CN211783075U - 一种换靶小车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种换靶小车装置，属于靶材更换技术领域。该换靶小车装置包括换靶主体机构、移动机构和换靶夹持机构。所述换靶主体机构包括换靶小车主体、阴极端头和靶材，所述阴极端头安装于所述换靶小车主体顶部，所述靶材安装于所述阴极端头内部，所述移动机构包括机箱、伸缩件、支撑座和自锁移动轮。本实用新型伸缩件带动支撑座移动，使得夹持组件移动至靶材端部外部，使用夹持组件固定靶材伸缩件带动支撑座移动拔出靶材，使得靶材被取出，将新靶材手工放置在夹持组件内部，伸缩件推动支撑座和换靶夹持机构移动，使得新靶材能够实现快速安装。该靶材安装方式对准度高，相比传统的行车吊装，靶材更换速度更快。
Description
技术领域
本实用新型涉及靶材更换领域，具体而言，涉及一种换靶小车装置。
背景技术
靶材是高速荷能粒子轰击的目标材料，用于高能激光武器中，不同功率密度、不同输出波形、不同波长的激光与不同的靶材相互作用时，会产生不同的杀伤破坏效应。膜靶材是通过磁控溅射、多弧离子镀或其他类型的镀膜系统在适当工艺条件下溅射在基板上形成各种功能薄膜的溅射源。
通常由于靶材重量较重，更换时靶材需要使用行车助力配合。但是行车吊装靶材对准性较差，此拆卸更换的方式较为耗费时间。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种换靶小车装置，旨在改善行车吊装靶材对准性较差的问题。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种换靶小车装置，包括换靶主体机构、移动机构和换靶夹持机构。
所述换靶主体机构包括换靶小车主体、阴极端头和靶材，所述阴极端头安装于所述换靶小车主体顶部，所述靶材安装于所述阴极端头内部，所述移动机构包括机箱、伸缩件、支撑座和自锁移动轮，所述伸缩件固定安装于所述机箱顶部一侧，所述支撑座滑动连接于所述机箱顶部，且所述伸缩件输出端固定连接于所述支撑座一端，所述自锁移动轮安装于所述机箱底部，所述换靶夹持机构包括驱动件、固定架、支撑架和夹持组件，所述固定架固定连接于所述支撑座顶部，所述支撑架转动安装于所述固定架顶部，所述驱动件安装于所述固定架表面，且所述驱动件输出端转动连接于所述支撑架，所述夹持组件固定安装于所述支撑架内部。
在本实用新型的一种实施例中，所述支撑座底部固定连接有滑块，所述机箱顶部开设有滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内部。
在本实用新型的一种实施例中，所述驱动件包括第一电机和齿轮，所述第一电机安装于所述固定架上表面，且所述齿轮固定安装于所述第一电机输出端。
在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架外部固定套接有齿圈，所述齿圈与所述齿轮相啮合。
在本实用新型的一种实施例中，所述第一电机底部安装有固定座，所述固定座底部固定连接于所述固定架上表面。
在本实用新型的一种实施例中，所述第一电机输出端固定连接有转轴，所述齿轮固定安装于所述转轴外部，且所述支撑座顶部固定连接有固定板，所述转轴一端转动连接于所述固定板。
在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架包括外圈、内圈、传动轴和支撑杆，所述内圈设置于所述外圈内部，所述传动轴活动套接于所述内圈内部，所述支撑杆固定连接于所述外圈、所述内圈和所述传动轴，所述传动轴一端转动连接于所述固定架顶部。
在本实用新型的一种实施例中，所述夹持组件包括第二电机、丝杆和夹板，所述第二电机滑动安装于所述支撑架内部，所述丝杆一端固定连接于所述第二电机输出端，所述丝杆另一端转动连接于所述夹板，所述丝杆螺接于所述支撑架内部。
在本实用新型的一种实施例中，所述第二电机外部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部活动贯穿有限位杆，所述限位杆底端固定连接于所述支撑架内部。
在本实用新型的一种实施例中，所述夹持组件在所述支撑架内部呈中心对称设置有三组。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种换靶小车装置，使用时，推动机箱，使得机箱带动换靶夹持机构移动；使得换靶夹持机构中的夹持组件对准阴极端头内部的靶材；伸缩件带动支撑座移动，使得夹持组件移动至靶材端部外部，使用夹持组件固定靶材伸缩件带动支撑座移动拔出靶材，使得靶材被取出，将新靶材手工放置在夹持组件内部，伸缩件推动支撑座和换靶夹持机构移动，使得新靶材能够实现快速安装。该靶材安装方式对准度高，相比传统的行车吊装，靶材更换速度更快。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的换靶小车装置主视结构示意图；
图2为本实用新型实施方式提供的支撑座和伸缩件安装结构示意图；
图3为本实用新型实施方式提供的换靶夹持机构侧视结构示意图；
图4为本实用新型实施方式提供的驱动件结构示意图；
图5为本实用新型实施方式提供的夹持组件结构示意图。
图中：10-换靶主体机构；110-换靶小车主体；120-阴极端头；130-靶材；20-移动机构；210-机箱；220-伸缩件；230-支撑座；240-自锁移动轮；250-滑块；260-滑槽；30-换靶夹持机构；310-驱动件；311-第一电机；312-齿轮；313-固定板；314-转轴；315-固定座；320-固定架；330-支撑架；331-外圈；332-内圈；333-传动轴；334-支撑杆；340-夹持组件；341-第二电机；342-夹板；343-丝杆；344-限位杆；345-支撑板；350-齿圈。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1，本实用新型提供一种换靶小车装置，包括换靶主体机构10、移动机构20和换靶夹持机构30。
