CN211661327U - 一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装 - Google Patents
一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211661327U CN211661327U CN201921846182.9U CN201921846182U CN211661327U CN 211661327 U CN211661327 U CN 211661327U CN 201921846182 U CN201921846182 U CN 201921846182U CN 211661327 U CN211661327 U CN 211661327U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pneumatic
- friction stir
- stir welding
- pneumatic fixture
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，包括气动夹具，所述气动夹具包括第一气动夹具和第二气动夹具，所述第一气动夹具位于该工装的焊接侧，所述第二气动夹具位于该工装的上下料侧。本实用新型的有益效果是：回转支撑台通过驱动电机带动减速机在转盘机构上呈一百八十度往复运动，实现该工装的往复式运动，进而能够在焊接的同时进行上下料，转盘机构需同时按压辅助按钮和手动压紧按钮才能进行转动，使操作人员进行双手操作，确保操作者不在压爪动作范围内，第一气动夹具和第二气动夹具之间竖直安置有透明材质制成的挡板，在防护的同时上下料侧的操作者还能观察到实际焊接的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持焊接工装，具体为一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，属于气动夹持技术领域。
背景技术
在进行工件焊接时，需要将工件进行夹持，以便于保证焊接时，操作人员不会受到危险，使用夹持工装时，一端位于焊接侧，另一端位于上下料侧，使工装能够进行往复式运动，以便于焊接的同时能够进行上下料，提高效率。
而对于现有的夹持工装，其一、只能进行单个工装的夹持，因此会导致焊接的效率较低，较为费时费力，其二、操作人员在进行夹持工件时，往往只需单手操作，经常会使另一只手不小心放置在压爪动作范围内，存在较大的安全隐患，其三、工装进行转动时，往往会转动的幅度过大或过小，容易导致所夹持的工件每次的位置存在误差，进而导致焊接的精度较低，其四、焊接会产生弧光或飞溅，容易对旁边的操作人员造成一定的潜在危险。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，包括气动夹具，所述气动夹具包括第一气动夹具和第二气动夹具，所述第一气动夹具位于该工装的焊接侧，所述第二气动夹具位于该工装的上下料侧；
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一气动夹具和第二气动夹具均包括压爪、辅助按钮、旋转夹紧压爪和手动压紧按钮，所述压爪分别安装在第一气动夹具和第二气动夹具的工件主体的两侧，所述压爪的操作面板上设置有辅助按钮和手动压紧按钮，且所述辅助按钮和手动压紧按钮均位于压爪和旋转夹紧压爪动作范围外，所述旋转夹紧压爪安装在工件主体的两端。
作为本实用新型再进一步的方案：所述压爪呈并排状设置有三个或更多，压爪长度可以不一致，可以压住工件主体不同部位或者分别压住工件主体和盖板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述气动夹具的下方设置有转盘机构；
所述转盘机构包括回转支撑台、第一橡胶限位挡块、第二橡胶限位挡块、减速机和驱动电机，所述回转支撑台上安装有第一橡胶限位挡块和第二橡胶限位挡块，所述减速机和驱动电机均设置在回转支撑台的外侧，所述减速机的输出轴与回转支撑台进行连接，所述减速机的输入轴与驱动电机的转动轴进行连接，且所述驱动电机与外接电源呈电性连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一气动夹具和第二气动夹具上的压爪夹持工件的方向相反。
作为本实用新型再进一步的方案：所述回转支撑台通过驱动电机带动减速机在转盘机构上呈一百八十度往复运动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘机构需同时按压辅助按钮和手动压紧按钮才能进行转动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一气动夹具和第二气动夹具之间竖直安置有挡板，且所述挡板为透明材质制成的矩形板材。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一橡胶限位挡块与第二橡胶限位挡块在回转支撑台上圆周间隔一百八十度。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘机构的外侧设有定位气缸。
本实用新型的有益效果是：该往复式工装设计合理，设置有三个或更多，压爪长度可以不一致，可以压住工件主体不同部位或者分别压住工件主体和盖板。能够在焊接的同时进行上下料，提高焊接效率。回转支撑台通过驱动电机带动减速机在转盘机构上呈一百八十度往复运动，实现该工装的往复式运动，进而能够在焊接的同时进行上下料，转盘机构需同时按压辅助按钮和手动压紧按钮才能进行转动，使操作人员进行双手操作，确保操作者不在压爪动作范围内，第一气动夹具和第二气动夹具之间竖直安置有挡板，且挡板为透明材质制成的矩形板材，在防护的同时上下料侧的操作者还能观察到实际焊接的情况，第一橡胶限位挡块与第二橡胶限位挡块在回转支撑台上圆周间隔一百八十度，对回转支撑台的旋转角度进行限定，使所夹持的工件能够对准焊接点位，进而提高焊接的精度，转盘机构的外侧设有定位气缸，转盘旋转到位后，定位气缸动作推动定位柱锁定工位，确保焊接时不会发生回弹、窜动，只有定位气缸松开后，转盘才可以往复旋转。
