补偿驱动器与控制器电性连接。在摇篮沿牵引绳的牵引方向运动时，补偿驱动器控制卷绳筒收卷牵引绳，牵引绳对摇篮做功，补偿摇篮的能量损耗。通过控制器对补偿驱动器的控制，能够控制牵引绳对摇篮的做功量，进而控制摇篮的能量补偿量。婴儿出生后的头颅骨由多块颅骨组成，随着婴儿的成长多块颅骨融合成一个头颅骨。刚出生婴儿的头颅骨有多块，且多块颅骨可在一定范围内移动，此时通过控制器调节补偿驱动器输出的能量补偿量，使摇篮在小范围内抖动或者摆动，进而避免婴儿床抖动或摆动影响婴儿头部发育。随着婴儿的成长，婴儿的体重增加，当初始的能量补偿量不能维持摇篮往复运动或者往复运动幅度不能满足安抚婴儿时，通过控制器调节补偿驱动器增加补偿给摇篮的能量使摇篮能维持适当往复运动。通过控制器对补偿驱动器的调节能使补偿驱动器能够根据婴儿的成长周期变化给摇篮补充不同量级的能量，以降低摇篮往复运动的抖动或摆动幅度。

进一步，所述补偿驱动器包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均可与卷绳筒传动配合，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制器电性连接；第一状态时，控制器控制第一驱动电机或第二驱动电机驱动卷绳筒收放牵引绳；第二状态时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机驱动卷绳筒收放牵引绳。使用中，当婴儿刚出生时，可以选择第一驱动电机或者第二驱动电机中的一个驱动电机与卷绳筒传动配合；随着婴儿的逐渐成长，可以选取第一驱动电机和第二驱动电机同时与卷绳筒传动配合。使用中第一驱动电机和第二驱动电机均可以以额定功率工作，避免了采用变频调节引起的成本高等问题。

进一步，所述第一驱动电机的输出功率小于第二驱动电机的输出功率。由于第一驱动电机的输出功率小于第二驱动电机的输出功率，使用中控制器可实现三种能量补偿量的输出，当婴儿刚出生时，控制器可控制选取第一驱动电机工作；当婴儿成长一段时间后，控制器可以选取第二驱动电机工作；当婴儿成长到后期时，控制器可以选取第一驱动电机和第二驱动电机工作，增加了能量补偿量输出的种类，如此能根据婴儿的成长周期选择更合适的能量输出补偿。

进一步，所述卷绳筒与第一驱动电机或第二驱动电机通过齿轮传动配合。齿轮传动配合的方式使得卷绳筒、第一驱动电机及第二驱动电机的传动布置结构更紧凑。

进一步，所述的能量补偿装置还包括摄像头，所述摄像头用于获取婴儿状态图像；图像分析器，所述图像分析器与摄像头电性连接，所述图像分析器用于根据获取的婴儿图像进行整理分类整理；存储器，所述存储器与图像分析器电性连接，所述存储器用于分类存储分类整理的数据。通过图像分析器可将婴儿在摇篮中的状态进行分类(例如：睡觉、翻身、哭闹等)，通过存储器记录婴儿各个状态下的时长。在后期可通过采集的数据进行婴儿成长分析，例如分析睡眠时长对智力发育的影响。

进一步，所述的能量补偿装置还包括无线通信器，所述无线通讯器与摄像头信号连接，所述无线通信器用于与移动终端通信通讯连接。。通过移动终端可通过无线通信器观察摄像头获取的图像信息。如此可随时通过移动终端观察婴儿的状态。

一种摇篮机，包括所述的能量补偿装置，还包括基座及摇篮安装架，所述卷绳筒和补偿驱动器均设置于基座上，所述摇篮安装架沿牵引绳的牵引方向相对基座间隔设置，所述基座和摇篮安装架间设有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与基座和摇篮安装架连接。第一弹性件的两端分别与基座和摇篮安装架连接，使用中摇篮连接在摇篮安装架上，摇篮安装架在第一弹性件的作用下在靠近或远离基座的方向上往复运动，在摇篮安装架向靠近基座方向运动时，补偿驱动器通过牵引绳牵引摇篮的方式对摇篮进行能量补偿。

