CN211527804U - 一种连灌吸盘检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连灌吸盘检测装置，包括框架，所述框架上且位于前左侧处安装有第一支撑件，所述第一支撑件的底部安装有翻边轴套，所述翻边轴套贯穿所述框架，所述翻边轴套与所述框架之间安装有挡圈，所述第一支撑件上安装有第三支撑件，所述第三支撑件的下端面上安装有第二支撑件，本实用新型涉及吸盘技术领域,该连灌吸盘检测装置，是一种仿真实际工况，小型的全自动检测设备，与传统的试验检测装置相比，增加了智能化、数字化、记录依据，对运行中夹钳故障进行及时记录，兼容型好，满足20‑150气动真空吸盘系列检测需要。

Description

一种连灌吸盘检测装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体为一种连灌吸盘检测装置。

背景技术

动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点，发明了真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

随着工业化快速发展，生产过程中对吸盘的使用越来越广泛，但行业内生产厂家众多，质量标准不统一，对产品质量各说各词，没有有效的数据进行确认和检测，没有数据就很难有标准。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连灌吸盘检测装置，解决了现有的没有有效的确认检测手段的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种连灌吸盘检测装置，包括框架，所述框架上且位于前左侧处安装有第一支撑件，所述第一支撑件的底部安装有翻边轴套，所述翻边轴套贯穿所述框架，所述翻边轴套与所述框架之间安装有挡圈，所述第一支撑件上安装有第三支撑件，所述第三支撑件的下端面上安装有第二支撑件，所述第二支撑件的底部安装有安装面板，所述框架的内右侧壁面上安装有工件，所述框架内且位于中部处安装有托板，所述托板上且位于前侧处安装有气动二联件，所述托板上且位于气动二联件的后侧处安装有无动力滚道，所述框架的内下壁面上安装有电气硬件装配体；

所述托板上且位于无动力滚道后侧处安装有第一支撑架，所述第一支撑架的右侧处且位于托板上安装有第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架之间安装有直线滑轨，所述直线滑轨与第一支撑架之间且位于前侧处安装有第一限位块，所述第一支撑架的右侧处且位于直线滑轨上左右两侧处安装有一对结构相同的第二限位块，一对所述第二限位块上安装有拖链导轨，所述拖链导轨的底部插装有尼龙拖链，所述直线滑轨上且位于右侧处安装有直线滑块，所述直线滑块与所述直线滑轨插接相连，所述直线滑块上插装有升降气缸安装板，所述直线滑块与所述升降气缸安装板相连接，所述升降气缸安装板的左壁面上安装有带导杆气缸，所述带导杆气缸的伸缩端面上安装有吸盘装配体，所述直线滑轨的后侧壁面上安装有同步带被动轮装配体，所述第二支撑架的后侧处安装有铝型材，所述铝型材内转动安装有同步带驱动轮，所述同步带驱动轮与所述同步带被动轮装配体之间安装有同步带主体，所述铝型材的后侧壁面上安装有调速电机，所述调速电机的旋转端面与所述同步带驱动轮相连接，所述同步带主体与所述升降气缸安装板之间安装有同步轮固定夹板，所述尼龙拖链与所述带导杆气缸相连接，所述升降气缸安装板与所述直线滑轨之间滑动相连接。

优选的,所述框架的底部四角处均安装有结构相同的脚轮。

优选的,所述直线滑块上嵌装有第一螺母。

优选的,所述同步轮固定夹板上嵌装有第二螺母。

优选的,所述拖链导轨其左视图形状为“S”形。

优选的,所述尼龙拖链内开设有空腔。

优选的，所述框架的外侧壁面上铰接有若干结构相同的门板。

有益效果

本实用新型提供了一种连灌吸盘检测装置。具备以下有益效果:该连灌吸盘检测装置，是一种仿真实际工况，小型的全自动检测设备，与传统的试验检测装置相比，增加了智能化、数字化、记录依据，对运行中夹钳故障进行及时记录，兼容型好，满足20-150气动真空吸盘系列检测需要；

