CN117049337B - 一种钢结构安装用起重机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构安装用起重机及方法，涉及起重设备技术领域，包括横梁、与横梁活动连接的连接机构、钢结构夹持机构，所述钢结构夹持机构设置于所述连接机构底部，所述横梁的上端设置有起重设备，其中，所述钢结构夹持机构包括呈长条状的主体，本发明通过外部起重设备与横梁连接控制横梁的上下移动，通过设置长条状的主体，起吊时，主体沿钢结构材料长度方向同向延伸，主体两端通过活动块连接夹爪，从而控制夹爪由钢架构两端固定，钢结构材料的固定更为稳定，连接过程较为便捷，同时主体与连接机构之间呈刚性连接，移动过程中，钢结构材料可保持相对稳定，起吊过程可更为安全。

Description

一种钢结构安装用起重机及方法

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体为一种钢结构安装用起重机及方法。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护。

钢结构材料在安装中需要使用到起重机，由于钢结构材料的特殊性，钢结构通常尺寸较长，使用一般的设备无配套的连接设备与钢结构相连，因此仅可使用钢绳与钢结构相连，一方面，由于钢绳呈柔性，起吊过程中钢结构材料可能发生扭转或晃动，另一方面，在与钢结构材料连接时较为繁琐，为此，提出一种钢结构安装用起重机及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构安装用起重机及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钢结构安装用起重机，包括横梁、与横梁活动连接的连接机构、钢结构夹持机构，所述钢结构夹持机构设置于所述连接机构底部，所述横梁的上端设置有起重设备，其中，所述钢结构夹持机构包括呈长条状的主体，所述主体的内部设置有同向延伸的活动槽，所述活动槽的内表面对称设置有活动块，所述活动块分别滑动设置在所述活动槽的内表面，所述主体的下侧壁设置有与活动槽相连通的通槽，活动块的下表面固定连接有夹爪；

所述连接机构与所述主体之间设置有扭转装置，所述扭转装置包括与连接机构固定连接的外壳，所述外壳的内部转动设置有蜗轮，所述外壳的内部设置有驱动蜗轮转动的蜗杆，所述主体与所述蜗轮的轴心相连；所述蜗轮包括与蜗杆相啮合的蜗轮主体，蜗轮主体同轴转动连接有转动盘，所述转动盘与蜗轮主体之间设置有弹性元件，所述转动盘与所述主体相连接；所述连接机构包括固定连接在所述外壳上表面的连接板，所述连接板分别位于横梁的两侧，所述连接板的表面转动设有与横梁上表面相接触的传动辊轮。

根据上述技术方案，所述活动槽的内表面转动设置有传动齿轮，所述活动块靠近传动齿轮的一侧表面分别固定连接有与所述传动齿轮相啮合的传动齿条，所述主体的外表面固定连接有与传动齿轮同轴连接的控制电机。

根据上述技术方案，所述夹爪包括与所述活动块固定连接有横杆，所述横杆分别与主体长度延伸方向垂直设置，所述横杆的两端处分别设置有滑槽，所述滑槽的内表面分别滑动设有滑块，所述滑块的下表面固定连接有相配合的固定爪，所述滑槽的内表面分别转动设置有与对应滑块相螺接的驱动螺杆。

根据上述技术方案，位于同一横杆上的两个驱动螺杆相靠近的一端分别同轴连接有第一锥齿轮，所述横杆的内部转动设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，两个所述横杆内部的第二锥齿轮之间通过伸缩杆相连，其中一个所述横杆上设置有驱动所述伸缩杆转动的驱动电机。

一种钢结构安装的方法，采用上述的钢结构安装用起重机完成。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有横梁，连接机构、钢结构夹持机构，通过外部起重设备与横梁连接控制横梁的上下移动，通过设置长条状的主体，起吊时，主体沿钢结构材料长度方向同向延伸，主体两端通过活动块连接夹爪，从而控制夹爪由钢架构两端固定，钢结构材料的固定更为稳定，连接过程较为便捷，同时主体与连接机构之间呈刚性连接，移动过程中，钢结构材料可保持相对稳定，起吊过程可更为安全。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的夹爪结构示意图；

