CN211638833U - 一种脚踏旋转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚踏旋转定位机构，包括两个支架和安装在两个支架之间的平台框架，平台框架上设置有用于安装工件的工装平台，两个支架上设置有轴承座，轴承座内插接有转轴，转轴一端与平台框架固结。一个转轴贯穿支架固结有驱动其旋转的旋转把手，转抽上固结有定位分割轮，定位分割轮上均匀设置有若干定位槽，支架上垂直设置有可沿其上下滑动的定位导杆，定位导杆在弹簧复位装置作用下上移卡入定位槽，定位杆在脚踏装置驱动下下移滑出定位槽。整个装置结构简单，方便工件翻转，通用性高，降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种脚踏旋转定位机构

技术领域

本实用新型涉及工件焊接夹具，特别涉及一种脚踏旋转定位机构。

背景技术

近年来，我国在机械制造领域快速发展，尤其是机械自动化的应用，已经覆盖了各个行业，特别是重工行业。自动化的应用，有效节省了工业生产人力资本的投入，降低了成本，提高了效率，也大大减轻了劳动者的强度，降低了劳动风险。但是在焊接方面，由于重工行业环境特殊，产品种类多，需要配备相应的自动化设备进行协助，但对于简单的小型焊接件，装夹时间长，焊接量少，且受到区域受限的场合，无法用自动化设备，也无法提高效率。目前仍采用焊接平台配合行车吊装进行焊接，采用行车吊装将工件固定在一定角度，使得操作有一定的危险性，焊接有一定的局限性，且工作冗繁，无法提高效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种脚踏旋转定位机构，可实现工件的旋转和定位，方便工件焊接加工。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种脚踏旋转定位机构，包括两个支架和安装在两个所述支架之间的平台框架，所述平台框架上设置有用于安装工件的工装平台，两个所述支架上设置有轴承座，所述轴承座内插接有转轴，所述转轴一端与平台框架固结，其特征在于：一个所述转轴贯穿支架固结有驱动其旋转的旋转把手，所述转抽上固结有定位分割轮，所述定位分割轮上均匀设置有若干定位槽，所述支架上垂直设置有可沿其上下滑动的定位导杆，所述定位导杆在弹簧复位装置作用下上移卡入定位槽，所述定位杆在脚踏装置驱动下下移滑出定位槽。

本实用新型的有益效果是，安装有工件的工装平台在人工驱动旋转把手时，可360度旋转，方便对工件进行焊接。需要翻转工件时，人工驱动脚踏装置，带动定位导杆下移滑出定位槽，此时可手动驱动旋转把手带动工件翻转，当翻转到合适位置时，松开脚踏装置，定位导杆在弹簧复位装置作用下上移卡入定位槽，定位工装。整个装置结构简单，方便工件翻转，通用性高，降低了操作人员的劳动强度。

优选地，所述弹簧复位装置包括固定在机架上的第一导向座，所述定位导杆下端贯穿第一导向座连接有脚踏装置，所述定位导杆上固定有弹簧限位块，所述定位导杆位于第一导向座和弹簧限位块之间的部分套接有弹簧，所述定位导杆在弹簧弹力作用下上移卡入定位槽。弹簧实现限位导杆的上移，以卡入限位槽实现定位。

优选地，所述弹簧上端抵靠在弹簧限位块下端面，下端抵靠在第一导向座上端面，所述弹簧在定位导杆下移时处于压缩状态。

优选地，所述支架上还设置有限位导向组件，所述限位导向组件包括固定在支架上的第二导向座，所述第二导向座位于弹簧复位装置上方，所述第二导向座上设置有供定位导杆穿过的通孔。第二导向座对定位导向杆起到导向作用，限定定位导向杆沿通孔上下移动，结构更加稳定。

优选地，所述定位导杆上设置有导杆限位块，所述导杆限位块在定位导杆上移时，抵靠在所述第二导向座下端面，所述导杆限位块用于限定定位导杆的上移距离。有效保护限位槽，减少定位导杆复位时对限位槽的冲击。

