CN211639988U - 一种家用智能服务机器人 - Google Patents
一种家用智能服务机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211639988U CN211639988U CN202020265801.1U CN202020265801U CN211639988U CN 211639988 U CN211639988 U CN 211639988U CN 202020265801 U CN202020265801 U CN 202020265801U CN 211639988 U CN211639988 U CN 211639988U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- robot
- intelligent service
- collision
- service robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种家用智能服务机器人，包括底座和位于所述底座底端的旋转盘，所述旋转盘的底端设有与其相匹配的驱动轮，所述底座的顶端设有竖直设置的机器人壳体，所述机器人壳体内设有空气净化装置，且所述机器人壳体内的顶端设有与所述空气净化装置相匹配的空气检测仪，所述底座为空腔结构，且所述底座的两侧均开口设有防撞板，所述防撞板通过防护机构与所述底座相连接。有益效果：防护机构的设计，则在机器人在运转的过程中在与其他物品发生碰撞时，防撞板向防护机构施压，能够在其机器人与其他物品发生碰撞时有效的吸收振动的能量，能够减轻障碍物对机器人的碰撞损伤，大大提高了机器人的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体来说，涉及一种家用智能服务机器人。
背景技术
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
移动式机器人要面对各种活动和固定的障碍物，通常机器人会采用摄像头、激光传感器和声纳传感器中的一种或几种组合来避障，但如果用于避障的传感器发生了故障，或是软件处理时发生死机、处理速度不够快等情况时，机器人就会与障碍物发生碰撞，与障碍物发生碰撞会损坏机器人，造成经济损失。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种家用智能服务机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种家用智能服务机器人，包括底座和位于所述底座底端的旋转盘，所述旋转盘的底端设有与其相匹配的驱动轮，所述底座的顶端设有竖直设置的机器人壳体，所述机器人壳体内设有空气净化装置，且所述机器人壳体内的顶端设有与所述空气净化装置相匹配的空气检测仪，所述底座为空腔结构，且所述底座的两侧均开口设有防撞板，所述防撞板通过防护机构与所述底座相连接，所述防护机构包括位于所述底座内竖直设置的连接块，所述连接块内设有滑道，所述滑道内对称设有与其相匹配的固定轴一和固定轴二，所述固定轴一和所述固定轴二的一侧均设有延伸至所述连接块外与所述防撞板相连接的推杆，所述推杆通过滚轴与所述防撞板相连接，所述固定轴一和所述固定轴二相互远离的一端均设有与所述连接块相连接的缓冲弹簧。
作为优选的，所述滑道内且位于所述固定轴一与所述固定轴二之间对称设有隔板，所述隔板相互远离的一端均分别设有与所述固定轴一和所述固定轴二相匹配的阻尼弹簧。
作为优选的，所述推杆为倾斜设置，且所述推杆远离所述连接块的一侧均设有横向设置的弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的另一侧与所述防撞板相连接。
作为优选的，所述弹簧伸缩杆通过销轴分别与所述防撞板和所述连接块相连接。
作为优选的，所述防撞板为弧形结构，且所述防撞板内填充有橡胶颗粒。
作为优选的，所述防撞板远离所述底座的一侧均设有防撞囊，所述防撞囊为高强度的改性塑料。
本实用新型的有益效果为：通过底座与防撞板的配合设计，使防撞板有利于增加机器人的防护效果，而防护机构的设计，则在机器人在运转的过程中在与其他物品发生碰撞时，防撞板向防护机构施压，能够在其机器人与其他物品发生碰撞时有效的吸收振动的能量，能够减轻障碍物对机器人的碰撞损伤，大大提高了机器人的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种家用智能服务机器人的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种家用智能服务机器人中防护机构的结构示意图。
图中：
1、底座；2、旋转盘；3、驱动轮；4、机器人壳体；5、空气净化装置；6、空气检测仪；7、防撞板；8、防护机构；9、连接块；10、滑道；11、固定轴一；12、固定轴二；13、推杆；14、滚轴；15、缓冲弹簧；16、隔板；17、阻尼弹簧；18、弹簧伸缩杆。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种家用智能服务机器人。