图3是本发明的夹爪俯视剖面结构示意图；

图4是本发明的主视剖面结构示意图；

图5是本发明的扭转装置俯视剖面结构示意图；

图中：1-横梁、2-主体、3-活动槽、4-活动块、5-传动辊轮、6-夹爪、601-横杆、602-滑槽、603-滑块、604-固定爪、605-驱动螺杆、7-传动齿轮、8-传动齿条、9-连接板、10-第一锥齿轮、11-第二锥齿轮、12-伸缩杆、13-驱动电机、14-外壳、15-蜗轮主体、16-蜗杆、17-转动盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种钢结构安装用起重机，包括横梁1、与横梁1活动连接的连接机构以及钢结构夹持机构，如图1所示，所述钢结构夹持机构设置于所述连接机构底部，所述横梁1的上端设置有起重设备，起重设备可以为现有的起到起吊功能的设备，用于控制横梁1上下移动，因此本设备可与现有设备相配合使用，其中，所述钢结构夹持机构包括呈长条状的主体2。如图4所示，所述主体2的内部设置有同向延伸的活动槽3，所述活动槽3的内表面对称设置有活动块4，所述活动块4分别滑动设置在所述活动槽3的内表面，所述主体2的下侧壁设置有与活动槽3相连通的通槽，通槽呈长条形，活动块4的下表面固定连接有夹爪6，通过控制活动块4的移动可控制夹爪6之间的距离，设备使用时，主体2需沿钢结构件的长度方向同向延伸，夹爪6夹住钢结构的两端，对钢结构进行固定，以便于对钢结构件进行起吊；

具体而言，所述连接机构与所述主体2之间设置有扭转装置，用于对钢结构件的角度进行调节，所述扭转装置包括与连接机构固定连接的外壳14，外壳14呈圆柱形，如图5所示，所述外壳14的内部转动设置有蜗轮，所述外壳14的内部设置有驱动蜗轮转动的蜗杆16，所述主体2与所述蜗轮的轴心相连，从而可通过控制蜗杆16旋转，在蜗轮蜗杆配合下控制主体2的旋转，从而达到对钢结构件角度调节的目的，在外壳14的外部可设置驱动蜗杆16转动的驱动设备；

具体而言，所述蜗轮包括与蜗杆16相啮合的蜗轮主体15，蜗轮主体15同轴转动连接有转动盘17，所述转动盘17与蜗轮主体15之间设置有弹性元件，所述转动盘17与所述主体2相连接，如图5所示，在转动盘17上设置有若干弧形槽，而蜗轮主体15上对应弧形槽处设置限位块，弹性元件位于弧形槽内，使蜗轮主体15可相对转动盘17转动至一定角度，起到缓冲作用，防止在应力作用下，主体2与连接机构之间产生较大应力而损坏设备。

需要注意的时，本申请采用连接机构与主体2之间的刚性结构进行连接，防止钢结构在起吊过程中偏转，而外部起重设备与横梁1相连，由此需要起重设备采用正确合理的方式与横梁1相连，以保证横梁1的角度不会改变，可采用液压杆与横梁1相连以控制横梁1移动，本领域技术人员可根据需求选取合理的起重设备或起吊方式，此处不做赘述；

具体而言，所述连接机构包括固定连接在所述外壳14上表面的连接板9，所述连接板9分别位于横梁1的两侧，所述连接板9的表面转动设有与横梁1上表面相接触的传动辊轮5，连接板9可沿横梁1长度方向滑动，可设置额外的驱动设备以驱动连接板9带动主体2的移动，驱动设备可根据需求合理选择，例如，在连接板9上设置驱动轮并与横梁1贴合；

具体而言，为了方便夹爪6的移动，在所述活动槽3的内表面转动设置有传动齿轮7，所述活动块4靠近传动齿轮7的一侧表面分别固定连接有与所述传动齿轮7相啮合的传动齿条8，传动齿条8分别位于传动齿轮7的上下两侧处，所述主体2的外表面固定连接有与传动齿轮7同轴连接的控制电机，为了方便控制电机的设置，如图4所示，传动齿轮7的轴心呈水平设置，由此控制电机可设置于主体2的一侧处，通过控制电机带动传动齿轮7旋转，从而通过传动齿条8带动两端的活动块4同步反向移动，以便于对两个夹爪6之间的距离进行调整；

具体而言，所述夹爪6包括与所述活动块4固定连接有横杆601，所述横杆601分别与主体2长度延伸方向垂直设置，横杆601的长度需大于常见钢结构件的宽度，所述横杆601的两端处分别设置有滑槽602，如图2所示，滑槽602沿横杆601长度方向同向延伸，所述滑槽602的内表面分别滑动设有滑块603，所述滑块603的下表面固定连接有相配合的固定爪604，通过控制滑块603移动带动固定爪604，由固定爪604夹住钢结构件，所述滑槽602的内表面分别转动设置有与对应滑块603相螺接的驱动螺杆605，驱动螺杆605沿对应滑槽602长度方向同向延伸，从而驱动螺杆605转动时，可通过螺纹配合作用下控制滑块603带动对应的固定爪604移动；

