CN216759693U - 一种旋转移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转移动装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑板，本实用新型涉及自动装配技术领域。该装置通过设置电动伸缩杆与电机，电动伸缩杆启动后伸出并带动第二安装支架向左移动，第二安装支架移动驱动第一安装板带动电机移动，从而达到带动夹具头夹持的零件向左移动的效果，同时电机启动带动转动杆转动，转动杆转动带动夹具缸与夹具头转动，从而带动零件进行转动，达到将零件夹紧并旋转的效果，此结构操作方便，在旋转的同时可使零件移动，满足更多的自动化装配需求。

Description

一种旋转移动装置

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体为一种旋转移动装置。

背景技术

装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器，在对零件进行装配时有时会对异形零件进行夹紧旋转动作，传统的装配方式一般为人工或通过卡盘对零件进行夹紧旋转，但是使用卡盘夹紧对零件形状有要求，异形零件难以操作，卡盘固定通常难以带动零件移动，自动化实现困难，因此需要设计一种可用于异形零件的自动装配装置来解决以上问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可用于异形零件的旋转移动装置，解决了传统的装配对异形零件进行夹紧旋转动作难以操作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种旋转移动装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接过渡支架，所述过渡支架的左侧端部固定有限位块，所述过渡支架的顶部固定连接有第二安装支架，所述过渡支架的后部固定连接有第一安装板，所述第一安装板后部的右侧固定连接有第二安装板，所述第一安装板后部的左侧固定连接有限位框，所述第二安装板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的左端贯穿限位框并延伸至限位框的外部。

优选的，所述转动杆延伸至限位框外部的一端固定连接有夹紧缸，所述夹紧缸的左侧固定安装有夹紧头。

优选的，所述底座的右侧固定连接有第一安装支架，所述底座的顶部固定安装有第三安装支架，所述第一安装支架的顶部固定安装有电动伸缩杆。

优选的，所述电动伸缩杆的左端贯穿第三安装支架并延伸至第三安装支架的左侧。

优选的，所述电动伸缩杆延伸至第三安装支架左侧的一端固定连接于第二安装支架的右侧。

优选的，所述底座顶部的左侧固定连接有与过渡支架相配合使用的限位支架。

本实用新型提供了一种旋转移动装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：（1）该旋转移动装置，通过设置电动伸缩杆与电机，电动伸缩杆启动后伸出并带动第二安装支架向左移动，第二安装支架移动驱动第一安装板带动电机移动，从而达到带动夹具头夹持的零件向左移动的效果，同时电机启动带动转动杆转动，转动杆转动带动夹具缸与夹具头转动，从而带动零件进行转动，达到将零件夹紧旋转的效果，此结构操作方便，在旋转的同时可使零件移动，满足更多的装配需求；（2）该旋转移动装置，通过设置夹具头与夹具缸使夹具头可通过夹具缸对零件进行夹持，即达到了可夹持多种异形零件的效果，同时夹紧迅速，增加了使用该装置的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型电机、第二安装板和限位框结构的后视图。

图3为本实用新型电动伸缩杆、夹紧头和夹紧缸结构的俯视图。

图中：1、底座；2、滑轨；3、滑板；4、过渡支架；5、第一安装板；6、第一安装支架；7、电动伸缩杆；8、第二安装支架；9、第二安装板；10、限位块；11、第三安装支架；12、限位框；13、电机；14、转动杆；15、夹紧缸；16、夹紧头；17、限位支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种旋转移动装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有滑轨2，滑轨2的表面滑动连接有滑板3，滑板3的顶部固定连接过渡支架4，所述过渡支架4的左侧端部固定有限位块10，过渡支架4的顶部固定连接有第二安装支架8，底座1的右侧固定连接有第一安装支架6，底座1的顶部固定安装有第三安装支架11，第一安装支架6的顶部固定安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的左端贯穿第三安装支架11并延伸至第三安装支架11的左侧，电动伸缩杆7延伸至第三安装支架11左侧的一端固定连接于第二安装支架8的右侧。

进一步的，为达到使被夹持后的零件可以进行转动的效果，过渡支架4的后部固定连接有第一安装板5，第一安装板5后部的右侧固定连接有第二安装板9，第一安装板5后部的左侧固定连接有限位框12，第二安装板的右侧固定连接有电机13，电机13为伺服电机，电机13的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆14，转动杆14的左端贯穿限位框12并延伸至限位框12的外部。

进一步的，为了达到快速夹持的效果，转动杆14延伸至限位框12外部的一端固定连接有夹紧缸15，夹紧缸15的左侧固定安装有夹紧头16，夹紧缸15与夹紧头16是一种以压缩空气压力将工件定位和夹紧的夹具。

其中，为了避免滑板3与滑轨2脱离，底座1顶部的左侧固定连接有与过渡支架4相配合使用的限位支架17。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，通过启动夹紧缸15，使夹紧缸15驱动夹紧头16对零件进行夹持，启动电动伸缩杆7和电机13，电动伸缩杆7启动后伸出并带动第二安装支架8向左移动，第二安装支架8移动带动过渡支架4移动，过渡支架4移动使滑板3在滑轨2的表面滑动，同时过渡支架4移动带动第一安装板5移动，第一安装板5移动带动第二安装板9移动，第二安装板9移动带动电机13移动，从而达到带动夹紧头16夹持的零件向左移动的效果，同时电机13启动带动转动杆14转动，转动杆14转动驱动夹紧头16转动，夹紧头16转动带动零件进行转动，达到将零件进行转动并装配的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种旋转移动装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有滑轨（2），所述滑轨（2）的表面滑动连接有滑板（3），所述滑板（3）的顶部固定连接过渡支架（4），所述过渡支架（4）的左侧端部固定有限位块（10），所述过渡支架（4）的顶部固定连接有第二安装支架（8），所述过渡支架（4）的后部固定连接有第一安装板（5），所述第一安装板（5）后部的右侧固定连接有第二安装板（9），所述第一安装板（5）后部的左侧固定连接有限位框（12），所述第二安装板的右侧固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆（14），所述转动杆（14）的左端贯穿限位框（12）并延伸至限位框（12）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种旋转移动装置，其特征在于：所述转动杆（14）延伸至限位框（12）外部的一端固定连接有夹紧缸（15），所述夹紧缸（15）的左侧固定安装有夹紧头（16）。

3.根据权利要求1所述的一种旋转移动装置，其特征在于：所述底座（1）的右侧固定连接有第一安装支架（6），所述底座（1）的顶部固定安装有第三安装支架（11），所述第一安装支架（6）的顶部固定安装有电动伸缩杆（7）。

4.根据权利要求3所述的一种旋转移动装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（7）的左端贯穿第三安装支架（11）并延伸至第三安装支架（11）的左侧。

5.根据权利要求3所述的一种旋转移动装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（7）延伸至第三安装支架（11）左侧的一端固定连接于第二安装支架（8）的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种旋转移动装置，其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧固定连接有与过渡支架（4）相配合使用的限位支架（17）。

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