CN211594272U - 一种拆垛抓手的连接装置 - Google Patents

Abstract

一种拆垛抓手的连接装置，涉及连接装置技术领域，解决了目前机械臂和抓手连接处强度低，销子因旋转易断裂的问题。所述拆垛抓手的连接装置，安装在连接板上，其包括第一连接管，第二连接管，垫板，固定板。所述第一连接管的侧面设有第一卡接凸块和第一定位凸块，所述第二连接管上开设有卡接槽，所述卡接槽的中部设有凸出于所述第二连接管内壁的凸块，所述凸块将卡接槽分为第一卡接槽和第二卡接槽，第一卡接凸块卡接于第一卡接槽内，垫板的侧面设有第二卡接凸块和第二定位凸块，第二卡接凸块卡接于第二卡接槽内，第一、第二定位凸块用于定位，待卡接初步定位后，第一连接管和所述第二连接管以及所述第二连接管与所述垫板的连接处焊接。

Description

一种拆垛抓手的连接装置

技术领域

本实用新型涉及连接装置技术领域，特别是一种拆垛抓手的连接装置。

背景技术

现今热成型零件复杂，多样化，追求效率最大化的情况下，对于拆垛机机械臂的运行速度越来越高，在机械臂与抓手连接处需求的强度也越来越高。

一般情况下，在车身热成型件生产过程中，由于拆垛机需要取料和敲钢印机械臂速度都是非常快，减速的动作比较多，使用传统的快换盘的连接的抓手如图1所示，使用快换盘11固定在连接板12上，所述快换盘11上开设有至少两个销钉孔13，再通过销钉将快换盘11和连接板12一起固定在机械臂上，如此在速度提高之后会出现抓手晃动，特别是当拆垛抓手有时需要料片旋转180度敲钢印时，很容易使销子弯曲，进而损坏快换盘。因此，如何增强机械臂与抓手连接处的强度以及如何防止销子因旋转断裂是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述技术问题的拆垛抓手的连接装置，以解决上述问题。

一种拆垛抓手的连接装置，安装在连接板上，其特征在于：所述拆垛抓手的连接装置包括一个固定在所述连接板上的第一连接管，一个与所述第一连接管连接的第二连接管，一个与所述第二连接管连接的垫板，以及一个与所述垫板连接且与所述连接板平行设置的固定板，所述第一连接管远离所述连接板的侧面设有两个第一卡接凸块和两个第一定位凸块，所述第二连接管的两个相对称的内壁上均开设有一个卡接槽，所述卡接槽的中部设有一个凸出于所述第二连接管内壁的凸块，所述凸块将所述卡接槽分为第一卡接槽和第二卡接槽，所述第一卡接凸块卡接于所述第一卡接槽内，所述第一定位凸块的侧面与所述第二连接管的内壁抵接，所述垫板朝向所述第二连接管的侧面设有两个第二卡接凸块和两个第二定位凸块，所述第二卡接凸块卡接于第二卡接槽内，所述第二定位凸块的侧面与所述第二连接管的内壁抵接，当所述第二连接管与所述第一连接管以及垫板依次卡接初步定位连接后，所述第一连接管和所述第二连接管以及所述第二连接管与所述垫板的连接处焊接。

进一步地，所述固定板的一端连接设有个挡片。

进一步地，两个所述第一卡接凸块在相对称设置，两个所述第一定位凸块相对称设置，两个所述第一卡接凸块与两个所述第一定位凸块呈十字分布在第一连接管远离所述连接板的侧面上。

进一步地，所述固定板上开设有多个螺丝孔，所述螺丝孔内穿设有螺丝以固定所述固定板和垫板。

进一步地，所述螺丝孔的数量为6个。

进一步地，所述固定板上还开设有至少两个销钉孔。

进一步地，所述凸块朝向所述第一、第二卡接槽的两个侧面均设有一个弹性件。

与现有技术相比，本实用新型提供的拆垛抓手的连接装置，通过第一卡接凸块卡接到第一卡接槽内，第一定位凸块进行定位以使得第一、第二连接管初步定位，第二卡接凸块卡接到第二卡接槽内，第二定位凸块进行定位以使得第二连接管与垫板初步定位，再将第一连接管和第二连接管焊接，第二连接管和垫板焊接。如此使得第一连接管和第二连接管，第二连接管和垫板之间连接强度高，增强了机械臂与抓手连接处的强度，避免了因销子旋转断裂而带来的隐患。

附图说明

以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：

图1为公知的快换盘与连接盘的连接结构示意图。

图2为本实用新型提供的拆垛抓手的连接装置的结构示意图。

图3为图2中的第一连接管的结构示意图。

图4为图2中的第二连接管的结构示意图。

图5为图2中的垫板的结构示意图。

具体实施方式

以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图2至图5，其中图2为本实用新型提供的拆垛抓手的连接装置的结构示意图。所述拆垛抓手的连接装置安装在连接板12上。所述拆垛抓手的连接装置包括一个固定在所述连接板12上的第一连接管16，一个与所述第一连接管16连接的第二连接管17，一个与所述第二连接管17连接的垫板18，以及一个与所述垫板18连接的固定板19。需要说明的是，所述拆垛抓手的连接装置的各部件理应由钢材制成以具有一定的结构强度。其中，所述固定板19上还开设有多个螺丝孔20，所述第一连接管16朝向所述连接板12的侧面由钻床打孔加工以形成多个连接孔(图未示)，所述第二连接管17由切割机切割而成，所述垫板18由线切割加工后攻螺纹加工而成。具体地，所述螺丝孔20的数量为6个，6个螺丝孔20不仅结构稳固，而且可以尽大程度的减少开孔成本和螺丝成本，所述螺丝孔20内穿设有螺丝(图未示)以固定所述固定板19和垫板18。如此不论机械臂高速运动或者旋转，都能保持一个非常稳定的状态，避免了因螺丝紧固拼接存在的载重能力差，因惯性机械臂和连接板12的连接处受损的情况出现，提高了稳定性。所述固定板19与所述连接板12平行，更加方便装配，以及保证了后续机械臂使用时的稳定度。