进一步，所述第一弹性件有多个，所述第一弹性件围绕牵引绳的周向设置。多个第一弹性件围绕牵引绳设置，在摇篮受到与第一弹性件伸缩方向成夹角的外力时，由于多个第一弹性件形变量不同，第一弹性件之间会相互制约的方式来削减摇篮受外力摆动的幅度，进而解决了摇篮床受外界影响摆动幅度大的问题。需要说明的是，一般牵引绳的牵引方向为竖向，摇篮床在受到水平外力后，多个第一弹性件能够相互制约削弱摆动幅度，保障了婴儿的安全。

进一步，所述基座与摇篮安装架间设有第二弹性件，所述第一弹性件围绕第二弹性件设置，所述第二弹性件的两端分别与基座和摇篮安装架连接。第二弹性件的设置能增大摇篮安装架的承载能力。

进一步，所述第一弹性件的两端与基座和摇篮安装架可拆卸连接，所述第二弹性件的两端与基座和摇篮安装架可拆卸连接。使用中，可以根据婴儿的体重适用性调整第一弹性件的和第二弹性件的数量，以使第一弹性件和第二弹性件的承载力与婴儿的体重相适应。

进一步，所述基座包括第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板沿牵引绳的牵引方向间隔设置，所述卷绳筒的两端分别与第一基板和第二基板转动连接，所述第一基板设有与牵引绳配合的导向轮。导向轮的设置限定了牵引绳的运动路径，保证了卷绳筒能正常收卷牵引绳。

进一步，所述导向轮设有安装牵引绳的导绳槽，所述第一基板设有与导向轮间隔的限位件，所述限位件与牵引绳配合形成限制牵引绳跳动的移动通道。限位件将位于导绳槽内的牵引绳限制与移动通道内，如此能防止牵引绳跳脱出导绳槽。

附图说明

图1为本发明实施例所述的能量补偿装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述摇篮机的电路原理图；

图3为本发明实施例所述的摇篮机的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明实施例所述的卷绳筒的结构示意图。

附图标记说明：100、基座，101、第一基板，102、第二基板，110、第一连接部，111、第一安装臂，112、第一钩体，113、第一弹性钩柄，114、第一钩挂导入口，120、第三连接部，130、卷绳筒，130a、第三齿轮，131、容置腔， 132、弹性张紧件，132a、盘簧，132b、内圈连接端，132c、外圈连接端，133、支撑轴，133a、插槽，134、绳筒本体，135、第一绳筒端盖，136、第二绳筒端盖，140、牵引绳，150、补偿驱动器，151、第一驱动电机，151a，第一齿轮， 152、第二驱动电机，152a、第二齿轮，160、控制器，180、导向轮，181、导绳槽，200、摇篮安装架，210、第二连接部，220、第四连接部，310、第一弹性件，311、第一弹性件a，312、第一弹性件b，313、第一弹性件c，314、第一弹性件d，315、第一弹性件e，316、第一弹性件f，311、第一挂环，320、第二弹性件，321、第二挂环，400、检测器，420、检测电机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1、图2，本发明实施例提供一种能量补偿装置，用于维持摇篮持续运动，包括补偿驱动器150、卷绳筒130、控制器160、牵引绳140，所述牵引绳140的一端用于与摇篮连接，牵引绳140的另一端与卷绳筒130连接，所述卷绳筒130与补偿驱动器150传动配合，补偿驱动器150与控制器160电性连接，所述补偿驱动器150通过卷绳筒130收卷牵引绳140来补偿摇篮的能量损失，所述控制器160用于调节补偿驱动器150输出的能量补偿量。

