CN211539747U - 环状物料的倒角设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所公开的一种环状物料的倒角设备，直线滑轨上固定有旋转驱动机构，推拉气缸的活塞杆端部与旋转驱动机构固定；机架的架体顶部固定有升降气缸一和升降气缸二；升降气缸一的活塞端部连接板底面固定有安装套，安装套内轴承一的内圈中固定有截面呈丄字型的压块；定位台固定在旋转驱动机构的旋转部上，其顶面设置有圆型凸台，环槽内和定位台顶面周侧均嵌入固定有卡位圈，圆型凸台的方形块对应插入圆型定位块的方槽内；丝杠滑台的滑移部和升降滑台的滑块均固定有上下两安装板，两安装板上的驱动装置驱动两倒角刀具进行旋转；升降气缸二的活塞杆端部固定有旋转电机，旋转电机的转轴上套接固定有内倒角刀盘。其结构倒斜角较为简便，并且提升倒斜角加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备技术领域，尤其是一种环状物料的倒角设备。
背景技术
一般需要进行倒斜角的环状物料为一种浇铸成型的环状物料，然后将环状物料的两端面周侧边进行倒斜角加工，而现有技术中对环状物料进行倒角时，手动将环状物料的一端面定位至车床的夹具上，然后利用车刀对环状物料的另一端面周侧边进行倒斜角，最后手动调换两端位置再进行一端面倒斜角，而且手动调换时需要手动松动夹具进行将物料取下，再调换位置后重新手动将物料定位在夹具上，使得此方式需要在一次手动定位工件加工操作后再手动去调换两端位置进行加工操作，以完成环状物料的两端面倒斜角，从而导致倒斜角的加工较为繁琐，影响加工效率。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种倒斜角较为简便，并且提升倒斜角加工效率的环状物料的倒角设备。
本实用新型所设计的环状物料的倒角设备，包括机架，机架的台面上由左至右固定有丝杠滑台、横向设置的直线滑轨和推拉气缸，直线滑轨上固定有旋转驱动机构，推拉气缸的活塞杆端部与旋转驱动机构固定；机架的台面后侧固定有架体，架体的顶部固定有升降气缸一和升降气缸二；升降气缸一的活塞端部贯穿架体顶部，并且固定有连接板，连接板底面固定有安装套，安装套内嵌入固定有轴承一，轴承一的内圈中固定有截面呈丄字型的压块，压块位置对应的下方设置有与旋转驱动机构位置对应的定位台；定位台固定在旋转驱动机构的旋转部上，其顶面设置有圆型凸台，圆型凸台的顶面具有方槽；压块的横向部底面固定有与圆型凸台直径一致的圆型定位块，且圆型定位块与压块的横向部底面之间形成有环槽，环槽内和定位台顶面周侧均嵌入固定有卡位圈，圆型定位块的底面设有方槽位置对应匹配的方形块，升降气缸一驱动压块和圆形定位块下移，促使方形块对应插入方槽内，且环状物料同时套于圆型凸台和圆形定位块上后被夹紧固定在两卡位圈之间；丝杠滑台的滑移部固定有下安装板；下安装板上安装有下驱动装置、安装在下驱动装置上的下倒角刀具和垂直状的升降滑台，下驱动装置驱动下倒角刀具旋转；升降滑台的滑块上固定有上安装板，上安装板上安装上驱动装置和安装在上驱动装置上的上倒角刀具；倒角时，下倒角刀具的刀刃和上倒角刀具的刀刃分别与环状物料的上下两周侧边接触；升降气缸二的活塞杆端部贯穿架体的顶部，并且固定有旋转电机，旋转电机的转轴上套接固定有内倒角刀盘，内倒角时内倒角刀盘的外周侧刀刃与环状物料的内孔口沿抵触。
作为优选，丝杠滑台包括滑移板、凵型架体、两根直线滑轨、滚珠丝杠、连接件和伺服电机，凵型架体固定在机架的台面一侧，伺服电机固定在凵型架体的一端；凵型架体的两纵向部嵌设固定有轴承三，其两轴承三的位置相互对应；滚珠丝杠置于凵型架体的凹腔内，其两端转轴插接固定在凵型架体的两轴承三中；两根直线滑轨固定在凵型架体的顶面，滑移板固定在两根直线滑轨的滑块上，且下安装板固定在滑移板上。
作为优选，架体的顶部横向固定有直线导轨，升降滑台的顶端与直线导轨的滑块固定。
