CN211519646U - 摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构 - Google Patents
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Abstract
摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，包括转向座和摆臂，转向座固定在摆臂的摆动端朝外的端面上，转向座朝外的端面上并列地设有上耳板和下耳板，上耳板的里端和下耳板的里端分别与转向座固定相连，上耳板和下耳板的外侧设有轮毂安装盘，轮毂安装盘朝里的端面上并列地设有上转盘板和下转盘板，上转盘板的外端和下转盘板的外端分别与轮毂安装盘固定相连；上转盘板的一个端面与上耳板的一个端面相配合，上转盘板与上耳板通过分别穿过上转盘板的盘面与上耳板的板面的上定位销轴安装相连。其目的在于提供一种让车轮能够进行摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损，且转向效率高，转向用动力损失小的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构。
背景技术
申请日为2016年12月02日、公开(公告)日为2017年06月06日、专利号201621319054.5、发明名称“重心移动摇臂铰接越障车”的实用新型专利，公开了一种能够大幅度提高车辆跨越较宽的坑、沟和较高的障碍的能力，让车辆能够越过更宽的坑、沟和较高的障碍，并且跨越坑、沟、高坡的能力稳定可靠的摆臂越障车。但现有的这类摆臂式越障车辆不同于普通车辆，都不具备车轮转向功能，进而导致现有的摆臂式车辆无法进行车轮摆动转向，只能通过两侧车轮的速度差进行滑移转向。滑移转向效率非常低，动力损失大，轮胎磨损严重，而且只能在低速情况下进行，车辆操控性不佳，不能满足使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种让车轮能够进行摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损，且转向效率高，转向用动力损失小的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构。
本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，包括转向座，转向座固定在摆臂的摆动端朝外的端面上，转向座朝外的端面上并列地设有上耳板和下耳板，上耳板的里端和下耳板的里端分别与转向座固定相连，上耳板和下耳板的外侧设有轮毂安装盘，轮毂安装盘的盘面位于竖直方向附近，轮毂安装盘朝里的端面上并列地设有上转盘板和下转盘板，上转盘板的外端和下转盘板的外端分别与轮毂安装盘固定相连；
所述上转盘板与上耳板通过分别穿过上转盘板的盘面与上耳板的板面的上定位销轴安装相连；所述下转盘板与下耳板通过分别穿过下转盘板的盘面与下耳板的板面的下定位销轴安装相连，下定位销轴与上定位销轴同轴设置；
所述上转盘板或下转盘板与转向推拉臂的一端固定相连，转向推拉臂向上转盘板的中心外延伸或下转盘板的中心外延伸，转向推拉臂的另一端与转向驱动装置的驱动部铰接相连，转向驱动装置的驱动部可推动转向推拉臂环绕上定位销轴作往复摆动运动。
本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其中所述转向座上和轮毂安装盘上分别设有让车轮驱动轴通过的通孔，所述转向驱动装置为液压油缸或电动缸，液压油缸的缸体或电动缸的缸体与摆臂铰接相连。
本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其中所述转向座上和轮毂安装盘上分别设有让车轮驱动轴通过的通孔分别是位于转向座中部和轮毂安装盘中部的圆孔。
本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其中所述车轮驱动轴通过万向节传递驱动力至车轮。
本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其中所述上转盘板的下端面与上耳板的上端面相贴合，下转盘板的上端面与下耳板的下端面相配合，所述转向推拉臂包括沿左右方向设置的推拉杆，推拉杆设置在上转盘板的上方，推拉杆的里端与转向驱动装置的驱动部铰接相连，推拉杆的外端通过多个刚性连杆与压板固定相连，压板利用紧固件与上转盘板固定相连。
本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其中所述上耳板的板面和下耳板的板面分别位于水平方向附近，上转盘板和下转盘板分别位于水平方向附近。
本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构在使用时，可利用轮毂安装盘来安装车轮，当需要车辆向左或向右转向时，可通过转向驱动装置的驱动部可推动转向推拉臂环绕上定位销轴作对应的摆动运动，推拉臂则推动上转盘板、下转盘板和轮毂安装盘环绕上定位销轴、下定位销轴同步作对应的摆动运动，从而让车轮实现摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损。与现有的摆臂越障车只能通过两侧车轮的速度差进行滑移转向相比，本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构可让转向效率显著提高，转向用动力大为减少。因此，本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构具有让车轮能够进行摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损，且转向效率高，转向用动力损失小的特点。
下面结合附图对本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构的结构示意图的主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构的主视图中右半部分的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型在摆臂式车辆的基础上增加了转向操纵机构，可以控制车轮摆动，使该种车辆能够实现转向。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，包括转向座1，转向座1固定在摆臂2的摆动端朝外的端面上，转向座1朝外的端面上并列地设有上耳板3和下耳板4，上耳板3的里端和下耳板4的里端分别与转向座1固定相连，上耳板3和下耳板4的外侧设有轮毂安装盘5，轮毂安装盘5的盘面位于竖直方向附近，轮毂安装盘5朝里的端面上并列地设有上转盘板6和下转盘板7，上转盘板6的外端和下转盘板7的外端分别与轮毂安装盘5固定相连；