上述能量补偿装置，使用中，牵引绳140的一端与卷绳筒130连接，牵引绳140的另一端与摇篮连接，补偿驱动器150与卷绳筒130传动配合，补偿驱动器150与控制器160电性连接。在摇篮沿牵引绳140的牵引方向运动时，补偿驱动器150控制卷绳筒130收卷牵引绳140，牵引绳140对摇篮做功，补偿摇篮的能量损耗。通过控制器160对补偿驱动器150的控制，能够控制牵引绳140 对摇篮的做功量，进而控制摇篮的能量补偿量。婴儿出生后的头颅骨由多块颅骨组成，随着婴儿的成长多块颅骨融合成一个头颅骨。由于刚出生婴儿的头颅骨有多块，且多块颅骨可在一定范围内移动，此时通过控制器160调节补偿驱动器150输出的能量补偿量，使摇篮在小范围内抖动或者摆动，进而避免婴儿床的抖动或摆动影响婴儿头部发育。随着婴儿的成长，婴儿的体重增加，当初始的能量补偿量不能维持摇篮往复运动或者往复运动幅度不能满足安抚婴儿时，通过控制器160调节补偿驱动器150增加补偿给摇篮的能量，使摇篮能维持往复运动。通过控制器160对补偿驱动器150的调节，补偿驱动器150可根据婴儿的成长周期变化给摇篮补充不同量级的能量，以降摇篮往复运动的抖动或摆动幅度。

上述提及摇篮沿牵引绳140的牵引方向运动时，补偿驱动器150控制卷绳筒130收卷牵引绳140，牵引绳140对摇篮做功。在此需要说明的是，要实现牵引绳140对摇篮做功，牵引绳140的牵引方向与摇篮的运动方向可以不一致，二者的方向成锐角也是可以的。

进一步，所述补偿驱动器150包括第一驱动电机151和第二驱动电机152，所述第一驱动电机151和第二驱动电机152均可与卷绳筒130传动配合，所述第一驱动电机151和第二驱动电机152分别与控制器160电性连接；第一状态时，控制器160控制第一驱动电机151或第二驱动电机152驱动卷绳筒130收放牵引绳；第二状态时，控制器160控制第一驱动电机151和第二驱动电机152 驱动卷绳筒130收放牵引绳。使用中，当婴儿刚出生时，可以选择第一驱动电机151或者第二驱动电机152中的一个驱动电机与卷绳筒130传动配合，随着婴儿的逐渐成长，可以选取第一驱动电机151和第二驱动电机152同时与卷绳筒130传动配合。使用中，第一驱动电机151和第二驱动电机152均可以额定功率工作，避免了采用变频调节引起的成本高等问题。

需要说明的是，在其他实施例中，补偿驱动器150可以是一个变频驱动电机，通过控制器160对变频电机的控制实现不同的补偿能量输出。

进一步，所述第一驱动电机151的输出功率小于第二驱动电机152的输出功率。由于第一驱动电机151的输出功率小于第二驱动电机152的输出功率，使用中控制器160可实现三种能量补偿量的输出，当婴儿刚出生时，控制器160 可控制选取第一驱动电机151工作；当婴儿成长一段时间后，控制器160可以选取第二驱动电机152工作；当婴儿成长到后期时，控制器160可以选取第一驱动电机151和第二驱动电机152同时工作。如此增加了能量补偿量输出的种类，如此能根据婴儿的成长周期选择更合适的能量补偿量。

进一步，所述卷绳筒130与第一驱动电机151或第二驱动电机152通过齿轮传动配合。齿轮传动配合的方式使得卷绳筒130、第一驱动电机151及第二驱动电机152的传动布置结构更紧凑。

进一步，结合图2，上述能量补偿装置还包括检测器400，所述检测器400 与控制器160电性连接，所述控制器160用于检测摇篮安装架200的运动状态；当摇篮安装架200沿牵引绳140的牵引方向运动时，所述控制器160控制补偿驱动器150驱动卷绳筒130收卷牵引绳140；当摇篮安装架200沿牵引绳140牵引方向的反方向运动时，所述控制器160控制补偿驱动器150驱动卷绳筒130 释放牵引绳140。通过检测器400能准确地使补偿驱动器150对摇篮安装架200 进行抖动能量补偿，使摇篮安装架200能够保持一定幅度往复运动。

具体到实施例中，结合图2，第一驱动电机151的输出端设置有第一齿轮 151a，第二驱动电机152的输出端设置有第二齿轮152a，卷绳筒130设置有与第一齿轮151a和第二齿轮152a啮合传动的第三齿轮130a。检测器400包括第四齿轮(图中未示出)和与控制器160电性连接的检测电机420，所述第四齿轮设置于检测电机420转轴上，所述第四齿轮与第三齿轮130a啮合传动。控制器 160根据检测电机420的正反转来判断控制第一驱动电机151或第二驱动电机 152的转动方向。

