CN211541219U - 一种圆柱坐标型工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人，其结构包括底座、支撑台、滑动杆、卡合杆、固定块、滑动臂、伸缩臂、夹紧块、坐标笔，底座的顶端设有支撑台，支撑台为圆柱状，滑动杆设有两个，滑动杆位于支撑台的顶端，卡合杆设在两个滑动杆中间，固定块设于支撑台的最后端，滑动臂贯穿于滑动杆与卡合杆，滑动臂的另一端设有伸缩臂，伸缩臂的末端设有夹紧块，坐标笔安装于夹紧块中；本实用新型利用转轴卡齿与卡合杆活动卡合，将转轴卡齿正转与反转就可以使滑动臂向上或者向下移动，使得转轴卡齿与转轴垂直方向的活动卡合，通过在卡合杆的两端安装滑动杆与的滑动臂活动卡合，滑动臂在移动的时候更更加的稳定，不会产生震动导致标注有偏差的情况。

Description

一种圆柱坐标型工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其是涉及到一种圆柱坐标型工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人在上下移动的时候可能会产生震动而导致所标注的坐标点位置不准确；并且坐标笔在标点的时候与桌子地面发生接触的时候，由于力气过大，坐标笔与地面桌子碰撞，容易从夹紧块中脱落导致机器人无法标注。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种圆柱坐标型工业机器人，其结构包括底座、支撑台、滑动杆、卡合杆、固定块、滑动臂、伸缩臂、夹紧块、坐标笔，所述底座的顶端设有支撑台，所述支撑台为圆柱状，所述滑动杆设有两个，所述滑动杆位于支撑台的顶端，所述卡合杆设在两个滑动杆中间，所述固定块设于支撑台的最后端，所述滑动臂贯穿于滑动杆与卡合杆，所述滑动臂的另一端设有伸缩臂，所述伸缩臂的末端设有夹紧块，所述坐标笔安装于夹紧块中。

作为本技术方案的进一步优化，所述滑动臂中设有转轴卡齿、固定座、气缸，所述转轴卡齿设在滑动臂的一侧，所述固定座设有两个，所述两个固定座分别设于滑动臂顶端与底端，所述气缸安装在两个固定座之中，所述伸缩臂与气缸相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧块中设有辅助卡块、主卡块、推块、螺纹杆、把手，所述辅助卡块设在夹紧块的内部一侧，所述主卡块设于夹紧块的内部另一侧，所述推块焊接在主卡块的外侧，所述螺纹杆贯穿于夹紧块，所述把手焊接在螺纹杆另一端。

作为本技术方案的进一步优化，所述螺纹杆与推块活动卡合。

作为本技术方案的进一步优化，所述卡合杆与转轴卡齿活动卡合。

有益效果

本实用新型一种圆柱坐标型工业机器人与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型利用转轴卡齿与卡合杆活动卡合，将转轴卡齿正转与反转就可以使滑动臂向上或者向下移动，使得转轴卡齿与转轴垂直方向的活动卡合，通过在卡合杆的两端安装滑动杆与的滑动臂活动卡合，滑动臂在移动的时候更更加的稳定，不会产生震动导致标注有偏差的情况。

2.本实用新型将标注笔放入夹紧块中，在旋转把手使得螺纹杆推动主卡块，向夹紧块的中间位置移动，从而能够将标注笔牢固的固定在夹紧块中，不会发生标注笔从夹紧块中脱落的情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种圆柱坐标型工业机器人的主视结构示意图。

图2为本实用新型一种圆柱坐标型工业机器人的滑动臂结构示意图。

图3为本实用新型一种圆柱坐标型工业机器人的夹紧块结构示意图。

图4为本实用新型一种圆柱坐标型工业机器人的主卡块主视结构示意图。

图中：底座1、支撑台2、滑动杆3、卡合杆4、固定块5、滑动臂6、伸缩臂7、夹紧块8、坐标笔9、转轴卡齿a1、固定座a2、气缸a3辅助卡块b1、主卡块b2、推块b3、螺纹杆b4、把手b5。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本实用新型的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种圆柱坐标型工业机器人，其结构包括底座1、支撑台2、滑动杆3、卡合杆4、固定块5、滑动臂6、伸缩臂7、夹紧块8、坐标笔9，所述底座1的顶端设有支撑台2，所述支撑台2为圆柱状，所述滑动杆3设有两个，所述滑动杆3位于支撑台2的顶端，所述卡合杆4设在两个滑动杆3中间，所述固定块5设于支撑台2的最后端，所述滑动臂6贯穿于滑动杆3与卡合杆4，所述滑动臂6的另一端设有伸缩臂7，所述伸缩臂7的末端设有夹紧块8，所述坐标笔9安装于夹紧块8中。

