CN211589064U - 梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，属于搬运设备技术领域，包括底座以及定位轴；其中，底座用于固定在焊接平台上，用于支撑梳齿搬运器的行走轮安装板，顶面两端分别设有凹槽，凹槽用于支撑梳齿搬运器的行走轮座，且凹槽的侧壁用于与行走轮座的侧面相接，凹槽的槽底用于与行走轮座的底面相接；定位轴设于底座的顶面中心，用于插装于行走轮安装板的安装孔内。本实用新型提供的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，能够将行走轮安装板与行走轮座之间的相对位置准确定位，保证焊接完成后两侧行走轮座的位置精度高，从而确保两侧行走轮的安装同轴度满足要求，保证梳齿搬运器的运行稳定性，确保立体车库安全运行。

Description

梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，更具体地说，是涉及一种梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置。

背景技术

立体车库是停车空间的延伸和拓展，随着智能化的飞速发展，越来越多的立体车库开始实现自动化，而搬运器作为立体车库的核心部件，对立体车库的安全、高效运行起着关键作用，尤其对于梳齿搬运器，对两侧行走轮的连接同轴度要求很高。

目前梳齿搬运器两侧的行走轮的安装采用将行走轮座焊接在安装板两端的方式，由于焊接作业时行走轮座与安装板的对齐困难,相对位置的准确定位难度大，焊接精度难以保证，因此无法保证焊接完成后的两侧行走轮的安装同轴度，从而造成梳齿搬运器的运行稳定性差，造成立体车库的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，旨在解决现有技术中行走轮座的焊接质量难以保证，从而影响梳齿搬运器的运行稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，包括底座以及定位轴；其中，底座用于固定在焊接平台上，用于支撑梳齿搬运器的行走轮安装板，顶面两端分别设有凹槽，凹槽用于支撑梳齿搬运器的行走轮座，且凹槽的侧壁用于与行走轮座的侧面相接，凹槽的槽底用于与行走轮座的底面相接；定位轴设于底座的顶面中心，用于插装于行走轮安装板的安装孔内。

作为本申请另一实施例，底座的顶面设有定位孔，定位孔的位置用于与行走轮安装板的连接孔的位置对应，定位孔内插接有用于穿过连接孔的定位销。

作为本申请另一实施例，定位孔设有至少两个，定位销为T型销。

作为本申请另一实施例，底座的中心设有轴孔，定位轴与轴孔转动连接。

作为本申请另一实施例，定位轴沿轴向滑动连接有提升组件，提升组件的底端用于挂接行走轮安装板的底面，顶端伸出定位轴的顶面并向上延伸。

作为本申请另一实施例，轴孔的顶端周围设有圆形凹陷面，圆形凹陷面用于容纳提升组件的底端；定位轴的中心设有与提升组件上下滑动连接的滑孔，侧壁设有沿上下方向延伸并与滑孔连通的滑槽，提升组件的底端经滑槽沿定位轴的径向由中心向外部伸出并与滑槽上下滑动接触。

作为本申请另一实施例，滑槽径向贯通定位轴。

作为本申请另一实施例，提升组件包括：

提升杆，与滑孔上下滑动连接，顶端向上伸出定位轴的顶面；

提升板，中心与提升杆的底端固接，两端分别沿定位轴的径向由中心向两侧延伸至轴孔的外侧。

作为本申请另一实施例，提升杆上螺纹连接有提升螺母，提升螺母的下端与定位轴的顶面抵接。

作为本申请另一实施例，定位轴的顶面设有卡台。

本实用新型提供的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，将行走轮安装板的安装孔与定位轴对齐插装，并使底座的顶面与行走轮安装板的底面贴合；然后将两个行走轮座对应放置于底座两端的凹槽内，将行走轮座在凹槽内向靠近行走轮安装板的方向移动，使行走轮座与行走轮安装板的连接面抵靠，并通过以定位轴为中心转动行走轮安装板，确保行走轮座与行走轮安装板之间的连接面完全贴合，然后进行焊接作业，由于通过凹槽的侧壁和槽底能够对行走轮座的位置进行定位，并配合将行走轮座与行走轮安装板之间完全贴合，能够保证焊接完成后两侧行走轮座的位置精度高，从而确保两侧行走轮的安装同轴度高，保证梳齿搬运器的运行稳定性，确保立体车库安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置沿长度方向中心轴的剖视结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为现有技术中梳齿搬运器行走轮的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所采用的底座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所采用的定位轴的结构示意图。