进一步，所述的能量补偿装置还包括摄像头，所述摄像头用于获取婴儿状态图像；图像分析器，所述图像分析器与摄像头电性连接，所述图像分析器用于根据获取的婴儿图像进行整理分类整理；存储器，所述存储器与图像分析器电性连接，所述存储器用于分类存储分类整理的数据。通过图像分析器可将婴儿在摇篮中的状态进行分类(例如：睡觉、翻身、哭闹等)，通过存储器记录婴儿各个状态下的时长。在后期可通过采集的数据进行婴儿成长分析，例如分析睡眠时长对智力发育的影响；例如分析哭闹对孩子生长发育的影响；亦或者说从婴儿发育的结果上入手，导致这一结果的因素种类和各自的影响占比等。总之就是分析婴儿时期对后期成长的影响。

进一步，所述的能量补偿装置还包括无线通信器，所述无线通讯器与摄像头信号连接，所述无线通信器用于与移动终端通信通讯连接。通过移动终端可通过无线通信器观察摄像头获取的图像信息。如此可随时通过移动终端观察婴儿的状态。

结合图3，本发明还提供一种摇篮机，包括所述的能量补偿装置，还包括基座100及摇篮安装架200，所述卷绳筒130和补偿驱动器150均设置于基座100 上，所述摇篮安装架200沿牵引绳140的牵引方向相对基座100间隔设置，所述基座100和摇篮安装架200间设有第一弹性件310，第一弹性件310的两端分别与基座100和摇篮安装架200连接。第一弹性件310的两端分别与基座100 和摇篮安装架200连接，使用中摇篮连接在摇篮安装架200上，摇篮安装架200 在第一弹性件310的作用下在靠近或远离基座100的方向上往复运动，在摇篮安装架200向靠近基座100方向运动时，补偿驱动器150通过牵引绳140牵引摇篮的方式对摇篮进行能量补偿。

进一步，所述第一弹性件310有多个，所述第一弹性件310围绕牵引绳140 的周向设置。多个第一弹性件310围绕牵引绳140设置，在摇篮受到与第一弹性件310伸缩方向成夹角的外力时，由于多个第一弹性件310形变量不同，第一弹性件310之间会相互制约的方式来削减摇篮受外力摆动的幅度，进而解决了摇篮床受外界影响摆动幅度大的问题。需要说明的是，一般牵引绳140的牵引方向为竖向，摇篮床在受到水平外力后，多个第一弹性件310能够相互制约削弱摆动幅度，保障了婴儿的安全。

进一步，所述基座100与摇篮安装架200间设有第二弹性件320，所述第一弹性件310围绕第二弹性件320设置，所述第二弹性件320的两端分别与基座 100和摇篮安装架200连接。第二弹性件320的设置能增大摇篮安装架200的承载能力。

进一步，所述第一弹性件310的两端与基座100和摇篮安装架200可拆卸连接，所述第二弹性件320的两端与基座100和摇篮安装架200可拆卸连接。使用中，可以根据婴儿的体重适用性调整第一弹性件310的和第二弹性件320 的数量，以使第一弹性件310和第二弹性件320的承载力与婴儿的体重相适应。

具体地，在本实施例中，基座100上设有六个第一连接部110和一个第三连接部120，所述摇篮安装架200设有六个与第一连接部110一一对应的第二连接部210和一个与第三连接部120对应的第四连接部220；第一连接部110和第二连接部210用于与第一弹性件310的两端可拆卸连接，第三连接部210和第四连接部220用于与第二弹性件320的两端可拆卸连接。

具体地，在本实施例中，与上述六个第一连接部110和六个第二连接部210 对应连接的六个第一弹性件310分别依次是第一弹性件a311、第一弹性件b312、第一弹性件c313、第一弹性件d314、第一弹性件e315、第一弹性件f316，第一弹性件a311、第一弹性件b312、第一弹性件c313、第一弹性件d314、第一弹性件e315及第一弹性件f316依次围绕牵引绳140间隔设置；与上述第三连接部 120和第四连接部220对应连接的是一个第二弹性件320。

