CN218144337U - 一种电机定子加工用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子加工用自动上料装置，包括底板和定子本体，底板底端连接设有电机一，电机一的动力输出端连接设有转轴，转轴转动连接底板且贯穿底板并于另一端连接设有主动轮，主动轮上连接设有与主动轮相啮合的从动轮，从动轮内连接设有支撑杆，支撑杆转动连接底板，支撑杆另一端连接设有横杆，横杆内连接设有驱动槽，横杆靠近支撑杆一侧连接设有电机二，电机二的动力输出端连接设有丝杆，丝杆转动连接驱动槽，丝杆上连接设有滑套一，滑套一与驱动槽配合，滑套一上连接设有伸缩气缸。本实用新型与现有技术相比的优点在于：便于自动上料、高效安全。

Description

一种电机定子加工用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体是指一种电机定子加工用自动上料装置。

背景技术

目前，采用机械式冲床在电机定、转子片的生产过程中，通常要由操作人员直接用手、或者夹子进行送料并放料，不能够进行自动送料放料，这种送料方式在操作过程中存在以下不足：1、手工送料方式较慢，生产效率低下；2、工人劳动强度大、精神高度紧张，安全系数低，在冲压送料过程中操作人员受伤甚至致残的事例屡见不鲜；3、人力资源占用较多，人力成本较高，不利于企业降低成本；4、现有冲床自动送料装置在冲压薄片材料时料片分离困难，容易卡片；5、生产成本高，工作稳定性及效率较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种便于自动上料、高效安全的一种电机定子加工用自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种电机定子加工用自动上料装置，包括底板和定子本体，所述底板底端连接设有电机一，所述电机一的动力输出端连接设有转轴，所述转轴转动连接底板且贯穿底板并于另一端连接设有主动轮，所述主动轮上连接设有与主动轮相啮合的从动轮，所述从动轮内连接设有支撑杆，所述支撑杆转动连接底板，所述支撑杆另一端连接设有横杆，所述横杆内连接设有驱动槽，所述横杆靠近支撑杆一侧连接设有电机二，所述电机二的动力输出端连接设有丝杆，所述丝杆转动连接驱动槽，所述丝杆上连接设有滑套一，所述滑套一与驱动槽配合，所述滑套一上连接设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的动力端连接设有连接框，所述连接框内连接设有夹具，所述夹具与定子本体配合。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：启动伸缩气缸伸长，然后通过夹具对定子本体待加工件进行夹持；驱动伸缩气缸缩回至需要转移的高度，然后启动电机二，电机二驱动丝杆，丝杆驱动滑套一，滑套一驱动伸缩气缸连同其上的配件一起沿丝杆的轴向方向移动，启动电机一，电机一驱动主动轮，主动轮通过驱动从动轮驱动支撑杆转动一定角度，支撑杆驱动横杆连同待加工件转动至需要送料处，最后松开夹具，完成一次送料。

进一步的，所述夹具包括连接于连接框顶端内壁上的电机三，所述电机三的动力输出端连接设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮两侧分别连接设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮转动连接连接框，所述第二锥齿轮内连接设有螺纹杆，所述螺纹杆另一端转动连接连接框，所述螺纹杆上连接设有滑套二，所述滑套二滑动连接连接框，所述滑套二上连接设有夹板，启动电机三，电机三驱动第一锥齿轮，第一锥齿轮驱动第二锥齿轮，第二锥齿轮驱动螺纹杆转动，螺纹杆驱动滑套二，由于滑套二滑动连接连接框，使得滑套二只能驱动夹板沿螺纹杆的轴向平移，进而驱动两夹板相互靠近或相互远离，以便对定子本体进行夹持。

进一步的，所述连接框顶端连接设有滑槽，所述滑槽内滑动连接设有滑杆，所述滑杆另一端连接滑套二，滑槽与滑杆的滑动配合使得滑套二只能平行滑槽移动，便于为滑套二导向，避免转动。

进一步的，所述夹板相对连接设有弧形槽，所述弧形槽与定子本体配合，所述弧形槽内连接设有橡胶垫，弧形槽与定子本体配合便于对定子本体进行夹持，橡胶垫的设置便于增大夹板与定子本体之间摩擦，防止滑动。

附图说明

图1是本实用新型一种电机定子加工用自动上料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种电机定子加工用自动上料装置的俯视结构示意图。