优选地，所述脚踏装置包括固定在支架上的安装板，所述安装板上铰接有脚踏板，所述定位导杆与脚踏板铰接，所述脚踏板下压时，带动所述定位导杆下移。

优选地，所述安装板上设置有能与脚踏板抵靠的脚踏限位块，所述脚踏限位块限定脚踏板下压的最大距离。脚踏限位块用于脚踏板的定位和防呆。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例的侧视图；

图3为本实施例的定位分割轮、定位导杆、弹簧复位装置和脚踏装置配合示意图；

图4为本实施例弹簧复位装置和脚踏装置配合示意图。

图中：

1－支架，2－平台框架，21－工装平台，3－轴承座，31－转轴，4－旋转把手，5－定位分割轮，51－定位槽，6－定位导杆，61－弹簧限位块，62－导杆限位块，7－弹簧复位装置，71－第一导向座，72－弹簧，8－脚踏装置，81－安装板，82－脚踏板，83－脚踏限位块，9－第二导向座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1－2所示，本实施例中的一种脚踏旋转定位机构，包括两个支架1和安装在两个所述支架1之间的平台框架2，支架1固定在地面，平台框架2与立架1铰接，可相对立架1转动。所述平台框架2上设置有用于安装工件的工装平台21，两个所述支架1上均设置有轴承座3，所述轴承座3内插接有转轴31，两个所述转轴31相对的一端与平台框架2固结。

一个所述转轴31贯穿支架1固结有驱动其旋转的旋转把手4，所述转轴31上还固结有定位分割轮5，定位分割轮5设置于转轴31位于旋转把手4和支架1中间的部分，定位分割轮5与转轴31共同旋转。所述定位分割轮5上均匀设置有若干定位槽51，定位槽51不少于十二个。所述支架1上设置有可沿其上下滑动的定位导杆6，定位导杆6垂直设置。所述定位导杆6在弹簧复位装置7作用下上移卡入定位槽51，实现平台框架2的定位。所述定位杆在脚踏装置8驱动下下移滑出定位槽51，便于平台框架2旋转。定位导杆6上端为与定位槽51匹配的契形结构，便于卡入定位槽51。

参见附图3－4所示，所述弹簧复位装置7包括固定在机架上的第一导向座71，所述定位导杆6下端贯穿第一导向座71连接有脚踏装置8。所述定位导杆6上固定有弹簧限位块61，弹簧限位块61位于第一导向座71上方。所述定位导杆6位于第一导向座71和弹簧限位块61之间的部分套接有弹簧72，所述定位导杆6在弹簧72弹力作用下上移卡入定位槽51。弹簧72实现限位导杆的上移，以卡入定位槽51实现定位。所述弹簧72上端抵靠在弹簧限位块61下端面，下端抵靠在第一导向座71上端面，所述弹簧72在定位导杆6下移时处于压缩状态。

所述支架1上还设置有限位导向组件，所述限位导向组件包括固定在支架1上的第二导向座9。所述第二导向座9位于弹簧限位块61上方，所述第二导向座9上设置有供定位导杆6穿过的通孔。第二导向座9对定位导向杆起到导向作用，限定定位导杆6沿通孔上下移动，结构更加稳定。所述定位导杆6上设置有导杆限位块62，所述导杆限位块62在定位导杆6上移时，抵靠在所述第二导向座9下端面，导杆限位块62位于弹簧限位块61上方、第二导向座9下方。所述导杆限位块62用于限定定位导杆6的上移距离。有效保护限位槽，减少定位导杆6复位时对限位槽的冲击。