气动吸盘自动检测系统可对气动吸盘使用寿命时间进行检测并记录标定重量下时间寿命值，可对吸盘使用次数进行检测并记录标定重量下次数寿命值，在线动态模拟实际搬运，与实际使用工况同等条件吸取、移动、吸放，通过采集相关参数可对吸盘的使用寿命，品质稳定型有更准确的判断。对研究方向与标准形成提供数字化依据与理论支撑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、第一支撑件；2、翻边轴套；3、挡圈；4、框架；5、工件；6、无动力滚道；7、脚轮；8、气动二联件；9、第二支撑件；10、第三支撑件；11、门板；12、电气硬件装配体；13、安装面板；14、铝型材；15、带导杆气缸；16、升降气缸安装板；17、直线滑轨；18、直线滑块；19、第一螺母；20、第一限位块；21、第二限位块；22、第一支撑架；23、第二螺母；24、同步带被动轮装配体；25、同步轮固定夹板；26、第二支撑架；27、调速电机；28、同步带驱动轮；29、同步带主体；30、拖链导轨；31、尼龙拖链；32、吸盘装配体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种连灌吸盘检测装置，包括框架4，所述框架4上且位于前左侧处安装有第一支撑件1，所述第一支撑件1的底部安装有翻边轴套2，所述翻边轴套2贯穿所述框架4，所述翻边轴套2与所述框架4之间安装有挡圈3，所述第一支撑件1上安装有第三支撑件10，所述第三支撑件10的下端面上安装有第二支撑件9，所述第二支撑件9的底部安装有安装面板13，所述框架4的内右侧壁面上安装有工件5，所述框架4内且位于中部处安装有托板，所述托板上且位于前侧处安装有气动二联件8，所述托板上且位于气动二联件8的后侧处安装有无动力滚道6，所述框架4的内下壁面上安装有电气硬件装配体12；所述托板上且位于无动力滚道6后侧处安装有第一支撑架22，所述第一支撑架22的右侧处且位于托板上安装有第二支撑架26，所述第一支撑架22与第二支撑架26之间安装有直线滑轨17，所述直线滑轨17与第一支撑架22之间且位于前侧处安装有第一限位块20，所述第一支撑架22的右侧处且位于直线滑轨17上左右两侧处安装有一对结构相同的第二限位块21，一对所述第二限位块21上安装有拖链导轨30，所述拖链导轨30的底部插装有尼龙拖链31，所述直线滑轨17上且位于右侧处安装有直线滑块18，所述直线滑块18与所述直线滑轨17插接相连，所述直线滑块18上插装有升降气缸安装板16，所述直线滑块18与所述升降气缸安装板16相连接，所述升降气缸安装板16的左壁面上安装有带导杆气缸15，所述带导杆气缸15的伸缩端面上安装有吸盘装配体32，所述直线滑轨17的后侧壁面上安装有同步带被动轮装配体24，所述第二支撑架26的后侧处安装有铝型材14，所述铝型材14内转动安装有同步带驱动轮28，所述同步带驱动轮28与所述同步带被动轮装配体24之间安装有同步带主体29，所述铝型材14的后侧壁面上安装有调速电机27，所述调速电机27的旋转端面与所述同步带驱动轮28相连接，所述同步带主体29与所述升降气缸安装板16之间安装有同步轮固定夹板25，所述尼龙拖链31与所述带导杆气缸15相连接，所述升降气缸安装板16与所述直线滑轨17之间滑动相连接,所述框架4的底部四角处均安装有结构相同的脚轮7,所述直线滑块18上嵌装有第一螺母19,所述同步轮固定夹板25上嵌装有第二螺母23,所述拖链导轨30其左视图形状为“S”形,所述尼龙拖链31内开设有空腔,所述框架4的外侧壁面上铰接有若干结构相同的门板11。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：本申请采用可编程控制器及传感器，对气动吸盘的气压设定情况下，输入吸盘型号、吸取物体重量(KG),自动记录吸盘吸取次数，运行时间，故障发生时，自动报警。系统自动默认时，记时模式与记数模式均自动有效，当记数或记时其中一个条件到达时，系统自动停止，如果将记时关闭，那就只有记数模式是有效的，如果将记数关闭，就只有记时是有效的，但如果将二者都关闭，系统一至运行至吸盘损坏报警才停止；