图中：1、底座；10、凹槽；11、轴孔；12、圆形凹陷面；13、定位孔；2、定位轴；20、滑孔；21、滑槽；22、卡台；3、提升组件；31、提升杆；32、提升板；33、提升螺母；4、定位销；5、行走轮安装板；50、安装孔；51、连接孔；52、筋板；6、行走轮座；7、轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图4，现对本实用新型提供的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置进行说明。所述梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，包括底座1以及定位轴2；其中，底座1用于固定在焊接平台上，用于支撑梳齿搬运器的行走轮安装板5，顶面两端分别设有凹槽10，凹槽10用于支撑梳齿搬运器的行走轮座6，且凹槽10的侧壁用于与行走轮座6的侧面相接，凹槽10的槽底用于与行走轮座6的底面相接；定位轴2设于底座1的顶面中心，用于插装于行走轮安装板5的安装孔50内。

本实用新型提供的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置的使用方式：使用吊装工具将行走轮安装板5吊装于底座1上方，将行走轮安装板5的安装孔50与定位轴2对齐后进行插装，并确保行走轮安装板5的底面与底座1顶面完全贴合，需要说明，底板的顶面经过精加工制成保证平面度满足使用要求，安装孔50与定位轴2之间为间隙配合，能够使行走轮安装板5以定位轴2为中心进行转动；

将两个行走轮座6对应放置于底座1两端的凹槽10内，使凹槽10的侧壁与行走轮座6的侧面相接，凹槽10的槽底与行走轮座6的底面相接，然后将行走轮座6在凹槽10内向靠近行走轮安装板5的方向移动，使行走轮座6与行走轮安装板5的连接面抵靠，并通过以定位轴2为中心转动行走轮安装板5，确保行走轮座6与行走轮安装板5之间的连接面完全贴合，从而确定行走轮座6与行走轮安装板5之间的相对位置，保持该相对位置在行走轮安装板5与行走轮座6的结合位置进行点焊，将两者之间相对位置固定，然后再进行筋板52的焊接。

本实用新型提供的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，与现有技术相比，通过定位轴2与行走轮安装板5的安装孔50配合对行走轮安装板5的中心位置进行定位；行走轮安装板5的底面与底座1的顶面贴合以及行走轮座6与行走轮安装板5的端面贴合，并通过凹槽10的侧壁和槽底能够对行走轮座6与行走轮安装板5之间的相对位置进行定位，能够保证焊接完成后两侧行走轮座6的位置精度高，从而确保两侧行走轮的安装同轴度高，保证梳齿搬运器的运行稳定性，确保立体车库运行安全。

作为本实用新型提供的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图5，底座1的顶面设有定位孔13，定位孔13的位置用于与行走轮安装板5的连接孔51的位置对应，定位孔13内插接有用于穿过连接孔51的定位销4。

在行走轮安装板5与定位轴2配合安装后，转动行走轮安装板5使连接孔51与定位孔13对齐，然后插入定位销4将行走轮安装板5位置完全限定，避免焊接过程行走轮安装板5自由转动影响焊接精度。需要说明，定位孔13的孔径、连接孔51的孔径以及定位销4的销径的尺寸匹配，从而能够确保对行走轮安装的定位准确。

本实施例中，请参阅图5，定位孔13设有至少两个，定位销4为T型销。设置至少两个定位孔13插装定位销4对行走轮安装板5进行定位，能够减小定位孔13或连接孔51的加工位置误差对定位位置的影响，确保焊接位置精度；使用T型销方便拔销。应当理解，定位销4的数量越多，加工误差的影响越小，定位精度越高。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2至图5，底座1的中心设有轴孔11，定位轴2与轴孔11转动连接。行走轮安装板5与定位轴2插装后，由于需要转动行走轮安装板5调整角度以确保行走轮座6的焊接位置精度，而为了确保定位轴2的定位精度，定位轴2与安装孔50之间的转动间隙极小，相对转动容易划伤安装孔50，因此将定位轴2与轴孔11转动连接，避免定位轴2与安装孔50之间相对滑动，从而能够避免转动损伤安装孔50，而且转动灵活，调整方便。

在本实施中，请参阅图2及图3，轴孔11内嵌装有轴承7，定位轴2的下端插装于轴承7的内孔，确保定位轴2的转动轻便灵活，方便行走轮安装板5进行角度位置调整。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图2至图3，定位轴2沿轴向滑动连接有提升组件3，提升组件3的底端用于挂接行走轮安装板5的底面，顶端伸出定位轴2的顶面并向上延伸。在焊接完成后，使用吊具直接上拉行走轮安装板5进行拆下的方式由于受力难以保持平稳，行走轮安装板5易倾斜造成拆下困难，而且容易划伤安装孔50，通过提升组件3能够对行走轮安装板5的中心位置进行挂接施力，受力平稳，定位轴2的顶端伸出定位轴2的顶面也能够方便上拉操作。