其中，换靶夹持机构30安装在移动机构20顶部，移动机构20带动换靶夹持机构30移动，使得换靶夹持机构30移动至换靶主体机构10旁的靶材130附近，然后使得换靶夹持机构30精准对位靶材130进行更换操作。
请参阅图1，换靶主体机构10包括换靶小车主体110、阴极端头120和靶材130，阴极端头120安装于换靶小车主体110顶部，靶材130安装于阴极端头120内部。
请参阅图1和2，移动机构20包括机箱210、伸缩件220、支撑座230和自锁移动轮240，伸缩件220固定安装于机箱210顶部一侧，支撑座230滑动连接于机箱210顶部，支撑座230底部固定连接有滑块250，机箱210顶部开设有滑槽260，滑块250滑动设置于滑槽260内部，滑槽260和滑块250可采用T字型结构，使得滑槽260内部的滑块250移动时更加稳定，且伸缩件220输出端固定连接于支撑座230一端，伸缩件220输出端和支撑座230之间通过螺栓固定，自锁移动轮240安装于机箱210底部。
请参阅图3，换靶夹持机构30包括驱动件310、固定架320、支撑架330和夹持组件340，固定架320固定连接于支撑座230顶部，固定架320和支撑座230之间通过螺栓固定，支撑架330转动安装于固定架320顶部，驱动件310安装于固定架320表面，且驱动件310输出端转动连接于支撑架330，夹持组件340固定安装于支撑架330内部，夹持组件340在支撑架330内部呈中心对称设置有三组，三组夹持组件340能够稳定夹持固定靶材130；其中，夹持组件340中心高度与阴极端头120内部的靶材130高度一致。
请参阅图3和4，驱动件310包括第一电机311和齿轮312，第一电机311安装于固定架320上表面，且齿轮312固定安装于第一电机311输出端；支撑架330外部固定套接有齿圈350，支撑架330和齿圈350之间通过焊接固定，齿圈350与齿轮312相啮合。第一电机311底部安装有固定座315，固定座315底部固定连接于固定架320上表面，固定座315和固定架320之间通过焊接固定；第一电机311输出端固定连接有转轴314，齿轮312固定安装于转轴314外部，且支撑座230顶部固定连接有固定板313，支撑座230和固定板313之间通过螺栓固定，转轴314一端转动连接于固定板313。支撑架330包括外圈331、内圈332、传动轴333和支撑杆334，内圈332设置于外圈331内部，传动轴333活动套接于内圈332内部，支撑杆334固定连接于外圈331、内圈332和传动轴333，支撑杆334与外圈331、内圈332和传动轴333之间均采用焊接固定，传动轴333一端转动连接于固定架320顶部；驱动件310中的第一电机311带动齿轮312转动，齿轮312与齿圈350配合，使得支撑架330实现转动，靶材130可以进行转动更换，可以调试和确定靶材130更换的准度。
请参阅图5，夹持组件340包括第二电机341、丝杆343和夹板342，第二电机341滑动安装于支撑架330内部，丝杆343一端固定连接于第二电机341输出端，丝杆343另一端转动连接于夹板342，丝杆343螺接于支撑架330内部，即丝杆343螺接贯穿于内圈332；第二电机341带动丝杆343转动，丝杆343转动带动夹板342移动，使得夹板342夹持固定靶材130；第二电机341外部固定连接有支撑板345，支撑板345顶部活动贯穿有限位杆344，限位杆344底端固定连接于支撑架330内部，限位杆344和支撑板345用于限位活动支撑第二电机341。
需要说明的是，伸缩件220为电动推杆、气缸或者液压缸中的一种。且伸缩件220、第一电机311和第二电机341具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。伸缩件220、第一电机311和第二电机341的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。其中，第二电机341采用的电源可以优先选择移动电源。
该换靶小车装置的工作原理：使用时，推动机箱210，使得机箱210带动换靶夹持机构30移动；使得换靶夹持机构30中的夹持组件340对准阴极端头120内部的靶材130；伸缩件220带动支撑座230移动，使得夹持组件340移动至靶材130端部外部，使用夹持组件340固定靶材130，即第二电机341带动丝杆343转动，丝杆343转动带动夹板342移动，使得夹板342夹持固定靶材130，伸缩件220带动支撑座230移动拔出靶材130，使得靶材130被取出，将新靶材130手工放置在夹持组件340内部，伸缩件220推动支撑座230和换靶夹持机构30移动，使得新靶材130能够实现快速安装。驱动件310中的第一电机311带动齿轮312转动，齿轮312与齿圈350配合，使得支撑架330实现转动，靶材130可以进行转动更换，可以调试和确定靶材130更换的准度。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种换靶小车装置，其特征在于，包括
换靶主体机构(10)，所述换靶主体机构(10)包括换靶小车主体(110)、阴极端头(120)和靶材(130)，所述阴极端头(120)安装于所述换靶小车主体(110)顶部，所述靶材(130)安装于所述阴极端头(120)内部；
移动机构(20)，所述移动机构(20)包括机箱(210)、伸缩件(220)、支撑座(230)和自锁移动轮(240)，所述伸缩件(220)固定安装于所述机箱(210)顶部一侧，所述支撑座(230)滑动连接于所述机箱(210)顶部，且所述伸缩件(220)输出端固定连接于所述支撑座(230)一端，所述自锁移动轮(240)安装于所述机箱(210)底部；