作为优选，架体的顶部穿孔中固定有导向套，升降气缸一的活塞杆和升降气缸二的活塞杆分别贯穿导向套。
作为优选，上驱动装置和下驱动装置均由驱动电机、主动齿轮和从动齿轮构成。
作为优选，上倒角刀具为上大下小形状的圆锥盘，且该圆锥盘的外锥面具有切削刀刃。
作为优选，上倒角刀具和内倒角刀盘均为上小下大形状的圆锥盘，且该圆锥盘的外锥面具有切削刀刃。
作为优选，圆型凸台周侧具有环形槽，环形槽内嵌入O型圈，并且两卡位圈上与环状物料接触的一面具有环形阵列设置的齿条，齿条的截面呈梯形状，其齿条可以使得卡位圈与环状物料上侧面紧贴后提升环状物料被压紧固定后的稳固度，O型圈实现对环状物料进行涨紧式固定，提升固定性能。
作为优选，架体顶部的冷却水孔下口沿安装有万向管，万向管的底端安装有喷嘴。为了进行在倒斜角时进行冷却作用。
作为优选，旋转驱动机构包括外箱体、旋转驱动电机和两个斜齿锥齿轮，两个斜齿锥齿轮相互啮合后呈直角状态，一横向水平状态的斜齿锥齿轮中心位置固定有旋转轴，旋转轴贯穿外箱体后与定位台固定，一垂直状态的斜齿锥齿轮中心位置固定在旋转驱动电机的转轴上，且一横向水平状态的斜齿锥齿轮位于旋转驱动电机的上方。
本实用新型所设计的环状物料的倒角设备，其结构利用横卧式固定环状物料后实现两端面外侧边同时切削倒斜角，并且在两端面外侧边同时切削倒斜角后再进行环状物料内孔两端口沿进行倒斜角，其操作无需手动进行较为复杂的对工件进行夹紧操作，使得加工较为简便，进一步提升加工效率，满足工期的要求。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是实施例的卡位圈的结构示意图(一)；
图3是实施例的卡位圈的结构示意图(二)；
图4是实施例的旋转驱动机构结构示意图(一)；
图5是实施例的旋转驱动机构结构示意图(二)。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1-图5所示，本实施例所描述的环状物料的倒角设备，包括机架1，机架1的台面上由左至右固定有丝杠滑台5、横向设置的直线滑轨6和推拉气缸7，直线滑轨6上固定有旋转驱动机构8，推拉气缸7的活塞杆端部与旋转驱动机构8固定；机架1的台面后侧固定有架体2，架体2的顶部固定有升降气缸一3和升降气缸二4；升降气缸一3的活塞端部贯穿架体2顶部，并且固定有连接板24，连接板24底面固定有安装套25，安装套25内嵌入固定有轴承一28，轴承一28的内圈中固定有截面呈丄字型的压块26，压块26位置对应的下方设置有与旋转驱动机构8位置对应的定位台21；定位台21固定在旋转驱动机构8的旋转部上，其顶面设置有圆型凸台223，圆型凸台223的顶面具有方槽211；压块26的横向部底面固定有与圆型凸台223直径一致的圆型定位块22，且圆型定位块22与压块223的横向部底面之间形成有环槽27，环槽27内和定位台21顶面周侧均嵌入固定有卡位圈11，圆型定位块22的底面设有方槽211位置对应匹配的方形块221，升降气缸一3驱动压块26和圆形定位块22下移，促使方形块221对应插入方槽211内，且环状物料100同时套于圆型凸台223和圆形定位块22上后被夹紧固定在两卡位圈11之间；丝杠滑台5的滑移部固定有下安装板9；下安装板9上安装有下驱动装置、安装在下驱动装置上的下倒角刀具13和垂直状的升降滑台15，下驱动装置驱动下倒角刀具13旋转；升降滑台15的滑块上固定有上安装板10，上安装板10上安装上驱动装置和安装在上驱动装置上的上倒角刀具14；倒角时，下倒角刀具13的刀刃和上倒角刀具14的刀刃分别与环状物料100的上下两周侧边接触；升降气缸二4的活塞杆端部贯穿架体2的顶部，并且固定有旋转电机17，旋转电机17的转轴上套接固定有内倒角刀盘18，内倒角时内倒角刀盘18的外周侧刀刃与环状物料100的内孔口沿抵触。其中升降滑台采用伺服滑台，伺服滑台由伺服电机、滚珠丝杠、直线滑轨和滑块组成，其具体结构为公知的技术，因此不在此作出详细的赘述。