所述第一连接管16远离所述连接板12的侧面设有两个第一卡接凸块161和两个第一定位凸块162。两个所述第一卡接凸块161在相对称设置，两个所述第一定位凸块162相对称设置，两个所述第一卡接凸块161与两个所述第一定位凸块162呈十字分布在第一连接管16远离所述连接板12的侧面上。如此结构更加合理，实现在所述连接板12的侧面上的定位，以便于后续焊接时第一连接管16和所述第二连接管17的相对位置不发生变动。

所述第二连接管17的两个相对称的内壁上均开设有一个卡接槽171，所述卡接槽171的中部设有一个凸出于所述第二连接管17内壁的凸块172。所述凸块172将所述卡接槽171分为一个第一卡接槽173以及一个第二卡接槽174，所述第一卡接槽173与所述第一卡接凸块161卡接，所述第一定位凸块162的侧面与所述第二连接管17的内壁抵接。

所述垫板18朝向所述第二连接管17的侧面设有两个第二卡接凸块181和两个第二定位凸块182，所述第二卡接凸块181卡接于第二卡接槽174内，所述第二定位凸块182的侧面与所述第二连接管17的内壁抵接。

所述固定板19的一端连接设有挡片21。所述挡片21与所述固定板19通过电焊机焊接起来，所述挡片21用于定位以使得该拆垛抓手的连接装置在安装的时候能安装到预设的位置。

所述固定板19上还开设有至少两个销钉孔22。所述销钉孔22内穿设有销钉(图未示)以用于固定机械臂。

所述凸块172朝向所述第一、第二卡接槽173、174的两个侧面均设有一个弹性件23。所述弹性件23的设置便于第一卡接凸块161和第二卡接凸块181分别卡接到第一、第二卡接槽173、174内。

本实施方式中，将所述第一连接管16与所述第二连接管17通过第一卡接凸块161卡接到第一卡接槽173内，并通过第一定位凸块162进行定位完成第一连接管16和所述第二连接管17的组装，再将第一连接管16和第二连接管17焊接，如此在定位后再进行焊接一圈。所述第二卡接凸块181卡接到第二卡接槽174内并通过第二定位凸块182定位，再进行焊接一圈。所述垫板18与所述固定板19通过螺丝紧固。最后由所述第二连接管17插入所述机械臂，机械臂的一端通过销钉将机械臂与所述固定板19紧固，抓手(图未示)与第一连接管16通过螺丝紧固。

与现有技术相比，本实用新型提供的拆垛抓手的连接装置，通过第一卡接凸块161卡接到第一卡接槽173内，第一定位凸块162进行定位以使得第一、第二连接管16、17初步定位，第二卡接凸块181卡接到第二卡接槽174内，第二定位凸块182进行定位以使得第二连接管17与垫板18初步定位，再将第一连接管16和第二连接管17焊接，第二连接管17和垫板18焊接。如此使得第一连接管16和第二连接管17，第二连接管17和垫板18之间连接强度高，增强了机械臂与抓手连接处的强度，避免了因销子旋转断裂而带来的隐患。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种拆垛抓手的连接装置，安装在连接板上，其特征在于：所述拆垛抓手的连接装置包括一个固定在所述连接板上的第一连接管，一个与所述第一连接管连接的第二连接管，一个与所述第二连接管连接的垫板，以及一个与所述垫板连接且与所述连接板平行设置的固定板，所述第一连接管远离所述连接板的侧面设有两个第一卡接凸块和两个第一定位凸块，所述第二连接管的两个相对称的内壁上均开设有一个卡接槽，所述卡接槽的中部设有一个凸出于所述第二连接管内壁的凸块，所述凸块将所述卡接槽分为第一卡接槽和第二卡接槽，所述第一卡接凸块卡接于所述第一卡接槽内，所述第一定位凸块的侧面与所述第二连接管的内壁抵接，所述垫板朝向所述第二连接管的侧面设有两个第二卡接凸块和两个第二定位凸块，所述第二卡接凸块卡接于第二卡接槽内，所述第二定位凸块的侧面与所述第二连接管的内壁抵接，当所述第二连接管与所述第一连接管以及垫板依次卡接初步定位连接后，所述第一连接管和所述第二连接管以及所述第二连接管与所述垫板的连接处焊接。

2.如权利要求1所述的拆垛抓手的连接装置，其特征在于：所述固定板的一端连接设有个挡片。

3.如权利要求1所述的拆垛抓手的连接装置，其特征在于：两个所述第一卡接凸块在相对称设置，两个所述第一定位凸块相对称设置，两个所述第一卡接凸块与两个所述第一定位凸块呈十字分布在第一连接管远离所述连接板的侧面上。

4.如权利要求1所述的拆垛抓手的连接装置，其特征在于：所述固定板上开设有多个螺丝孔，所述螺丝孔内穿设有螺丝以固定所述固定板和垫板。

5.如权利要求4所述的拆垛抓手的连接装置，其特征在于：所述螺丝孔的数量为6个。

6.如权利要求1所述的拆垛抓手的连接装置，其特征在于：所述固定板上还开设有至少两个销钉孔。

7.如权利要求1所述的拆垛抓手的连接装置，其特征在于：所述凸块朝向所述第一、第二卡接槽的两个侧面均设有一个弹性件。

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