在本实施例中，请一并参阅图3、图5及图6，轴孔11的顶端周围设有圆形凹陷面12，圆形凹陷面12用于容纳提升组件3的底端；定位轴2的中心设有与提升组件3上下滑动连接的滑孔20，侧壁设有沿上下方向延伸并与滑孔20连通的滑槽21，提升组件3的底端经滑槽21沿定位轴2的径向由中心向外部伸出并与滑槽21上下滑动接触。

圆形凹陷面12能够容纳提升组件3的底端，既能够对行走轮安装板5的底面进行挂接，还能够确保行走轮安装板5的底面能够与底座1的顶面贴合，避免提升组件3干涉行走轮座6与行走轮安装板5的定位精度。

在本实施例中，请参阅图3，滑槽21径向贯通定位轴2。使提升组件3的底端能够伸出定位轴2的两侧对行走轮安装板5进行挂接提升，确保行走轮安装板5的受力平稳，使行走轮安装板5的拆卸顺畅。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图3、图5及图6，提升组件3包括提升杆31以及提升板32；其中，提升杆31与滑孔20上下滑动连接，顶端向上伸出定位轴2的顶面；提升板32的中心与提升杆31的底端固接，两端分别沿定位轴2的径向由中心向两侧延伸至轴孔11的外侧。结构简单可靠。

在本实施例中，请参阅图3，提升杆31上螺纹连接有提升螺母33，提升螺母33的下端与定位轴2的顶面抵接。在拆卸行走轮安装板5时，旋转提升螺母33能够使提升杆31在滑孔20内向上滑动，从而能够由提升板32带动行走轮安装板5向上方移动，待行走轮安装板5即将脱离定位轴2时，再采用吊装工具吊起。施力平稳，操作简单，使行走轮安装板5的拆卸方便且能够避免损伤安装孔50。

在本实施例中，进一步地，请参阅图3及图6，定位轴2的顶面设有卡台22。在旋转提升螺母33时，能够通过扳手卡住卡台22再对提升螺母33施加旋转力，避免提升螺母33与定位轴2共同转动影响拆卸的情况，从而方便行走轮安装板5的拆卸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，其特征在于，包括：

底座，用于固定在焊接平台上，用于支撑梳齿搬运器的行走轮安装板，顶面两端分别设有凹槽；所述凹槽用于支撑所述梳齿搬运器的行走轮座，且所述凹槽的侧壁用于与所述行走轮座的侧面相接，所述凹槽的槽底用于与所述行走轮座的底面相接；

定位轴，设于所述底座的顶面中心，用于插装于所述行走轮安装板的安装孔内。

2.如权利要求1所述的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，其特征在于：所述底座的顶面设有定位孔，所述定位孔的位置用于与所述行走轮安装板的连接孔的位置对应，所述定位孔内插接有用于穿过所述连接孔的定位销。

3.如权利要求2所述的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，其特征在于：所述定位孔设有至少两个，所述定位销为T型销。

4.如权利要求1所述的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，其特征在于：所述底座的中心设有轴孔，所述定位轴与所述轴孔转动连接。

5.如权利要求4所述的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，其特征在于：所述定位轴沿轴向滑动连接有提升组件，所述提升组件的底端用于挂接所述行走轮安装板的底面，顶端伸出所述定位轴的顶面并向上延伸。

6.如权利要求5所述的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，其特征在于：所述轴孔的顶端周围设有圆形凹陷面，所述圆形凹陷面用于容纳所述提升组件的底端；所述定位轴的中心设有与所述提升组件上下滑动连接的滑孔、侧壁设有沿上下方向延伸并与所述滑孔连通的滑槽，所述提升组件的底端经所述滑槽沿所述定位轴的径向由中心向外部伸出并与所述滑槽上下滑动接触。

7.如权利要求6所述的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，其特征在于：所述滑槽径向贯通所述定位轴。

8.如权利要求7所述的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，其特征在于，所述提升组件包括：

提升杆，与所述滑孔上下滑动连接，顶端向上伸出所述定位轴的顶面；

提升板，中心与所述提升杆的底端固接，圆形凹陷面两端分别沿所述定位轴的径向由中心向两侧延伸至所述轴孔的外侧。

9.如权利要求8所述的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，其特征在于：所述提升杆上螺纹连接有提升螺母，所述提升螺母的下端与所述定位轴的顶面抵接。

10.如权利要求9所述的梳齿搬运器行走轮座焊接定位装置，其特征在于：所述定位轴的顶面设有卡台。

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