旋转驱动机构包括外箱体30、旋转驱动电机31和两个斜齿锥齿轮32，两个斜齿锥齿轮相互啮合后呈直角状态，一横向水平状态的斜齿锥齿轮中心位置固定有旋转轴33，旋转轴贯穿外箱体后与定位台21固定，一垂直状态的斜齿锥齿轮中心位置固定在旋转驱动电机的转轴上，且一横向水平状态的斜齿锥齿轮位于旋转驱动电机的上方。旋转驱动电机通电工作，促使两个斜齿锥齿轮旋转，并带动旋转轴旋转，旋转轴旋转后带动定位台旋转。旋转轴通过轴承固定箱体上。
为了使得结构设计合理化，上倒角刀具13为上大下小形状的圆锥盘，且该圆锥盘的外锥面具有切削刀刃；上倒角刀具14和内倒角刀盘18均为上小下大形状的圆锥盘，且该圆锥盘的外锥面具有切削刀刃。其中圆锥盘的锥面斜度基本在45度。
上述结构中，环状物料被压紧固定在卡位圈和定位台顶面，丝杠滑台的滑移部开始位移，在位移过程中将下倒角刀具和上倒角刀具同时驱动旋转，此时旋转中的下倒角刀具和上倒角刀具被位移至与环状物料的两端面周侧边接触，接触后，旋转驱动机构驱动定位台旋转，基于方槽和方形块对插的配合，带动压块也进行旋转，此时压块和定位台同时旋转后，环状物料被两卡位圈压紧固定的作用下也跟随旋转，然后下倒角刀具的刀刃和上倒角刀具的刀刃再持续向环状物料进给一段距离后完成倒角，环状物料在旋转驱动机构旋转倒角完成后下倒角刀具和上倒角刀具回退；外侧边倒角完成如果要进行内侧边倒角时，启动推拉气缸和升降气缸一，将圆型定位块上升，使其远离定位台，然后推拉气缸将定位台拉动位移至内倒角刀盘的下方，此时，升降气缸二将内倒角刀盘下降，下降过程中旋转电机驱动内倒角刀盘开始快速旋转，直到下降至内倒角刀盘外周面的刀刃与环状物料的内孔口沿抵触，抵触后再持续进给一定的距离后完成内倒角，内倒角完成后进行复位；为了增强环状物料在倒角加工时进行固定的牢固度，在圆型凸台周侧设置环形槽222，环形槽222内嵌入O型圈23，且通过O型圈23涨紧的作用来进一步固定环状物料，并且两卡位圈11上与环状物料接触的一面具有环形阵列设置的齿条111，齿条111的截面呈梯形状，其齿条111可以使得卡位圈与环状物料上侧面紧贴后增强与环状物料的摩擦力，使得固定更加牢固，使得在加工时环状物料不易发生走动。其中O型圈为一种橡胶O型圈，两卡位圈11为金属板，金属板与齿条相互结合为一体式结构。
本实施例中，丝杠滑台包括滑移板54、凵型架体51、两根直线滑轨54、滚珠丝杠52、连接件53和伺服电机56，凵型架体固定在机架的台面一侧，伺服电机固定在凵型架体的一端；凵型架体的两纵向部嵌设固定有轴承三57，其两轴承三的位置相互对应；滚珠丝杠置于凵型架体的凹腔内，其两端转轴插接固定在凵型架体的两轴承三中；两根直线滑轨固定在凵型架体的顶面，滑移板固定在两根直线滑轨的滑块上，且下安装板固定在滑移板上。其通过伺服电机通电工作，促使滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠旋转后，滚珠滑块开始位移，滚珠滑块的位移带动滑移板进行平移，促使倒角板也发生平移，实现倒角板的切削进给和切削进给后的回退。
本实施例中，架体2的顶部横向固定有直线导轨16，升降滑台15的顶端与直线导轨16的滑块固定。其结构是将升降滑台的壳体顶部与直线导轨的滑块固定相连，使得横向平移时更加稳定可靠。
本实施例中，架体2的顶部穿孔20中固定有导向套201，升降气缸一3的活塞杆和升降气缸二4的活塞杆分别贯穿导向套201。其结构使得升降气缸的活塞杆升降更加稳定。