所述脚踏装置8包括固定在支架1上的安装板81，所述安装板81上铰接有脚踏板82，所述定位导杆6与脚踏板82铰接，所述脚踏板82下压时，带动所述定位导杆6下移。所述安装板81上设置有能与脚踏板82抵靠的脚踏限位块83，所述脚踏限位块83限定脚踏板82下压的最大距离，当脚踏板82在人工作用下向下翻转时，当抵靠在脚踏限位块83上时，及停止。脚踏限位块83用于脚踏板82的定位和防呆。

工作时，首先将工件安装在工装平台21上，进行焊接，待完成焊枪所答区域焊接后，通过人工踩踏脚踏板82，脚踏板82向下翻转，带动定位导杆6下移滑出定位槽51。此时手动驱动旋转把手4带动工件旋转，当旋转到合适位置时，松开脚踏板82，定位导杆6在弹簧72作用下沿第一导向座71和第二导向座9上移，定位导杆6卡入定位槽51，定位导杆6与定位槽51紧密配合，定位工装平台21位置，进行此位置的焊接。以此往复运动，完成整个工件的焊接。整个装置结构简单，方便工件翻转，通用性高，降低了操作人员的劳动强度。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种脚踏旋转定位机构，包括两个支架(1)和安装在两个所述支架之间的平台框架(2)，所述平台框架(2)上设置有用于安装工件的工装平台(21)，两个所述支架(1)上设置有轴承座(3)，所述轴承座(3)内插接有转轴(31)，两个所述转轴(31)的相对端与平台框架(2)固结，其特征在于：一个所述转轴(31)贯穿支架固结有驱动其旋转的旋转把手(4)，所述转轴(31)上固结有定位分割轮(5)，所述定位分割轮(5)上均匀设置有若干定位槽(51)，所述支架(1)上垂直设置有可沿其上下滑动的定位导杆(6)，所述定位导杆(6)在弹簧复位装置(7)作用下上移卡入定位槽(51)，所述定位导杆(6)在脚踏装置(8)驱动下下移滑出定位槽(51)。

2.根据权利要求1所述的一种脚踏旋转定位机构，其特征在于：所述弹簧复位装置(7)包括固定在支架(1)上的第一导向座(71)，所述定位导杆(6)下端贯穿第一导向座(71)连接有脚踏装置(8)，所述定位导杆(6)上固定有弹簧限位块(61)，所述定位导杆(6)位于第一导向座(71)和弹簧限位块(61)之间的部分套接有弹簧(72)，所述定位导杆(6)在弹簧(72)弹力作用下上移卡入定位槽(51)。

3.根据权利要求2所述的一种脚踏旋转定位机构，其特征在于：所述弹簧限位块(61)位于第一导向座(71)上方，所述弹簧(72)上端抵靠在弹簧限位块(61)下端面，下端抵靠在第一导向座(71)上端面，所述弹簧(72)在定位导杆(6)下移时处于压缩状态。

4.根据权利要求2所述的一种脚踏旋转定位机构，其特征在于：所述支架(1)上还设置有限位导向组件，所述限位导向组件包括固定在支架(1)上的第二导向座(9)，所述第二导向座(9)位于弹簧复位装置(7)上方，所述第二导向座(9)上设置有供定位导杆(6)穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种脚踏旋转定位机构，其特征在于：所述定位导杆(6)上设置有导杆限位块(62)，所述导杆限位块(62)在定位导杆(6)上移时，抵靠在所述第二导向座(9)下端面，所述导杆限位块(62)用于限定定位导杆(6)的上移距离。

6.根据权利要求1所述的一种脚踏旋转定位机构，其特征在于：所述脚踏装置(8)包括固定在支架(1)上的安装板(81)，所述安装板(81)上铰接有脚踏板(82)，所述定位导杆(6)与脚踏板(82)铰接，所述脚踏板(82)下压时，带动所述定位导杆(6)下移。

7.根据权利要求6所述的一种脚踏旋转定位机构，其特征在于：所述安装板(81)上设置有能与脚踏板(82)抵靠的脚踏限位块(83)，所述脚踏限位块(83)限定脚踏板(82)下压的最大距离。

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