附图说明
图1为本实用新型立体俯视结构示意图；
图2为本实用新型转盘机构结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图。
图中：1、压爪，2、辅助按钮，3、旋转夹紧压爪，4、手动压紧按钮，5、转盘机构，6、回转支撑台，7、第一橡胶限位挡块，8、第二橡胶限位挡块，9、减速机，10、驱动电机和11、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，包括气动夹具，所述气动夹具包括第一气动夹具和第二气动夹具，所述第一气动夹具位于该工装的焊接侧，所述第二气动夹具位于该工装的上下料侧；
进一步的，在本实用新型实施例中，所述第一气动夹具和第二气动夹具均包括压爪1、辅助按钮2、旋转夹紧压爪3和手动压紧按钮4，所述压爪1分别安装在第一气动夹具和第二气动夹具的工件主体的两侧，所述压爪1的操作面板上设置有辅助按钮2和手动压紧按钮4，且所述辅助按钮(2)和手动压紧按钮4均位于压爪1和旋转夹紧压爪3动作范围外，所述旋转夹紧压爪3安装在工件主体的两端。
进一步的，在本实用新型实施例中，所述压爪1呈并排状设置有三个或更多，压爪长度可以不一致，可以压住工件主体不同部位或者分别压住工件主体和盖板。
进一步的，在本实用新型实施例中，所述气动夹具的下方设置有转盘机构5；
进一步的，在本实用新型实施例中，所述转盘机构5包括回转支撑台6、第一橡胶限位挡块7、第二橡胶限位挡块8、减速机9和驱动电机10，所述回转支撑台6上安装有第一橡胶限位挡块7和第二橡胶限位挡块8，所述减速机9和驱动电机10均设置在回转支撑台6的外侧，所述减速机9的输出轴与回转支撑台6进行连接，所述减速机9的输入轴与驱动电机10的转动轴进行连接，且所述驱动电机10与外接电源呈电性连接，所述驱动电机10的型号为Y80M1-2，便于转动该工装。
进一步的，在本实用新型实施例中，所述第一气动夹具和第二气动夹具上的压爪1夹持工件的方向相反。
进一步的，在本实用新型实施例中，所述回转支撑台6通过驱动电机10带动减速机9在转盘机构5上呈一百八十度往复运动，实现该工装的往复式运动，进而能够在焊接的同时进行上下料。
进一步的，在本实用新型实施例中，所述转盘机构5需同时按压辅助按钮2和手动压紧按钮4才能进行转动，使操作人员进行双手操作，确保操作者不在压爪1动作范围内。
进一步的，在本实用新型实施例中，所述第一气动夹具和第二气动夹具之间竖直安置有挡板11，且所述挡板11为透明材质制成的矩形板材，在防护的同时上下料侧的操作者还能观察到实际焊接的情况。
进一步的，在本实用新型实施例中，所述第一橡胶限位挡块7与第二橡胶限位挡块8在回转支撑台6上圆周间隔一百八十度，对回转支撑台的旋转角度进行限定，使所夹持的工件能够对准焊接点位，进而提高焊接的精度。
进一步的，在本实用新型实施例中，所述转盘机构5的外侧设有定位气缸，转盘旋转到位后，定位气缸动作推动定位柱锁定工位，确保焊接时不会发生回弹、窜动，只有定位气缸松开后，转盘才可以往复旋转。
工作原理：在使用该往复式工装时，第一气动夹具在焊接的同时，系统将第二气动夹具的压爪1全部抬起，旋转夹紧压爪3旋转离开，以便放入零件，壳体会被气动夹具上的限位块确定位置，按下辅助按钮2和手动压紧按钮4，压爪1和旋转夹紧压爪3动作全部压紧零件，双手操作，确保操作者不在压爪1动作范围内。第一气动夹具的工件焊接完后，焊接侧下方的定位气缸松开，系统控制第二气动夹具的零件经旋转到达焊接侧，焊接侧下方的定位气缸动作推动定位销锁住转盘并开始焊接；焊接时，压爪1和旋转夹紧压爪3会分别自动避让搅拌头，即在搅拌头前进方向距离压爪的距离到达设定值时，该压爪自动抬起或者旋转离开，当搅拌通过该压爪一段设定距离后，压爪自动下压或者旋转压紧；在焊接的同时，系统将第一气动夹具的压爪1全部抬起，旋转夹紧压爪3旋转离开，操作者可取出已焊好的零件并放入新的零件并重复以上过程。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，包括气动夹具，其特征在于：所述气动夹具包括第一气动夹具和第二气动夹具，所述第一气动夹具位于该工装的焊接侧，所述第二气动夹具位于该工装的上下料侧；
所述第一气动夹具和第二气动夹具均包括压爪(1)、辅助按钮(2)、旋转夹紧压爪(3)和手动压紧按钮(4)，所述压爪(1)分别安装在第一气动夹具和第二气动夹具的工件主体的两侧，工件主体的底端侧的操作面板上设置有辅助按钮(2)和手动压紧按钮(4)，且所述辅助按钮(2)和手动压紧按钮(4)均位于压爪(1)和旋转夹紧压爪(3)动作范围外，所述旋转夹紧压爪(3)安装在工件主体的两端。
2.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，其特征在于：所述压爪(1)呈并排状设置有三个或更多，压爪长度可以不一致，可以压住工件主体不同部位或者分别压住工件主体和盖板。
3.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，其特征在于：所述气动夹具的下方设置有转盘机构(5)；
所述转盘机构(5)包括回转支撑台(6)、第一橡胶限位挡块(7)、第二橡胶限位挡块(8)、减速机(9)和驱动电机(10)，所述回转支撑台(6)上安装有第一橡胶限位挡块(7)和第二橡胶限位挡块(8)，所述减速机(9)和驱动电机(10)均设置在回转支撑台(6)的外侧，所述减速机(9)的输出轴与回转支撑台(6)进行连接，所述减速机(9)的输入轴与驱动电机(10)的转动轴进行连接，且所述驱动电机(10)与外接电源呈电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，其特征在于：所述第一气动夹具和第二气动夹具上的压爪(1)夹持工件的方向相反。
5.根据权利要求3所述的一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，其特征在于：所述回转支撑台(6)通过驱动电机(10)带动减速机(9)在转盘机构(5)上呈一百八十度往复运动。