在本实施方案中，工件为6.5KG工件，规格为Q235A；

无动力滚道，由外部框架作为主体，内部安装有若干滚轮组成，滚道的左右两侧安装有卡夹；

电器硬件装配体，包括电器硬件安装底座，以及可编程控制以及传感器组成，用以连接安装面板，测试吸盘，并通过安装面板反馈数据；

同步带被动轮装配体，由被动轮作为主体，通过安装座安装在直线滑轨的后侧；

吸盘装配体，包括安装基板，安装基板与带导杆气缸的伸缩端面相连接，其上开设有螺孔，螺孔内插装有螺杆，螺杆的底部安装有吸盘；

通过计算机发送指令，控制吸盘模拟现场高负载、快节拍情况下工作，通过撞击式吸取，高速提升、快速移动，快速下落，松开。检测吸盘使用次数，记录吸盘工作时个各个状态，吸取产品质量，吸取次数，工作时长全部记录，并汇总，当吸盘损坏，或吸力不够时，超出质量标准缺陷范围，做出报警，必要时停止检测。说明产品不合要求。提前发现产品生产、设计、装配中的问题，让产品处于最佳的匹配性能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种连灌吸盘检测装置，包括框架(4)，其特征在于，所述框架(4)上且位于前左侧处安装有第一支撑件(1)，所述第一支撑件(1)的底部安装有翻边轴套(2)，所述翻边轴套(2)贯穿所述框架(4)，所述翻边轴套(2)与所述框架(4)之间安装有挡圈(3)，所述第一支撑件(1)上安装有第三支撑件(10)，所述第三支撑件(10)的下端面上安装有第二支撑件(9)，所述第二支撑件(9)的底部安装有安装面板(13)，所述框架(4)的内右侧壁面上安装有工件(5)，所述框架(4)内且位于中部处安装有托板，所述托板上且位于前侧处安装有气动二联件(8)，所述托板上且位于气动二联件(8)的后侧处安装有无动力滚道(6)，所述框架(4)的内下壁面上安装有电气硬件装配体(12)；

所述托板上且位于无动力滚道(6)后侧处安装有第一支撑架(22)，所述第一支撑架(22)的右侧处且位于托板上安装有第二支撑架(26)，所述第一支撑架(22)与第二支撑架(26)之间安装有直线滑轨(17)，所述直线滑轨(17)与第一支撑架(22)之间且位于前侧处安装有第一限位块(20)，所述第一支撑架(22)的右侧处且位于直线滑轨(17)上左右两侧处安装有一对结构相同的第二限位块(21)，一对所述第二限位块(21)上安装有拖链导轨(30)，所述拖链导轨(30)的底部插装有尼龙拖链(31)，所述直线滑轨(17)上且位于右侧处安装有直线滑块(18)，所述直线滑块(18)与所述直线滑轨(17)插接相连，所述直线滑块(18)上插装有升降气缸安装板(16)，所述直线滑块(18)与所述升降气缸安装板(16)相连接，所述升降气缸安装板(16)的左壁面上安装有带导杆气缸(15)，所述带导杆气缸(15)的伸缩端面上安装有吸盘装配体(32)，所述直线滑轨(17)的后侧壁面上安装有同步带被动轮装配体(24)，所述第二支撑架(26)的后侧处安装有铝型材(14)，所述铝型材(14)内转动安装有同步带驱动轮(28)，所述同步带驱动轮(28)与所述同步带被动轮装配体(24)之间安装有同步带主体(29)，所述铝型材(14)的后侧壁面上安装有调速电机(27)，所述调速电机(27)的旋转端面与所述同步带驱动轮(28)相连接，所述同步带主体(29)与所述升降气缸安装板(16)之间安装有同步轮固定夹板(25)，所述尼龙拖链(31)与所述带导杆气缸(15)相连接，所述升降气缸安装板(16)与所述直线滑轨(17)之间滑动相连接。

2.根据权利要求1所述的一种连灌吸盘检测装置，其特征在于,所述框架(4)的底部四角处均安装有结构相同的脚轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种连灌吸盘检测装置，其特征在于,所述直线滑块(18)上嵌装有第一螺母(19)。

4.根据权利要求1所述的一种连灌吸盘检测装置，其特征在于,所述同步轮固定夹板(25)上嵌装有第二螺母(23)。

5.根据权利要求1所述的一种连灌吸盘检测装置，其特征在于,所述拖链导轨(30)其左视图形状为“S”形。

6.根据权利要求1所述的一种连灌吸盘检测装置，其特征在于,所述尼龙拖链(31)内开设有空腔。

7.根据权利要求1所述的一种连灌吸盘检测装置，其特征在于,所述框架(4)的外侧壁面上铰接有若干结构相同的门板(11)。

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