所述上转盘板6的一个端面与上耳板3的一个端面相配合，上转盘板6与上耳板3通过分别穿过上转盘板6的盘面与上耳板3的板面的上定位销轴8安装相连；所述下转盘板7的一个端面与下耳板4的一个端面相配合，下转盘板7与下耳板4通过分别穿过下转盘板7的盘面与下耳板4的板面的下定位销轴9安装相连，下定位销轴9与上定位销轴8同轴设置；
所述上转盘板6或下转盘板7与转向推拉臂10的一端固定相连，转向推拉臂10向上转盘板6的中心外延伸或下转盘板7的中心外延伸，转向推拉臂10的另一端与转向驱动装置的驱动部铰接相连，转向驱动装置的驱动部可推动转向推拉臂10环绕上定位销轴8作往复摆动运动。
所述转向座1上和轮毂安装盘5上分别设有让车轮驱动轴11通过的通孔。
本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构在使用时，可利用轮毂安装盘5来安装车轮13，当需要车辆向左或向右转向时，可通过转向驱动装置的驱动部可推动转向推拉臂10环绕上定位销轴8作对应的摆动运动，推拉臂10则推动上转盘板6、下转盘板7和轮毂安装盘5环绕上定位销轴8、下定位销轴9同步作对应的摆动运动，从而让车轮13实现摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损。与现有的摆臂越障车只能通过两侧车轮的速度差进行滑移转向相比，本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构可让转向效率显著提高，转向用动力大为减少。因此，本实用新型的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构具有可让摆臂越障车车轮能够进行摆动转向，避免轮胎由于滑移转向被严重磨损，且转向效率高，转向用动力损失小的特点。
作为本实用新型的进一步改进，上述转向驱动装置为液压油缸17或电动缸，液压油缸17的缸体或电动缸的缸体与摆臂2铰接相连。
作为本实用新型的进一步改进，上述转向座1上和轮毂安装盘5上分别设有让车轮驱动轴11通过的通孔分别是位于转向座1中部和轮毂安装盘5中部的圆孔。
作为本实用新型的进一步改进，上述车轮驱动轴11通过万向节12传递驱动力至车轮13。
作为本实用新型的进一步改进，上述上转盘板6的下端面与上耳板3的上端面相贴合，下转盘板7的上端面与下耳板4的下端面相配合，所述转向推拉臂10包括沿左右方向设置的推拉杆14，推拉杆14设置在上转盘板6的上方，推拉杆14的里端与转向驱动装置的驱动部铰接相连，推拉杆14的外端通过多个刚性连杆15与压板16固定相连，压板16利用紧固件与上转盘板6固定相连。
作为本实用新型的进一步改进，上述上耳板3的板面和下耳板4的板面分别位于水平方向附近，上转盘板6和下转盘板7分别位于水平方向附近。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其特征在于：包括转向座(1)，转向座(1)固定在摆臂(2)的摆动端朝外的端面上，转向座(1)朝外的端面上并列地设有上耳板(3)和下耳板(4)，上耳板(3)的里端和下耳板(4)的里端分别与转向座(1)固定相连，上耳板(3)和下耳板(4)的外侧设有轮毂安装盘(5)，轮毂安装盘(5)的盘面位于竖直方向附近，轮毂安装盘(5)朝里的端面上并列地设有上转盘板(6)和下转盘板(7)，上转盘板(6)的外端和下转盘板(7)的外端分别与轮毂安装盘(5)固定相连；
所述上转盘板(6)与上耳板(3)通过分别穿过上转盘板(6)的盘面与上耳板(3)的板面的上定位销轴(8)安装相连；所述下转盘板(7)与下耳板(4)通过分别穿过下转盘板(7)的盘面与下耳板(4)的板面的下定位销轴(9)安装相连，下定位销轴(9)与上定位销轴(8)同轴设置；
所述上转盘板(6)或下转盘板(7)与转向推拉臂(10)的一端固定相连，转向推拉臂(10)向上转盘板(6)的中心外延伸或下转盘板(7)的中心外延伸，转向推拉臂(10)的另一端与转向驱动装置的驱动部铰接相连，转向驱动装置的驱动部可推动转向推拉臂(10)环绕上定位销轴(8)作往复摆动运动。
2.根据权利要求1所述的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其特征在于：所述转向座(1)上和轮毂安装盘(5)上分别设有让车轮驱动轴(11)通过的通孔，所述转向驱动装置为液压油缸(17)或电动缸，液压油缸(17)的缸体或电动缸的缸体与摆臂(2)铰接相连。
3.根据权利要求2所述的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其特征在于：所述转向座(1)上和轮毂安装盘(5)上分别设有让车轮驱动轴(11)通过的通孔是位于转向座(1)中部和轮毂安装盘(5)中部的圆孔。
4.根据权利要求3所述的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其特征在于：所述车轮驱动轴(11)通过万向节(12)传递驱动力至车轮(13)。
5.根据权利要求1至4中任何一项所述的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其特征在于：所述上转盘板(6)的下端面与上耳板(3)的上端面相贴合，下转盘板(7)的上端面与下耳板(4)的下端面相配合，所述转向推拉臂(10)包括沿左右方向设置的推拉杆(14)，推拉杆(14)设置在上转盘板(6)的上方，推拉杆(14)的里端与转向驱动装置的驱动部铰接相连，推拉杆(14)的外端通过多个刚性连杆(15)与压板(16)固定相连，压板(16)利用紧固件与上转盘板(6)固定相连。
6.根据权利要求5所述的摆臂越障车车轮摆动转向操纵机构，其特征在于：所述上耳板(3)的板面和下耳板(4)的板面分别位于水平方向附近，上转盘板(6)和下转盘板(7)分别位于水平方向附近。
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