6.根据权利要求3所述的一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，其特征在于：所述转盘机构(5)需同时按压辅助按钮(2)和手动压紧按钮(4)才能进行转动。
7.根据权利要求1所述的一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，其特征在于：所述第一气动夹具和第二气动夹具之间竖直安置有挡板(11)，且所述挡板(11)为透明材质制成的矩形板材。
8.根据权利要求3所述的一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，其特征在于：所述第一橡胶限位挡块(7)与第二橡胶限位挡块(8)在回转支撑台(6)上圆周间隔一百八十度。
9.根据权利要求3所述的一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装，其特征在于：所述转盘机构(5)的外侧设有定位气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921846182.9U CN211661327U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921846182.9U CN211661327U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211661327U true CN211661327U (zh) | 2020-10-13 |
Family
ID=72730683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921846182.9U Active CN211661327U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211661327U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113385813A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-14 | 无锡铭方科技有限公司 | 一种新能源装配线中激光焊接机构 |
-
2019
- 2019-10-30 CN CN201921846182.9U patent/CN211661327U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113385813A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-14 | 无锡铭方科技有限公司 | 一种新能源装配线中激光焊接机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN213969746U (zh) | 一种端梁焊接变位机 | |
| CN211661327U (zh) | 一种用于搅拌摩擦焊的往复式工装 | |
| CN213829771U (zh) | 一种开方机硅晶棒料夹持装置 | |
| CN210818216U (zh) | 一种双驱动环缝焊接工装 | |
| CN218144337U (zh) | 一种电机定子加工用自动上料装置 | |
| CN217913413U (zh) | 一种工业激光焊接机器人 | |
| CN216680642U (zh) | 一种龙门悬臂式自动埋弧焊机 | |
| CN216706482U (zh) | 一种定位准确加工效率高的手机框架镭焊治具 | |
| CN212793782U (zh) | 一种高效稳定的二次翻转台 | |
| CN214641451U (zh) | 一种环、直缝多功能焊接设备 | |
| CN209664639U (zh) | 一种焊接机械工作台 | |
| CN207982672U (zh) | 一种可多角度旋转的焊接加工用夹具 | |
| CN209537846U (zh) | 一种遮阳帽用布料修边装置 | |
| CN207087807U (zh) | 主轴单元装配翻转工装结构 | |
| CN207494760U (zh) | 一种氩弧焊自动环缝焊接设备 | |
| CN213318659U (zh) | 一种用于钢构件焊接用自动翻转机 | |
| CN217371079U (zh) | 一种大型抱箍的筋板安装平台 | |
| CN214109327U (zh) | 一种回转焊接工作台 | |
| CN218461350U (zh) | 一种龙门式焊接工装 | |
| CN213801871U (zh) | 一种用于电阻焊专机的侧向卸料机构 | |
| CN217435783U (zh) | 一种钢结构加工用数控搬运装置 | |
| CN210878374U (zh) | 一种双轴h型变位机 | |
| CN104191144A (zh) | 360°自动圆弧焊接机 | |
| CN220006519U (zh) | 基于工业机器人控制系统的自动焊接装置 | |
| CN212443974U (zh) | 一种多角度可旋转的焊接平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 510000 363 Changxin Road, Tianhe District, Guangzhou, Guangdong. Patentee after: China Uzbekistan Welding Research Institute Guangdong Academy of Sciences Address before: 510651 No. 363, Changxin Road, Guangzhou, Guangdong, Tianhe District Patentee before: Guangdong Welding Institute (China-Ukraine E.O. Paton Institute of Welding) |
|
| CP03 | Change of name, title or address |