图3是夹具的结构示意图。

如图所示：1、底板，2、电机一，3、主动轮，4、从动轮，5、支撑杆，6、横杆，7、驱动槽，8、电机二，9、丝杆，10、滑套一，11、伸缩气缸，12、连接框，13、夹具，14、定子本体，15、电机三，16、第一锥齿轮，17、第二锥齿轮，18、螺纹杆，19、滑套二，20、夹板，21、滑槽，22、滑杆，23、弧形槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1-3所示，一种电机定子加工用自动上料装置，包括底板1和定子本体14，所述底板1底端连接设有电机一2，所述电机一2的动力输出端连接设有转轴，所述转轴转动连接底板1且贯穿底板1并于另一端连接设有主动轮3，所述主动轮3上连接设有与主动轮3相啮合的从动轮4，所述从动轮4内连接设有支撑杆5，所述支撑杆5转动连接底板1，所述支撑杆5另一端连接设有横杆6，所述横杆6内连接设有驱动槽7，所述横杆6靠近支撑杆5一侧连接设有电机二8，所述电机二8的动力输出端连接设有丝杆9，所述丝杆9转动连接驱动槽7，所述丝杆9上连接设有滑套一10，所述滑套一10与驱动槽7配合，所述滑套一10上连接设有伸缩气缸11，所述伸缩气缸11的动力端连接设有连接框12，所述连接框12内连接设有夹具13，所述夹具13与定子本体14配合。

所述夹具13包括连接于连接框12顶端内壁上的电机三15，所述电机三15的动力输出端连接设有第一锥齿轮16，所述第一锥齿轮16两侧分别连接设有与第一锥齿轮16啮合的第二锥齿轮17，所述第二锥齿轮17转动连接连接框12，所述第二锥齿轮17内连接设有螺纹杆18，所述螺纹杆18另一端转动连接连接框12，所述螺纹杆18上连接设有滑套二19，所述滑套二19滑动连接连接框12，所述滑套二19上连接设有夹板20；所述连接框12顶端连接设有滑槽21，所述滑槽21内滑动连接设有滑杆22，所述滑杆22另一端连接滑套二19；所述夹板20相对连接设有弧形槽23，所述弧形槽23与定子本体14配合，所述弧形槽23内连接设有橡胶垫。

本实用新型在具体实施时，启动伸缩气缸11伸长，然后通过夹具13对定子本体14待加工件进行夹持；启动电机三15，电机三15驱动第一锥齿轮16，第一锥齿轮16驱动第二锥齿轮17，第二锥齿轮17驱动螺纹杆18转动，螺纹杆18驱动滑套二19，由于滑套二19滑动连接连接框12，使得滑套二19只能驱动夹板20沿螺纹杆18的轴向平移，进而驱动两夹板20相互靠近或相互远离，以便对定子本体14进行夹持；滑槽21与滑杆22的滑动配合使得滑套二19只能平行滑槽21移动，便于为滑套二19导向，避免转动；弧形槽23与定子本体14配合便于对定子本体14进行夹持，橡胶垫的设置便于增大夹板20与定子本体14之间摩擦，防止滑动；驱动伸缩气缸11缩回至需要转移的高度，然后启动电机二8，电机二8驱动丝杆9，丝杆9驱动滑套一10，滑套一10驱动伸缩气缸11连同其上的配件一起沿丝杆9的轴向方向移动，启动电机一2，电机一2驱动主动轮3，主动轮3通过驱动从动轮4驱动支撑杆5转动一定角度，支撑杆5驱动横杆6连同待加工件转动至需要送料处，最后松开夹具13，完成一次送料。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种电机定子加工用自动上料装置，包括底板(1)和定子本体(14)，其特征在于：所述底板(1)底端连接设有电机一(2)，所述电机一(2)的动力输出端连接设有转轴，所述转轴转动连接底板(1)且贯穿底板(1)并于另一端连接设有主动轮(3)，所述主动轮(3)上连接设有与主动轮(3)相啮合的从动轮(4)，所述从动轮(4)内连接设有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)转动连接底板(1)，所述支撑杆(5)另一端连接设有横杆(6)，所述横杆(6)内连接设有驱动槽(7)，所述横杆(6)靠近支撑杆(5)一侧连接设有电机二(8)，所述电机二(8)的动力输出端连接设有丝杆(9)，所述丝杆(9)转动连接驱动槽(7)，所述丝杆(9)上连接设有滑套一(10)，所述滑套一(10)与驱动槽(7)配合，所述滑套一(10)上连接设有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的动力端连接设有连接框(12)，所述连接框(12)内连接设有夹具(13)，所述夹具(13)与定子本体(14)配合。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子加工用自动上料装置，其特征在于：所述夹具(13)包括连接于连接框(12)顶端内壁上的电机三(15)，所述电机三(15)的动力输出端连接设有第一锥齿轮(16)，所述第一锥齿轮(16)两侧分别连接设有与第一锥齿轮(16)啮合的第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)转动连接连接框(12)，所述第二锥齿轮(17)内连接设有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)另一端转动连接连接框(12)，所述螺纹杆(18)上连接设有滑套二(19)，所述滑套二(19)滑动连接连接框(12)，所述滑套二(19)上连接设有夹板(20)。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子加工用自动上料装置，其特征在于：所述连接框(12)顶端连接设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内滑动连接设有滑杆(22)，所述滑杆(22)另一端连接滑套二(19)。

4.根据权利要求2所述的一种电机定子加工用自动上料装置，其特征在于：所述夹板(20)相对连接设有弧形槽(23)，所述弧形槽(23)与定子本体(14)配合，所述弧形槽(23)内连接设有橡胶垫。

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