当需要的弹性件数量为三个时，通过选取第一弹性件a311、第一弹性件c313 及第一弹性件e315实现三个第一连接部110和三个第二连接部210对应位置的连接；或选取第一弹性件b312、第一弹性件d314及第一弹性件f316实现三个第一连接部110和三个第二连接部210对应位置的连接。需要说明的是处两种选择方式的目的是为了是摇篮安装架200受力均匀，实现这一目的的手段是选取六个第一弹性件310中不相邻的三个第一弹性件310与第一连接部110和第二连接部210连接。

当需要的弹性件数量为四个时，采用选取三个第一弹性件310和第二弹性件320的组合方式来实现。三个弹性件的选取方式可借鉴上述关于“弹性件数量为三个时”的选取方式。或可以借鉴下述选取四个第一弹性件310的方式。

当需要的弹性件数量为五个时，采用选取四个第一弹性件310和第二弹性件320的组合方式来实现。四个弹性件的选取方式如下：选取第一弹性件a311、第一弹性件b312、第一弹性件d314及第一弹性件e315实现四个第一连接部110 和四个第二连接部210对应位置的连接；或第一弹性件b312、第一弹性件c313、第一弹性件e315及第一弹性件f316实现四个第一连接部110和四个第二连接部 210对应位置的连接；或第一弹性件a311、第一弹性件c313、第一弹性件d314 及第一弹性件f316实现四个第一连接部110和四个第二连接部210对应位置的连接。需要说明的是处三种选择方式的目的是为了是摇篮安装架200受力均匀，实现这一目的的手段是选取两组第一弹性件310，每组第一弹性件310均包括相对的两个第一弹性件310。

当需要的弹性件数量为六个时，采用选取六个第一弹性件310。

当需要的弹性件数量为七个时，采用选取六个第一弹性件310和第二弹性件320的组合方式来实现。

进一步，所述基座100包括第一基板101和第二基板102，所述第一基板 101和第二基板102沿牵引绳140的牵引方向间隔设置，所述卷绳筒130的两端分别与第一基板101和第二基板102转动连接，所述第一基板101设有与牵引绳140配合的导向轮180。导向轮180的设置限定了牵引绳140的运动路径，保证了卷绳筒130能正常收卷牵引绳140。

具体地，在第一基板101上设有与第一弹性件310一一对应连接的多个第一连接部110，第一弹性件310与第一连接部110钩挂连接，在第一基板101上设有与第二弹性件320对应的第二连接部210，第二弹性件320与第二连接部 210钩挂配合。

结合图4，所述第一连接部110包括第一钩体112，所述第一钩体112的两端分别设置有第一安装臂111和第一弹性钩柄113，所述第一弹性钩柄113远离第一钩体112的一侧与第一安装臂111配合构成第一钩挂导入口114，所述第一安装臂111设置于第一基板101上。第一弹性件310上设有与第一钩体112连接的第一挂环311，第一弹性件310通过第一挂环311与第一钩体112钩挂连接。所述第三连接部120包括第二钩体，所述第二钩体的两端分别设置有第二安装臂和第二弹性钩柄，所述第二弹性钩柄远离第二钩体的一侧与第二安装臂配合构成第二钩挂导入口，第二安装臂设置于第一基板101上。第二弹性件320上设有与第二钩体连接的第二挂环321，第二弹性件320通过第二挂环321与第二钩体钩挂连接。

具体地，摇篮安装架200上设有与第一弹性件310对应连接的多个第三连接部120，第一弹性件310与第三连接部120钩挂连接。摇篮架设有与第二弹性件320对应连接的第四连接部220，第二弹性件320与第四连接部220钩挂连接。

进一步，所述卷绳筒130内设容置腔131，所述容置腔131的内壁设有通孔，所述容置腔131内设有弹性张紧件132，所述弹性张紧件132的一端与卷绳筒 130连接，所述弹性张紧件132的另一端穿过通孔与牵引绳140连接。

