CN211542112U - 一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，包括从上到下依次设置的机械手连接板、工装固定板、机械手盖板、嵌件顶针固定板和定位工装板；所述工装固定板的底部两端分别通过顶出气缸与所述嵌件顶针固定板连接固定；所述嵌件顶针固定板的每端设有与所述连接柱滑动连接滑孔；所述定位工装板的底部左右两侧分别对称设有与模具定位孔配合的工装定位柱；其中所述定位工装板的每端设有嵌件搬运头；其中所述嵌件顶针固定板上对有嵌件顶针；其中机械手连接板位于所述工装固定板的嵌入部与所述工装固定板之间设有摆动缓冲间隙；其中所述机械手盖板的每端分别通过拉簧与所述工装固定板连接固定。本实用新型操作便捷解放人力，降低人员劳动强度。

Description

一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装

技术领域

本实用新型属于针对立式注塑机生产带有螺母等内置嵌件的产品时，用于保证稳定植入的机械手工装治具。

背景技术

一般用于立式机生产的模具包含一个前模两个后模，后模的在旋转过程中，需要植入嵌件的后模重定位位置，会存在一定偏差。机械手工装定位柱与模具定位孔发生轻微错位，使得工装与模具无法有效配合到位，最终导致螺母等嵌件在推入模具的过程中发生变形，脱落，等异常，严重影响生产稳定性。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是针对目前技术中的不足，提供一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，提高产品质量，减少不良品的产生；操作便捷解放人力，降低人员劳动强度。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，包括从上到下依次设置的机械手连接板、工装固定板、机械手盖板、嵌件顶针固定板和定位工装板；所述工装固定板的每端通过连接柱与所述定位工装板连接固定；所述工装固定板的底部两端分别通过顶出气缸与所述嵌件顶针固定板连接固定；所述嵌件顶针固定板的每端设有与所述连接柱滑动连接滑孔；所述定位工装板的底部左右两侧分别对称设有与模具定位孔配合的工装定位柱；其中所述定位工装板的每端沿中心点对称分布设有嵌件搬运头；其中所述嵌件顶针固定板上对应设有插入每个所述嵌件搬运头的内腔通孔相适配嵌件顶针；每个所述内腔通孔前后贯通设置；其中所述机械手盖板通过螺栓固定在所述机械手连接板上；其中机械手连接板位于所述工装固定板的嵌入部与所述工装固定板之间设有摆动缓冲间隙；其中所述机械手盖板的每端分别通过拉簧与所述工装固定板连接固定。

作为本方案的一种改进，每个所述拉簧的一端扣紧在所述工装固定板底部的延伸柱上且另一端与所述机械手盖板底部的立柱连接固定，提高拉簧连接的紧固力。

作为本方案的一种改进，所述摆动缓冲间隙为1-2mm的摆动缓冲间隙。

作为本方案的一种改进，所述定位工装板的前、后两侧分别对称设有工装等高柱；每个所述工装等高柱的底端与所述嵌件搬运头的底部在同一水平面上；保证与模具嵌入固定后的稳定性和精准性。

作为本方案的一种改进，两个所述工装等高柱的中线点与所述定位工装板的中心点在同一中心线上。

作为本方案的一种改进，每个所述工装定位柱的底部设有预导段；所述预导段的从上到下直径逐渐缩小；所述预导段的截面呈倒梯形；通过设有预导段，当工装定位柱插入模具定位孔时，即使存在2mm之内的偏差，也可在定位柱斜导段的矫正下，改变工装的位置，顺利插入模具内。

本实用新型将机械手工装的安装方式，由之前的刚性接触螺栓紧固后，位置固定不变，改为植入工装与机械手滑配，机械手连接板通过螺栓固定于机械手，机械手盖板通过螺栓固定在机械手连接板上，由于机械手连接板位于所述工装固定板的嵌入部与所述工装固定板之间设有摆动缓冲间隙形成滑配关系；使得机械手带动植入工装在与模面平行面上拥有1-2mm的摆动缓冲间隙，通过4根拉簧约束植入工装与机械手的中心相对位置。

将需要加工的嵌件均放置在嵌件搬运头上，顶出气缸动作带动顶针固定板运动，工装与模具配合时，嵌件搬运头口部伸入模具嵌件顶针0.2mm，保证嵌件在从离开工装至进入模具的过程中全程导向；嵌件顶针将嵌件搬运头上的嵌件推入模具；机械手带着植入工装脱离模具后，植入工装失去工装定位柱与模具配合过程中产生的水平推力，在拉簧的作用下，回弹至初始位置，进入下一循环。

本实用新型的有益效果：

1、提高注塑生产稳定性。

2、提高产品质量，减少不良品的产生；操作便捷解放人力，降低人员劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的仰视图；