实施例一；
如图1-2所示，根据本实用新型实施例的家用智能服务机器人，包括底座1和位于所述底座1底端的旋转盘2，所述旋转盘2的底端设有与其相匹配的驱动轮3，所述底座1的顶端设有竖直设置的机器人壳体4，所述机器人壳体4内设有空气净化装置5，且所述机器人壳体4内的顶端设有与所述空气净化装置5相匹配的空气检测仪6，所述底座1为空腔结构，且所述底座1的两侧均开口设有防撞板7，所述防撞板7通过防护机构8与所述底座1相连接，所述防护机构8包括位于所述底座1内竖直设置的连接块9，所述连接块9内设有滑道10，所述滑道10内对称设有与其相匹配的固定轴一11和固定轴二12，所述固定轴一11和所述固定轴二12的一侧均设有延伸至所述连接块9外与所述防撞板7相连接的推杆13，所述推杆13通过滚轴14与所述防撞板7相连接，所述固定轴一11和所述固定轴二12相互远离的一端均设有与所述连接块9相连接的缓冲弹簧15。
实施例二；
如图1-2所示，所述滑道10内且位于所述固定轴一11与所述固定轴二12之间对称设有隔板16，所述隔板16相互远离的一端均分别设有与所述固定轴一11和所述固定轴二12相匹配的阻尼弹簧17，所述推杆13为倾斜设置，且所述推杆13远离所述连接块9的一侧均设有横向设置的弹簧伸缩杆18，所述弹簧伸缩杆18的另一侧与所述防撞板7相连接，所述弹簧伸缩杆18通过销轴分别与所述防撞板7和所述连接块9相连接。从上述的设计不难看出，通过隔板16与阻尼弹簧17的配合设计，则对固定轴一11和所述固定轴二12在上下滑动的过程中进行限位。
实施例三；
如图1-2所示，所述防撞板7为弧形结构，且所述防撞板7内填充有橡胶颗粒，所述防撞板7远离所述底座1的一侧均设有防撞囊，所述防撞囊为高强度的改性塑料。从上述的设计不难看出，防撞囊为的改性塑料为价格便宜、高弹性、高强度的塑料，节约了成本。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，当防撞板7受到碰撞时，防撞板7则在撞击力的作用下向底座1内部延伸，使得推杆13在防撞板7的推动下向两端倾斜移动，固定轴一11与固定轴二12在滑道10内滑动受到缓冲弹簧15的挤压，在缓冲弹簧15的弹性势能下推动推杆13向中间方向移动，进而推动防撞板7向两侧施压达到减震的效果，提高了对机器人的缓冲防护效果。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过底座1与防撞板7的配合设计，使防撞板7有利于增加机器人的防护效果，而防护机构8的设计，则在机器人在运转的过程中在与其他物品发生碰撞时，防撞板7向防护机构8施压，能够在其机器人与其他物品发生碰撞时有效的吸收振动的能量，能够减轻障碍物对机器人的碰撞损伤，大大提高了机器人的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种家用智能服务机器人，其特征在于，包括底座(1)和位于所述底座(1)底端的旋转盘(2)，所述旋转盘(2)的底端设有与其相匹配的驱动轮(3)，所述底座(1)的顶端设有竖直设置的机器人壳体(4)，所述机器人壳体(4)内设有空气净化装置(5)，且所述机器人壳体(4)内的顶端设有与所述空气净化装置(5)相匹配的空气检测仪(6)，所述底座(1)为空腔结构，且所述底座(1)的两侧均开口设有防撞板(7)，所述防撞板(7)通过防护机构(8)与所述底座(1)相连接，所述防护机构(8)包括位于所述底座(1)内竖直设置的连接块(9)，所述连接块(9)内设有滑道(10)，所述滑道(10)内对称设有与其相匹配的固定轴一(11)和固定轴二(12)，所述固定轴一(11)和所述固定轴二(12)的一侧均设有延伸至所述连接块(9)外与所述防撞板(7)相连接的推杆(13)，所述推杆(13)通过滚轴(14)与所述防撞板(7)相连接，所述固定轴一(11)和所述固定轴二(12)相互远离的一端均设有与所述连接块(9)相连接的缓冲弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种家用智能服务机器人，其特征在于，所述滑道(10)内且位于所述固定轴一(11)与所述固定轴二(12)之间对称设有隔板(16)，所述隔板(16)相互远离的一端均分别设有与所述固定轴一(11)和所述固定轴二(12)相匹配的阻尼弹簧(17)。
3.根据权利要求1所述的一种家用智能服务机器人，其特征在于，所述推杆(13)为倾斜设置，且所述推杆(13)远离所述连接块(9)的一侧均设有横向设置的弹簧伸缩杆(18)，所述弹簧伸缩杆(18)的另一侧与所述防撞板(7)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种家用智能服务机器人，其特征在于，所述弹簧伸缩杆(18)通过销轴分别与所述防撞板(7)和所述连接块(9)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种家用智能服务机器人，其特征在于，所述防撞板(7)为弧形结构，且所述防撞板(7)内填充有橡胶颗粒。