所述第一基板101和第二基板102间设置有支撑轴133，所述卷绳筒130可转动地套设有支撑轴133上。

结合图5，上述卷绳筒130包括绳筒本体134，所述绳筒本体134套设与支撑轴133上，所述绳筒本体134的两端分别设有第一绳筒端盖135及第二绳筒端盖136，第一绳筒端盖135和第二绳筒端盖136设有与支撑轴133传动配合的转接孔，所述通孔开设于所述绳筒本体134上，所述绳筒本体134、第一绳筒端盖135及第二绳筒端盖136围成所述容置腔131。

所述弹性张紧件132为盘簧132a，支撑轴133设有插槽133a，所述盘簧132a 的内圈连接端132b安装于插槽133a内，盘簧132a的外圈连接端132c与牵引绳 140连接。

进一步，所述导向轮180设有安装牵引绳140的导绳槽181，所述第一基板 101设有与导向轮180间隔的限位件，所述限位件与牵引绳140配合形成限制牵引绳140跳动的移动通道。限位件将位于导绳槽181内的牵引绳140限制与移动通道内，如此能防止牵引绳140跳脱出导绳槽181。

需要说明的是，在本实施例中，上述的第一弹性件310和第二弹性件320 均为拉簧。在其他实施例中，上述第一弹性件310和第二弹性件320可以是皮筋类的弹性绳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种能量补偿装置，用于维持摇篮持续运动，其特征在于，包括补偿驱动器、卷绳筒、控制器、牵引绳，所述牵引绳的一端用于与摇篮连接，牵引绳的另一端与卷绳筒连接，所述卷绳筒与补偿驱动器传动配合，补偿驱动器与控制器电性连接，所述补偿驱动器通过卷绳筒收卷牵引绳来补偿摇篮的能量损失，所述控制器用于调节补偿驱动器输出的能量补偿量，所述补偿驱动器包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均可与卷绳筒传动配合，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制器电性连接；

第一状态时，控制器控制第一驱动电机或第二驱动电机驱动卷绳筒收放牵引绳；

第二状态时，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机均驱动卷绳筒收放牵引绳。

2.根据权利要求1所述的能量补偿装置，其特征在于，所述第一驱动电机的输出功率小于第二驱动电机的输出功率。

3.根据权利要求1所述的能量补偿装置，其特征在于，所述卷绳筒与第一驱动电机或第二驱动电机通过齿轮传动配合。

4.根据权利要求1所述的能量补偿装置，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头用于获取婴儿状态图像；图像分析器，所述图像分析器与摄像头电性连接，所述图像分析器用于根据获取的婴儿图像进行整理分类整理。

5.根据权利要求4所述的能量补偿装置，其特征在于，还包括存储器，所述存储器与图像分析器电性连接，所述存储器用于分类存储分类整理的数据。

6.根据权利要求4所述的能量补偿装置，其特征在于，还包括无线通信器，所述无线通讯器与摄像头信号连接，所述无线通信器用于与移动终端通信通讯连接。

7.一种摇篮机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的能量补偿装置，还包括基座及摇篮安装架，所述卷绳筒和补偿驱动器均设置于基座上，所述摇篮安装架沿牵引绳的牵引方向相对基座间隔设置，所述基座和摇篮安装架间设有第一弹性件，第一弹性件的两端分别与基座和摇篮安装架连接。

8.根据权利要求7所述的摇篮机，其特征在于，所述第一弹性件有多个，所述第一弹性件围绕牵引绳的周向设置。

9.根据权利要求8所述的摇篮机，其特征在于，所述基座与摇篮安装架间设有第二弹性件，所述第一弹性件围绕第二弹性件设置，所述第二弹性件的两端分别与基座和摇篮安装架连接。

10.根据权利要求9所述的摇篮机，其特征在于，所述第一弹性件的两端与基座和摇篮安装架可拆卸连接，所述第二弹性件的两端与基座和摇篮安装架可拆卸连接。

11.根据权利要求8所述的摇篮机，其特征在于，所述基座包括第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板沿牵引绳的牵引方向间隔设置，所述卷绳筒的两端分别与第一基板和第二基板转动连接，所述第一基板设有与牵引绳配合的导向轮。

12.根据权利要求11所述的摇篮机，其特征在于，所述导向轮设有安装牵引绳的导绳槽，所述第一基板设有与导向轮间隔的限位件，所述限位件与牵引绳配合形成限制牵引绳跳动的移动通道。