具体而言，位于同一横杆601上的两个驱动螺杆605相靠近的一端分别同轴连接有第一锥齿轮10，所述横杆601的内部转动设有与第一锥齿轮10相啮合的第二锥齿轮11，两个所述横杆601内部的第二锥齿轮11之间通过伸缩杆12相连，其中一个所述横杆601上设置有驱动所述伸缩杆12转动的驱动电机13，伸缩杆12可随着横杆601的移动而伸长或缩短，而伸缩杆12可带动其两端的第二锥齿轮11旋转，由第二锥齿轮11带动第一锥齿轮10同步旋转，控制驱动螺杆605同步旋转；

一种钢结构安装的方法，采用上述的钢结构安装用起重机完成。

本发明使用时，通过外部设备控制横梁1上下的移动，通过控制蜗杆16旋转，在蜗轮蜗杆配合作用下控制蜗轮主体15旋转，带动主体2旋转，对角度进行调节，通过控制电机控制传动齿轮7旋转，通过传动齿条8带动活动块4移动，活动块4控制两个横杆601的距离，以适应钢结构件的长度，而后通过驱动电机13控制第二锥齿轮11旋转，带动第一锥齿轮10旋转的同时，驱动螺杆605带动滑块603滑动，滑块603控制固定爪604夹住钢结构件，以便进行起吊。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种钢结构安装用起重机，其特征在于：包括横梁（1）、与横梁（1）活动连接的连接机构以及钢结构夹持机构，所述钢结构夹持机构设置于所述连接机构底部，所述横梁（1）的上端设置有起重设备，其中，

所述钢结构夹持机构包括呈长条状的主体（2），所述主体（2）的内部设置有同向延伸的活动槽（3），所述活动槽（3）的内表面对称设置有活动块（4），所述活动块（4）分别滑动设置在所述活动槽（3）的内表面，所述主体（2）的下侧壁设置有与活动槽（3）相连通的通槽，活动块（4）的下表面固定连接有夹爪（6）；

所述连接机构与所述主体（2）之间设置有扭转装置，所述扭转装置包括与连接机构固定连接的外壳（14），所述外壳（14）的内部转动设置有蜗轮，所述外壳（14）的内部设置有驱动蜗轮转动的蜗杆（16），所述主体（2）与所述蜗轮的轴心相连；所述蜗轮包括与蜗杆（16）相啮合的蜗轮主体（15），蜗轮主体（15）同轴转动连接有转动盘（17），所述转动盘（17）与蜗轮主体（15）之间设置有弹性元件，所述转动盘（17）与所述主体（2）相连接；所述连接机构包括固定连接在所述外壳（14）上表面的连接板（9），所述连接板（9）分别位于横梁（1）的两侧，所述连接板（9）的表面转动设有与横梁（1）上表面相接触的传动辊轮（5）；

所述活动槽（3）的内表面转动设置有传动齿轮（7），所述活动块（4）靠近传动齿轮（7）的一侧表面分别固定连接有与所述传动齿轮（7）相啮合的传动齿条（8），所述主体（2）的外表面固定连接有与传动齿轮（7）同轴连接的控制电机；

所述夹爪（6）包括与所述活动块（4）固定连接有横杆（601），所述横杆（601）分别与主体（2）长度延伸方向垂直设置，所述横杆（601）的两端处分别设置有滑槽（602），所述滑槽（602）的内表面分别滑动设有滑块（603），所述滑块（603）的下表面固定连接有相配合的固定爪（604），所述滑槽（602）的内表面分别转动设置有与对应滑块（603）相螺接的驱动螺杆（605）；

位于同一横杆（601）上的两个驱动螺杆（605）相靠近的一端分别同轴连接有第一锥齿轮（10），所述横杆（601）的内部转动设有与第一锥齿轮（10）相啮合的第二锥齿轮（11），两个所述横杆（601）内部的第二锥齿轮（11）之间通过伸缩杆（12）相连，其中一个所述横杆（601）上设置有驱动所述伸缩杆（12）转动的驱动电机（13）。

2.一种钢结构安装的方法，其特征在于，由权利要求1所述的钢结构安装用起重机完成。