6.根据权利要求1所述的一种家用智能服务机器人，其特征在于，所述防撞板(7)远离所述底座(1)的一侧均设有防撞囊，所述防撞囊为高强度的改性塑料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020265801.1U CN211639988U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种家用智能服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020265801.1U CN211639988U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种家用智能服务机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211639988U true CN211639988U (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=72687316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020265801.1U Active CN211639988U (zh) | 2020-03-06 | 2020-03-06 | 一种家用智能服务机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211639988U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112436718A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-02 | 南京巴斯勒自动化设备有限公司 | 一种变频器低电压穿越装置 |
-
2020
- 2020-03-06 CN CN202020265801.1U patent/CN211639988U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112436718A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-02 | 南京巴斯勒自动化设备有限公司 | 一种变频器低电压穿越装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108944562B (zh) | 一种电动车防撞汽车充电桩 | |
| CN211639988U (zh) | 一种家用智能服务机器人 | |
| CN201685777U (zh) | 汽车防撞吸能安全保护装置 | |
| CN211308789U (zh) | 一种磁导航agv小车的防撞缓冲装置 | |
| CN110758302B (zh) | 保险杠 | |
| CN208760763U (zh) | 一种稳定性能好便于行走的轮式机器人 | |
| CN202879407U (zh) | 一种具有x型支架的汽车保险杠 | |
| CN217374728U (zh) | 一种用于agv智能车的减震防撞机构 | |
| CN111015621A (zh) | 一种用于机器人的缓冲防护装置 | |
| CN212825415U (zh) | 具备防撞击功能的智能化机器人 | |
| CN211709297U (zh) | 一种用于机器人的缓冲防护装置 | |
| CN204488765U (zh) | 反冲式防碰撞缓冲装置及车辆 | |
| CN210565951U (zh) | 一种减震器缓冲块 | |
| CN105035113A (zh) | 双级式车辆前端吸能装置 | |
| CN207433453U (zh) | 一种汽车保险杠 | |
| CN212497839U (zh) | 一种智能机器人防撞装置 | |
| CN216512673U (zh) | 一种具有高精度避障功能的智能无人搬运小车 | |
| CN209813899U (zh) | 一种运输车专用的防撞装置 | |
| CN211417169U (zh) | 避障小车用防碰撞结构 | |
| CN213083090U (zh) | 一种防撞汽车底盘 | |
| CN216785518U (zh) | 一种起重机小车防撞保护装置 | |
| CN113581110B (zh) | 一种工业运输机器人碰撞防护装置 | |
| CN109018074B (zh) | 一种agv小车的防撞保护方法 | |
| CN212737994U (zh) | 一种新型防撞机构及车辆 | |
| CN213805096U (zh) | 一种弹性防撞聚脲层 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |