CN211662040U - 一种安防机器人的安防行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种安防机器人的安防行走机构，涉及安防机器人技术领域，所述底座顶端后侧固定有与其为一体的安装斜板，且安装斜板底面前端与底座之间呈横向平行等距固定连接有若干个外弹簧，所述底座底端后侧两角均嵌入设置有两根支杆，可避免行走路面颠簸而导致机器人翻倒，防止机器人内部件造成损坏，探测器嵌入设置于底座内部前端中部，且底座内部并位于探测器两侧均嵌接有报警系统，底座内部且位于探测器左后角通过螺栓连接有控制器，通过蜂鸣器和报警灯来警示前方的行人避让，解决了机器人的四个驱动轮均缺少减震的效果，机器人在行走时产生颠簸，孩童玩耍容易撞上机器人，反而让安防使用的机器人带来安全隐患的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安防机器人的安防行走机构，特别是涉及安防机器人领域。
背景技术
现有的安防机器人行走机构，由于机器人是针对安防使用，所以部分机器人需要进行巡视，对机器人行走的平稳度要求较高，如果行走路面颠簸，就会导致机器人翻倒，且因为机器人的四个驱动轮均缺少减震的效果，机器人在行走时产生颠簸，容易让内部件造成损坏，其次，因为机器人巡视的地方行人较多，并且孩童玩耍容易撞上机器人，反而让安防使用的机器人带来安全隐患，故而，我们提出可避免行走路面颠簸而导致机器人翻倒，防止让机器人内部件造成损坏，通过两组蜂鸣器和报警灯来警示前方的行人避让，避免行人以及玩耍的孩童撞上机器人。
实用新型内容
为了解决机器人的四个驱动轮均缺少减震的效果，机器人在行走时产生颠簸，容易让内部件造成损坏，孩童玩耍容易撞上机器人，反而让安防使用的机器人带来安全隐患的问题，本实用新型的目的是提供一种安防机器人的安防行走机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种安防机器人的安防行走机构，所述机器人行走机构包括：
底座，所述底座顶端后侧固定有与其为一体的安装斜板，且安装斜板底面前端与底座之间呈横向平行等距固定连接有若干个外弹簧，所述底座底端后侧两角均嵌入设置有两根支杆，且支杆内壁两侧对称开有滑道，所述支杆底端插接有插杆，且插杆外侧两端上方对称固定连接滑块，所述滑块与滑道滑动连接，所述插杆顶端与支杆内壁顶端之间固定连接有弹簧，且两根呈对称的所述插杆之间底端嵌接转芯，所述转芯外壁转动连接有滚轮；
探测器，所述探测器嵌入设置于底座内部前端中部，且底座内部并位于探测器两侧均嵌接有报警系统，所述底座内部且位于探测器左后角通过螺栓连接有控制器。
优选的，所述底座内部两侧均通过螺栓连接有驱动器，且驱动器底端均传动连接有贯穿设置于底座的驱动轮。
优选的，所述安装斜板覆盖在呈水平状的底座正上方，且外弹簧位于安装斜板与底座的夹角之间。
优选的，所述滚轮末端与驱动轮末端均位于同一水平面，且滚轮与驱动轮分别呈等腰梯形四角排布。
优选的，所述插杆在支杆内部上下移动，且弹簧通过插杆伸缩，所述滚轮顶面与底座相隔的距离大于支杆的内壁高度。
优选的，所述报警系统的数量为两个，且报警系统均由蜂鸣器和报警灯组成，两组所述蜂鸣器和报警灯分别嵌接在底座前端且位于探测器两侧，所述报警系统和探测器均与控制器电性连接，且控制器与驱动器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
保持插杆与支杆活塞运动时的平稳性，在底座底面进行良好的减震效果，可避免行走路面颠簸而导致机器人翻倒，防止让机器人内部件造成损坏。
可实时检测到底座正前方的行人，探测器将信息传输到控制器中，报警系统运行，通过两组蜂鸣器和报警灯来警示前方的行人避让，避免行人以及玩耍的孩童撞上机器人，防止机器人带来安全隐患。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的底座结构俯视示意图；
图3为本实用新型的滚轮结构前视示意图。
图中结构：1底座；101驱动轮；102驱动器；2安装斜板；201外弹簧；3 支杆；301滑道；302弹簧；4插杆；401滑块；5转芯；501滚轮；6探测器； 601控制器；7报警系统。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1-图3所示，一种安防机器人的安防行走机构，机器人行走机构包括：
底座1，底座1顶端后侧固定有与其为一体的安装斜板2，且安装斜板2底面前端与底座1之间呈横向平行等距固定连接有若干个外弹簧201，底座1底端后侧两角均嵌入设置有两根支杆3，且支杆3内壁两侧对称开有滑道301，支杆 3底端插接有插杆4，且插杆4外侧两端上方对称固定连接滑块401，所述滑块 401与滑道301滑动连接，插杆4顶端与支杆3内壁顶端之间固定连接有弹簧 302，且两根呈对称的插杆4之间底端嵌接转芯5，转芯5外壁转动连接有滚轮 501，使用者在使用之前，由底座1作为机器人的底盘带动机器人移动，使用者先将机器人安装在安装斜板2上，安装完毕后，底座1内部两侧均通过螺栓连接有驱动器102，且驱动器102底端均传动连接有贯穿设置于底座1的驱动轮 101，将机器人内的蓄电池电源接入到驱动器102中，驱动器102接电后带动驱动轮101滚动，驱动轮101旋转来带动整个机器人行走；