所述滑动臂6中设有转轴卡齿a1、固定座a2、气缸a3，所述转轴卡齿a1设在滑动臂6的一侧，所述固定座a2设有两个，所述两个固定座a2分别设于滑动臂6顶端与底端，所述气缸a3安装在两个固定座a2之中，所述伸缩臂7与气缸a3相连接。

所述夹紧块8中设有辅助卡块b1、主卡块b2、推块b3、螺纹杆b4、把手b5，所述辅助卡块b1设在夹紧块8的内部一侧，所述主卡块b2设于夹紧块8的内部另一侧，所述推块b3焊接在主卡块b2的外侧，所述螺纹杆b4贯穿于夹紧块8，所述把手b5焊接在螺纹杆b4另一端。

所述螺纹杆b4与推块b3活动卡合。

所述卡合杆4与转轴卡齿a1活动卡合。

工作原理：将转轴卡齿a1安装在滑动臂6中，再将滑动臂5安装在两个滑动杆3与一个卡合杆4中使之活动卡合，如果要将滑动臂6往上移动的话，正转转轴卡齿a1，使得转轴卡齿a1与卡合杆4活动卡合从而向上移动，如果想要将滑动臂6往下移动的话将转轴卡齿a1反转，转轴卡齿a1与卡合杆4活动卡合从而带动滑动臂6往下移动，滑动中的滑动臂6与两个滑动杆3相互卡住，能够使得滑动臂6移动的时候更加的稳定不会发生震动，从而能够更加精确的进行标注；将标注笔9垂直放入夹紧块8中，再旋转把手让螺纹杆b4与夹紧块8活动卡合，使得螺纹杆b4推动主卡块b2上的推块b3向辅助卡块b1的方向移动，从而能够将主卡块b2与辅助卡块b1之间的标注笔9夹紧，不会让标注笔9与桌子或者地面接触的时候不会从夹紧块8中脱落造成无法标注的情况。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本实用新型，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围，因此本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：其结构包括底座(1)、支撑台(2)、滑动杆(3)、卡合杆(4)、固定块(5)、滑动臂(6)、伸缩臂(7)、夹紧块(8)、坐标笔(9)，所述底座(1)的顶端设有支撑台(2)，所述支撑台(2)为圆柱状，所述滑动杆(3)设有两个，所述滑动杆(3)位于支撑台(2)的顶端，所述卡合杆(4)设在两个滑动杆(3)中间，所述固定块(5)设于支撑台(2)的最后端，所述滑动臂(6)贯穿于滑动杆(3)与卡合杆(4)，所述滑动臂(6)的另一端设有伸缩臂(7)，所述伸缩臂(7)的末端设有夹紧块(8)，所述坐标笔(9)安装于夹紧块(8)中。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述滑动臂(6)中设有转轴卡齿(a1)、固定座(a2)、气缸(a3)，所述转轴卡齿(a1)设在滑动臂(6)的一侧，所述固定座(a2)设有两个，所述两个固定座(a2)分别设于滑动臂(6)顶端与底端，所述气缸(a3)安装在两个固定座(a2)之中，所述伸缩臂(7)与气缸(a3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述夹紧块(8)中设有辅助卡块(b1)、主卡块(b2)、推块(b3)、螺纹杆(b4)、把手(b5)，所述辅助卡块(b1)设在夹紧块(8)的内部一侧，所述主卡块(b2)设于夹紧块(8)的内部另一侧，所述推块(b3)焊接在主卡块(b2)的外侧，所述螺纹杆(b4)贯穿于夹紧块(8)，所述把手(b5)焊接在螺纹杆(b4)另一端。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述螺纹杆(b4)与推块(b3)活动卡合。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述卡合杆(4)与转轴卡齿(a1)活动卡合。

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