换靶夹持机构(30)，所述换靶夹持机构(30)包括驱动件(310)、固定架(320)、支撑架(330)和夹持组件(340)，所述固定架(320)固定连接于所述支撑座(230)顶部，所述支撑架(330)转动安装于所述固定架(320)顶部，所述驱动件(310)安装于所述固定架(320)表面，且所述驱动件(310)输出端转动连接于所述支撑架(330)，所述夹持组件(340)固定安装于所述支撑架(330)内部。
2.根据权利要求1所述的一种换靶小车装置，其特征在于，所述支撑座(230)底部固定连接有滑块(250)，所述机箱(210)顶部开设有滑槽(260)，所述滑块(250)滑动设置于所述滑槽(260)内部。
3.根据权利要求1所述的一种换靶小车装置，其特征在于，所述驱动件(310)包括第一电机(311)和齿轮(312)，所述第一电机(311)安装于所述固定架(320)上表面，且所述齿轮(312)固定安装于所述第一电机(311)输出端。
4.根据权利要求3所述的一种换靶小车装置，其特征在于，所述支撑架(330)外部固定套接有齿圈(350)，所述齿圈(350)与所述齿轮(312)相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种换靶小车装置，其特征在于，所述第一电机(311)底部安装有固定座(315)，所述固定座(315)底部固定连接于所述固定架(320)上表面。
6.根据权利要求3所述的一种换靶小车装置，其特征在于，所述第一电机(311)输出端固定连接有转轴(314)，所述齿轮(312)固定安装于所述转轴(314)外部，且所述支撑座(230)顶部固定连接有固定板(313)，所述转轴(314)一端转动连接于所述固定板(313)。
7.根据权利要求1所述的一种换靶小车装置，其特征在于，所述支撑架(330)包括外圈(331)、内圈(332)、传动轴(333)和支撑杆(334)，所述内圈(332)设置于所述外圈(331)内部，所述传动轴(333)活动套接于所述内圈(332)内部，所述支撑杆(334)固定连接于所述外圈(331)、所述内圈(332)和所述传动轴(333)，所述传动轴(333)一端转动连接于所述固定架(320)顶部。
8.根据权利要求1所述的一种换靶小车装置，其特征在于，所述夹持组件(340)包括第二电机(341)、丝杆(343)和夹板(342)，所述第二电机(341)滑动安装于所述支撑架(330)内部，所述丝杆(343)一端固定连接于所述第二电机(341)输出端，所述丝杆(343)另一端转动连接于所述夹板(342)，所述丝杆(343)螺接于所述支撑架(330)内部。
9.根据权利要求8所述的一种换靶小车装置，其特征在于，所述第二电机(341)外部固定连接有支撑板(345)，所述支撑板(345)顶部活动贯穿有限位杆(344)，所述限位杆(344)底端固定连接于所述支撑架(330)内部。
10.根据权利要求1所述的一种换靶小车装置，其特征在于，所述夹持组件(340)在所述支撑架(330)内部呈中心对称设置有三组。
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|---|---|---|---|
| CN202020370205.XU CN211783075U (zh) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | 一种换靶小车装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114318265A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) | 一种可快速更换靶材的磁控溅射阴极及更换靶材的方法 |
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2020
- 2020-03-20 CN CN202020370205.XU patent/CN211783075U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN114318265A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) | 一种可快速更换靶材的磁控溅射阴极及更换靶材的方法 |
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Address after: 641200 No.2, Fengxiang East Road, Shuinan Town, Zizhong County, Neijiang City, Sichuan Province Patentee after: China National Building Materials Yaohua (Neijiang) Energy Saving Glass Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 641200 No.2, Fengxiang East Road, Shuinan Town, Zizhong County, Neijiang City, Sichuan Province Patentee before: CNBM (NEIJIANG) GLASS HI-TECH CO.,LTD. Country or region before: China |
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