图4是本实用新型的立体图；

图5是嵌件搬运头和嵌件顶针配合的结构示意图；

附图标记列表：1、工装定位柱；2、工装等高柱；3、嵌件搬运头；4、定位工装板；5、嵌件顶针；6、嵌件顶针固定板；7、工装固定板；8、拉簧；9、机械手连接板；10、机械手盖板；11、顶出气缸；12、连接柱；7-1、延伸柱；10-1、立柱；3-1、内腔通孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-4所示是本实施例的一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，包括从上到下依次设置的机械手连接板9、工装固定板7、机械手盖板10、嵌件顶针固定板6和定位工装板4；所述工装固定板7的每端通过连接柱12与所述定位工装板4连接固定；所述工装固定板7的底部两端分别通过顶出气缸11与所述嵌件顶针固定板6连接固定；所述嵌件顶针固定板6的每端设有与所述连接柱12滑动连接滑孔；所述定位工装板4的底部左右两侧分别对称设有与模具定位孔配合的工装定位柱1；每个所述工装定位柱1的底部设有预导段1-1；所述预导段1-1的从上到下直径逐渐缩小；所述预导段1-1的截面呈倒梯形。

其中所述定位工装板4的每端沿中心点对称分布设有嵌件搬运头3；其中所述嵌件顶针固定板6上对应设有插入每个所述嵌件搬运头3的内腔通孔3-1相适配嵌件顶针5；每个所述内腔通孔3-1前后贯通设置；其中所述机械手盖板10通过螺栓固定在所述机械手连接板9上；其中机械手连接板9位于所述工装固定板7的嵌入部与所述工装固定板7之间设有2mm的摆动缓冲间隙；其中所述机械手盖板10的每端分别通过拉簧8与所述工装固定板7连接固定；其中每个所述拉簧8的一端扣紧在所述工装固定板7底部的延伸柱7-1上且另一端与所述机械手盖板10底部的立柱10-1连接固定。

所述定位工装板4的前、后两侧分别对称设有工装等高柱2；每个所述工装等高柱2的底端与所述嵌件搬运头3的底部在同一水平面上；其中两个所述工装等高柱2的中线点与所述定位工装板4的中心点在同一中心线上。

每个所述工装定位柱1的底部设有预导段1-1；所述预导段1-1的从上到下直径逐渐缩小；所述预导段1-1的截面呈倒梯形。

将需要加工的嵌件均放置在嵌件搬运头3上，由于机械手连接板9位于所述工装固定板7的嵌入部与所述工装固定板7之间设有摆动缓冲间隙形成滑配关系；使得机械手带动植入工装在与模面平行面上拥有1-2mm的摆动缓冲间隙，通过4根拉簧8约束植入工装与机械手的中心相对位置；然后顶出气缸11动作带动嵌件顶针固定板6运动，工装与模具配合时，嵌件搬运头3口部伸入模具嵌件顶针0.2mm，保证嵌件在从离开工装至进入模具的过程中全程导向；嵌件顶针5将嵌件搬运头3上的嵌件推入模具；机械手带着植入工装脱离模具后，植入工装失去工装定位柱1与模具配合过程中产生的水平推力，在拉簧8的作用下，回弹至初始位置，进入下一循环。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (6)

1.一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，其特征在于：包括从上到下依次设置的机械手连接板（9）、工装固定板（7）、机械手盖板（10）、嵌件顶针固定板（6）和定位工装板（4）；所述工装固定板（7）的每端通过连接柱（12）与所述定位工装板（4）连接固定；所述工装固定板（7）的底部两端分别通过顶出气缸（11）与所述嵌件顶针固定板（6）连接固定；所述嵌件顶针固定板（6）的每端设有与所述连接柱（12）滑动连接滑孔；所述定位工装板（4）的底部左右两侧分别对称设有与模具定位孔配合的工装定位柱（1）；其中所述定位工装板（4）的每端沿中心点对称分布设有嵌件搬运头（3）；其中所述嵌件顶针固定板（6）上对应设有插入每个所述嵌件搬运头（3）的内腔通孔（3-1）相适配嵌件顶针（5）；每个所述内腔通孔（3-1）前后贯通设置；其中所述机械手盖板（10）通过螺栓固定在所述机械手连接板（9）上；其中机械手连接板（9）位于所述工装固定板（7）的嵌入部与所述工装固定板（7）之间设有摆动缓冲间隙；其中所述机械手盖板（10）的每端分别通过拉簧（8）与所述工装固定板（7）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，其特征在于：每个所述拉簧（8）的一端扣紧在所述工装固定板（7）底部的延伸柱（7-1）上且另一端与所述机械手盖板（10）底部的立柱（10-1）连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，其特征在于：所述摆动缓冲间隙为1-2mm的摆动缓冲间隙。

4.根据权利要求1所述的一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，其特征在于：所述定位工装板（4）的前、后两侧分别对称设有工装等高柱（2）；每个所述工装等高柱（2）的底端与所述嵌件搬运头（3）的底部在同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，其特征在于：两个所述工装等高柱（2）的中线点与所述定位工装板（4）的中心点在同一中心线上。

6.根据权利要求1所述的一种弹性接触的螺母类嵌件搬运植入工装，其特征在于：每个所述工装定位柱（1）的底部设有预导段（1-1）；所述预导段（1-1）的从上到下直径逐渐缩小；所述预导段（1-1）的截面呈倒梯形。

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