如图1-图2所示，探测器6，探测器6嵌入设置于底座1内部前端中部，且底座1内部并位于探测器6两侧均嵌接有报警系统7，底座1内部且位于探测器6左后角通过螺栓连接有控制器601，驱动器102接电的同时，控制器601也被接入电源，报警系统7的数量为两个，且报警系统7均由蜂鸣器和报警灯组成，两组蜂鸣器和报警灯分别嵌接在底座1前端且位于探测器6两侧，报警系统7和探测器6均与控制器601电性连接，且控制器601与驱动器102电性连接，通过控制器601带动探测器6和报警系统7运行，且控制器601中输入有各类探测的信息例如距离等，探测器6前端设置有嵌入于底座1的人体红外检测探头，可实时检测到底座1正前方的行人，如果探测器6检测到行人与探测器6的相隔距离短于控制器601中输入的距离信息，探测器6将信息传输到控制器601中，报警系统7运行，通过两组蜂鸣器和报警灯来警示前方的行人避让，避免行人以及玩耍的孩童撞上机器人，防止机器人带来安全隐患，起到良好的效果；
如图1和图3所示，滚轮501末端与驱动轮101末端均位于同一水平面，且滚轮501与驱动轮101分别呈等腰梯形四角排布，驱动轮101旋转时，由滚轮501来支撑底座1后侧的旋转，且通过转芯5配合滚轮501的滚动，通过滚轮501与驱动轮101呈等腰梯形四角对底座1的底端进行支撑，提高底座1的稳定性；
如图1和3所示，安装斜板2覆盖在呈水平状的底座1正上方，且外弹簧 201位于安装斜板2与底座1的夹角之间，当行驶路段颠簸时，首先通过外弹簧 201对机器人结构进行减震，安装斜板2与底座1之间相隔有空间，且由于安装斜板2呈倾斜状态，所以安装斜板2会向安装斜板2与底座1之间的空间挤压，通过外弹簧201对安装斜板2进行减震，将机器人安装倾斜一定的角度，可提高减震的效果；
如图1和3所示，插杆4在支杆3内部上下移动，且弹簧302通过插杆4 伸缩，滚轮501顶面与底座1相隔的距离大于支杆3的内壁高度，且通过滚轮501对底座1的底面进行减震，滚轮501碾压过颠簸路段，插杆4插入到支杆3 中挤压到弹簧302，弹簧302压缩消耗振动力，且通过滑块401以及滑道301对插杆4与支杆3的移动进行限位，保持插杆4与支杆3活塞运动时的平稳性，在底座1底面进行良好的减震效果，可避免行走路面颠簸而导致机器人翻倒，防止让机器人内部件造成损坏。
本实用新型中所使用的设备：
驱动器为FPG060型号；
探测器为AT-804B型号；
控制器为WT66K112型号；
报警系统为ST-007型号。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种安防机器人的安防行走机构，其特征在于，所述机器人行走机构包括：
底座(1)，所述底座(1)顶端后侧固定有与其为一体的安装斜板(2)，且安装斜板(2)底面前端与底座(1)之间呈横向平行等距固定连接有若干个外弹簧(201)，所述底座(1)底端后侧两角均嵌入设置有两根支杆(3)，且支杆(3)内壁两侧对称开有滑道(301)，所述支杆(3)底端插接有插杆(4)，且插杆(4)外侧两端上方对称固定连接滑块(401)，所述滑块(401)与滑道(301)滑动连接，所述插杆(4)顶端与支杆(3)内壁顶端之间固定连接有弹簧(302)，且两根呈对称的所述插杆(4)之间底端嵌接转芯(5)，所述转芯(5)外壁转动连接有滚轮(501)；
探测器(6)，所述探测器(6)嵌入设置于底座(1)内部前端中部，且底座(1)内部并位于探测器(6)两侧均嵌接有报警系统(7)，所述底座(1)内部且位于探测器(6)左后角通过螺栓连接有控制器(601)。
2.根据权利要求1所述的一种安防机器人的安防行走机构，其特征在于：所述底座(1)内部两侧均通过螺栓连接有驱动器(102)，且驱动器(102)底端均传动连接有贯穿设置于底座(1)底部的驱动轮(101)。
3.根据权利要求1所述的一种安防机器人的安防行走机构，其特征在于：所述安装斜板(2)覆盖在呈水平状的底座(1)正上方，且外弹簧(201)位于安装斜板(2)与底座(1)的夹角之间。
4.根据权利要求1所述的一种安防机器人的安防行走机构，其特征在于：所述滚轮(501)末端与驱动轮(101)末端均位于同一水平面，且滚轮(501)与驱动轮(101)分别呈等腰梯形四角排布。
5.根据权利要求1所述的一种安防机器人的安防行走机构，其特征在于：所述插杆(4)在支杆(3)内部上下移动，且弹簧(302)通过插杆(4)伸缩，所述滚轮(501)顶面与底座(1)相隔的距离大于支杆(3)的内壁高度。
6.根据权利要求1或2所述的一种安防机器人的安防行走机构，其特征在于：所述报警系统(7)的数量为两个，且报警系统(7)均由蜂鸣器和报警灯组成，两组所述蜂鸣器和报警灯分别嵌接在底座(1)前端且位于探测器(6)两侧，所述报警系统(7)和探测器(6)均与控制器(601)电性连接，且控制器(601)与驱动器(102)电性连接。
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