本实施例中，上驱动装置和下驱动装置均由驱动电机120、主动齿轮121和从动齿轮122构成。上倒角刀具14上的转轴通过转轴安装在上安装板，且上驱动装置的从动齿轮套接固定在上倒角刀具的转轴上，上驱动装置的驱动电机固定在升降滑台的滑块上，该驱动电机的转轴也通过轴承固定在上安装板中，且转轴端部套接固定上驱动装置的主动齿轮，且上驱动装置的从动齿轮和主动齿轮相互啮合，主动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，使得上倒角刀具进行快速旋转；下倒角刀具13上的转轴通过转轴安装在下安装板，且下驱动装置的从动齿轮套接固定在下倒角刀具的转轴上，下驱动装置的驱动电机固定在升降滑台的滑块上，该驱动电机的转轴也通过轴承固定在下安装板中，且转轴端部套接固定下驱动装置的主动齿轮，且下驱动装置的从动齿轮和主动齿轮相互啮合，主动齿轮旋转带动从动齿轮旋转，使得下倒角刀具进行快速旋转；
本实施例中，架体2顶部的冷却水孔21下口沿安装有万向管19，万向管19的底端安装有喷嘴。冷却水孔的上口沿接冷却液进入管，从而冷却液经万向管后从喷嘴喷出，以对倒角切削时进行冷却，提升切削性能。
上述中的固定均通过螺栓或者焊接固定的方式进行固定，该固定方式可以根据实际情况的需求进行选择。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种环状物料的倒角设备，包括机架，其特征在于，机架的台面上由左至右固定有丝杠滑台、横向设置的直线滑轨和推拉气缸，直线滑轨上固定有旋转驱动机构，推拉气缸的活塞杆端部与旋转驱动机构固定；机架的台面后侧固定有架体，架体的顶部固定有升降气缸一和升降气缸二；升降气缸一的活塞端部贯穿架体顶部，并且固定有连接板，连接板底面固定有安装套，安装套内嵌入固定有轴承一，轴承一的内圈中固定有截面呈丄字型的压块，压块位置对应的下方设置有与旋转驱动机构位置对应的定位台；
定位台固定在旋转驱动机构的旋转部上，其顶面设置有圆型凸台，圆型凸台的顶面具有方槽；压块的横向部底面固定有与圆型凸台直径一致的圆型定位块，且圆型定位块与压块的横向部底面之间形成有环槽，环槽内和定位台顶面周侧均嵌入固定有卡位圈，圆型定位块的底面设有方槽位置对应匹配的方形块，升降气缸一驱动压块和圆形定位块下移，促使方形块对应插入方槽内，且环状物料同时套于圆型凸台和圆形定位块上后被夹紧固定在两卡位圈之间；
丝杠滑台的滑移部固定有下安装板；下安装板上安装有下驱动装置、安装在下驱动装置上的下倒角刀具和垂直状的升降滑台，下驱动装置驱动下倒角刀具旋转；升降滑台的滑块上固定有上安装板，上安装板上安装上驱动装置和安装在上驱动装置上的上倒角刀具；倒角时，下倒角刀具的刀刃和上倒角刀具的刀刃分别与环状物料的上下两周侧边接触；
升降气缸二的活塞杆端部贯穿架体的顶部，并且固定有旋转电机，旋转电机的转轴上套接固定有内倒角刀盘，内倒角时内倒角刀盘的外周侧刀刃与环状物料的内孔口沿抵触。
2.根据权利要求1所述的环状物料的倒角设备，其特征在于，丝杠滑台包括滑移板、凵型架体、两根直线滑轨、滚珠丝杠、连接件和伺服电机，凵型架体固定在机架的台面一侧，伺服电机固定在凵型架体的一端；凵型架体的两纵向部嵌设固定有轴承三，其两轴承三的位置相互对应；滚珠丝杠置于凵型架体的凹腔内，其两端转轴插接固定在凵型架体的两轴承三中；两根直线滑轨固定在凵型架体的顶面，滑移板固定在两根直线滑轨的滑块上，且下安装板固定在滑移板上。
3.根据权利要求1所述的环状物料的倒角设备，其特征在于，架体的顶部横向固定有直线导轨，升降滑台的顶端与直线导轨的滑块固定。
4.根据权利要求1所述的环状物料的倒角设备，其特征在于，架体的顶部穿孔中固定有导向套，升降气缸一的活塞杆和升降气缸二的活塞杆分别贯穿导向套。
5.根据权利要求1所述的环状物料的倒角设备，其特征在于，上驱动装置和下驱动装置均由驱动电机、主动齿轮和从动齿轮构成。
6.根据权利要求1所述的环状物料的倒角设备，其特征在于，上倒角刀具为上大下小形状的圆锥盘，且该圆锥盘的外锥面具有切削刀刃。
7.根据权利要求1所述的环状物料的倒角设备，其特征在于，上倒角刀具和内倒角刀盘均为上小下大形状的圆锥盘，且该圆锥盘的外锥面具有切削刀刃。
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